цифров нониус

- Цена: $20 (този продавач не е наличен)
- Отидете до магазина
Сега, много често, вместо подстригващи резистори, се инсталират цифрови контролни копчета, базирани на инкрементални енкодери. Много често срещан енкодер KY-040, който дава 20 импулса на оборот, поради своето удобство и ниска цена, може да се види в аматьорски машини, и в 3D принтери, и в станции за запояване, и в много други устройства. Въпреки това, има моменти, когато искате нещо по-прецизно и/или с по-голям контролен бутон. Разбира се, на KY-040 може да се монтира и по-голям контролен бутон, но дори и с диаметър около 30 мм, луфтът прави въртенето неудобно, а стъпка от 18 градуса е много. Така че колегите ми внезапно поискаха да го „направят красиво“ в едно полу-експериментално устройство. От програмна гледна точка почти няма разлика, така че не се съпротивлявах. След кратко търсене беше поръчан „за проба“ копчето за управление RSM60-100 с диаметър 60 mm и доставящо 100 импулса на оборот.

Жалко, но сроковете вече изтичаха и трябваше да се постави по-проста стара версия в готовия продукт. Но тогава ще бъде възможно да се направи подобрена версия;)
Писалката беше опакована в картонена кутия, която почти не беше повредена при транспортирането:

Вътре в кутията е допълнително защитена с пластмаса

Външната част на дръжката е изработена изцяло от метал, краят е защитен с транспортно фолио:

Малката дръжка е прикрепена със специално оформен винт:

Сега да преминем към гърба.

Устройството има диференциален RS422 изход, така че има 6 пина на гърба: маса, захранване и две двойки изходи. Няма сигнал за нулева маркировка.
Пластмасовият капак и уплътнението могат лесно да се отстранят:

На дъската има неразбираема маркировка:

Не съм запоявал контактите, само сгънах платката при пиновете на оптодетектора:


Драйверът е доста често срещан, AM26LS31C. Без интелигентност, прост конвертор към RS422. Ивиците Flux са приятни за окото.
Измервателният край на сензора е изработен от метал

Някъде вътре (между лагера и горния капак) е скрита специална тресчотка, осигуряваща ясно позициониране на скалните знаци и тактилно и звуково потвърждение. Невъзможно е да се зададе позицията между деленията - когато се пусне, дискът щрака до най-близката позиция. Това решение има своите плюсове и минуси. От една страна, това ви позволява да регулирате чрез докосване, щракванията не са силни, но можете да ги усетите много ясно с пръстите си, дори ако ръцете ви са с ръкавици. Също така, не е нужно да се притеснявате за изместване на вибрациите (до разумни граници, разбира се). От друга страна, без скобата, точността може да се увеличи до 400 (100 импулса на оборот на два канала дават 400събития). В момента все още подкрепям наличието на тресчотка.
Трябва да се отбележи, че от гледна точка на механиката устройството е извън похвала - метал навсякъде, без пластмаса. Без задръстване, луфт и т.н. не се усеща. Пролуките между неподвижната основа и въртящата се скала са много малки и идеално симетрични. Измервателният крайник е гладък, върти се без ексцентричност. Можете да намерите грешка в малката дръжка за въртене - тя е много семпла, без никакви набраздявания и текстура, а цветът е малко по-различен. Винтът в края му също не е запушен. Това обаче е напълно заяждане и можете да го замените, ако желаете. Дръжката като цяло, въпреки че не претендира за IPxx (поне аз не намерих никакви споменавания), но когато е правилно монтирана, тя е доста способна да устои на прах, мръсотия и пръски. Гумата между основата и таблото е много равна и плътна, а носещият сачмен лагер е покрит с люспа отвън и е от затворен тип. Може да се страхувате повече от надраскване или постепенно ръждясване на лагера във влажна среда, отколкото от проникване на вода или прах. Според мен един механик си струва своите $20. В Санкт Петербург за подобна писалка без никаква електроника местните "спекуланти" искат много повече.
Но по отношение на електрониката устройството е малко по-лошо. Допустимо е да се захранва само с пет волта и това ограничение се дължи поне на микросхемата, която изисква 5V ± 0,25V за себе си. Диференциалният изход изглежда загатва за използване в среда на смущения. Но на входа на мощността няма стабилизатор, няма дросел - нищо. Ако изходът беше по-мощен, би било възможно да се свържат стъпкови двигатели директно към диференциалния изход. Но при 20 mA изходен ток това е невъзможно, необходими са поне допълнителни ключове и тяхната схема за управление. И тогавазащо да дърпате допълнителните два проводника от дръжката? Винтовите контакти също изглеждат доста странно. От една страна, такива мощни винтове са просто безполезни за такива малки токове. От друга страна, те просто не са предназначени за затягане на обикновени проводници, дори няма шайба под винта. За нормално затягане, проводникът трябва да бъде гофриран във вилица, подобна на тази:

От гледна точка на свързване към микроконтролера всичко е съвсем просто. Ако има желание да се използва диференциална двойка, тогава може да се достави подходящ RS422 приемник. В същото време това ще помогне за решаването на проблема със съвместимостта на логическите нива. Ако контролерът е разположен до дръжката, тогава един от сигналите (директен или обратен) просто не може да се използва. Ако контролерът позволява 5V входове, тогава сигналите могат да бъдат свързани към същите два крака на микроконтролера, както в случая с KY-040. Логиката за обработка на сигнала е напълно същата, само има 5 пъти повече импулси.
В заключение, заслужава да се отбележи, че скалата на химикалката е относителна, не е обвързана и не може да бъде автоматично обвързана (няма нула!) Към конкретна стойност. Ако се изисква обвързване, тогава единствената опция е ръчно нулиране след всяко включване.
В сравнение с KY-040 картината е следната
Плюсове: —позволява много по-прецизна и приятна настройка —външен вид —удобен монтаж на таблото —има скала —диференциален изход —малко по-висока степен на защита от прах/пръски
Минуси: - цена - размери - строго 5V цифров изход - няма вграден бутон - неподходящ/неудобен за монтиране директно върху платката