Характеристики на настройка на автопилот на лодка
Автопилотът е може би най-модерното и технически сложно устройство на борда на вашата яхта. Системите за управление на кораба позволяват на кораба автоматично да се движи в дадена посока или по определен маршрут.
Ако решите да закупите автопилот, трябва да разберете как работи и, ако е необходимо, да го настроите допълнително, така че системата за автопилот да отчита характеристиките на вашата яхта.
Принципите на работа на автопилотите на различни производители в по-голямата си част са идентични. Когато лодката е извън курса или я управлявате ръчно, курсовият компютър изпраща информация към задвижването, за да коригира отклонението от курса. Необходимият за това ъгъл на руля трябва да се изчисли, като се вземат предвид редица обстоятелства: големината на отклонението, скоростта на яхтата, нейният размер и ефективността на кормилното устройство.
Морското кормилно управление работи последователно при променящи се водни условия само с прецизни индивидуални настройки. Въпреки че фабричните настройки осигуряват доста приемлива производителност, ако искате наистина безопасна работа на автопилота, струва си да внимавате и да преконфигурирате устройствата за вашите условия.
Чувствителност на автопилота
Основната задача на автопилота е да фиксира движението на лодката по текущия курс. Функцията AUTO е създадена за това. В този режим истинският курс (получен от компаса) постоянно се сравнява с действителния курс. Всяко несъответствие включва управляващото задвижване, връщайки лодката в желаната посока.
Съществува пряка връзка между точността на поддържания курс и производителността на задвижването. Колкото по-точно искате да следвате курса, толкова по-често трябва да работи задвижването на автопилота. Параметърът "Чувствителност" ви позволява да намерите оптималното съотношение на тези фактори за кораби с различни маси, спромени във времето, различни размери на вълните и др. Колкото по-висока е стойността на "Чувствителност", толкова по-широк е коридорът, в който яхтата може да премине между моментите на рулиране. Ако зададете минималната стойност, перото на кормилото постоянно ще се движи напред-назад.
Автопилотът на лодката запомня настройките за чувствителност, когато захранването е изключено. С ниска стойност на чувствителност, системата за управление на кораба, разбира се, поддържа кораба по-добре в курса, но не трябва да го задавате толкова ниско, че задвижването да работи постоянно. Това ще доведе до преждевременно износване на системата, в някои случаи дори до повреда на оборудването. При бурно време можете да увеличите стойността, така че лодката да се движи свободно през вълните, без постоянно да се опитва да се качи на даден курс.
Кормилен фактор за автопилот
Факторът на руля адаптира програмата на системата за управление към системата за кормилно управление на кораба. В зависимост от системата на руля и силата, този параметър трябва да бъде настроен на стойност, достатъчна за завъртане на перото на руля. Стойността на фактора на кормилото задава ъгъла на въртене на писалката, достатъчен за връщане към курса. Корекцията трябва да се извърши на спокойна вода.
Коефициентът на руля трябва да е по-голям за по-големи и по-бавни лодки. Но го задайте твърде високо - корабът ще се отклони от курса, твърде ниско - корабът ще се завърти твърде бавно и в крайна сметка ще се отклони от курса.
Автопилотът на лодката има няколко режима на работа, в зависимост от задачата, която потребителят поставя. При стартиране винаги е в режим на готовност.
След това можете да изберете:
Ръчен режим:Автопилотът е в режим на готовност и лодката е под ръчно управление. Дисплеят показва вашата действителна посока.
Когато лодката наближи зададената точка, картографът предаваинформация за следващата точка. Автопилотът се опитва да насочи кораба към новия курс възможно най-плавно и отчита текущото отклонение от първоначалния курс. Тези данни се наричат XTE (измерена грешка при отклонение на следата). Воден от тях, автопилотът се опитва да минимизира отклонението от текущия курс.
Серво управление:Този режим се управлява от контролния дисплей на автопилота. По този начин пилотът дава команда за завъртане на кораба със собствено задвижване. Може да се реализира дистанционно от главния мост. Тоест, това могат да бъдат както преносими, така и постоянно монтирани конзоли, на всяко удобно за вас място.