Определяне на позицията на кораба с помощта на радар
Радарното позициониране на кораб е резултат от използването на различни комбинации от пеленги и разстояния до идентифицирани ориентири. Методите за определяне на местоположението остават същите като при визуалните наблюдения, но радарът в повечето случаи разширява възможностите за измерване на посочените навигационни параметри. Радарна станция (RLS) - устройство, предназначено за откриване на повърхностни обекти и измерване на посоките и разстоянията до тях. Принципът на действие на радара се основава на излъчване и приемане на радиовълни, отразени от обекти. Получените наблюдения (разстояния, курсови ъгли, пеленги), които се вземат от индикатора, се използват за определяне на позицията на кораба, пилотирането му в тесни места, мъгла и за безопасно разминаване с други плавателни съдове. Всеки облъчен обект се вижда на екрана на радара под формата на светло петно или ехо лента, различни по размер, яркост и форма (фиг. 8).
Ориз. 8. Радарни изображения на обекти и кораби Точността на определяне на местоположението и осигуряването на безопасността на корабоплаването зависи от способността на навигатора да идентифицира обекти от изображението на указателя на терена и от неговата подготовка да взема посоки (пеленги) и разстояния до тези обекти. Разстоянието до обекта се измерва на екрана на радара с помощта на пръстени за обхват, а ъгълът на насочване се отчита спрямо диаметралната равнина (по курса) във фиксирана скала при насочване към целта (изображението на обекта) на мерника. Едновременно с измерването на ъгъла на посоката (KU), посоката на кораба (KK) се взема от компаса. Истинският лагер се изчислява по формулата: IP \u003d KK ± ?K ± KUизмерени разстояния. При наличие на ориентири с точкова или характерна форма за това могат да се използват и радарни пеленги. Тъй като изображението на бреговете на екрана само в общи линии съвпада по външен вид с изображението им на картата, когато се приближавате до брега откъм морето, възниква проблемът с идентифицирането на района, където се намира корабът, както и обекти, чието ехо се вижда на PPI и които след това могат да се използват за определяне на позицията на кораба. Идентификация на бреговата линия. Основните характеристики за идентифициране на брега са конфигурацията на бреговата линия, скали, отделно разположени в морето, островчета и т.н. За идентификация трябва да се използват и всички навигационни средства, особено като измерване на дълбочини и радиопеленгиране. Това значително ще помогне за разбирането на изображението на брега на екрана. В този случай изображението трябва да бъде ориентирано спрямо меридиана Идентифицирането на крайбрежни обекти за последващо определяне на позицията на кораба може да се извърши по няколко начина. 1) Метод с вентилатор. Наблюдателят бързо измерва пеленги и разстояния до характерни обекти a, b, c, d, e, f (фиг. 9a). След това начертава линия на пътя на кораба върху паус и от всяка точка на тази линия, според измерените пеленги и разстояния в мащаба на картата, нанася местата на обектите - a’, b’, c’, d’, e’, f’ (фиг. 9б). След като наложи паус върху картата в района на преброеното място, той я премества, докато точките a’, b’, c’, d’, e’, f’ съвпаднат с характерните обекти на картата, като същевременно запазва паралелността на линията на пътя. Точката на пресичане на пеленгите ще бъде приблизителната позиция на съда и обектите на екрана могат да се считат за идентифицирани. За по-голяма сигурност наблюденията трябва да се повторят няколко пъти, като се свържат точките, получени чрез пресмятане.
2) Метод на преминаване на разстояния. Наблюдателят измерва разстоянията до обекта, ехото от което се вижда на екрана, когато пристигнат на същия KU, за предпочитане на траверса, и в момента на измерване на разстоянията забелязва времето и отчитането на закъснението. След това, върху лист паус, той начертава курсова линия с преброени точки от всяко измерване. От съответните точки на KU и разстояние нанася обекти. Паусът се поставя върху картата и се движи, както в първия случай. В резултат на съвпадението на обектите, наблюдателят получава актуализирана позиция на линията на коловоза и идентифицирани обекти на екрана на радара.
Фиг.9 Измерване на разстояния.