5 робота, които промениха начина, по който мислим за хирургията

Хирургията е най-старата медицинска специалност. Да се изреже отровен връх на стрела от тялото на племе и да се изгори раната с нажежено желязо вече беше хирургическа операция. И дори удар в главата анестезира процедурата - в крайна сметка човек в безсъзнание не изпитва болка. Още преди 8 хиляди години те са знаели как да извадят камъни от пикочния мехур и да направят трепанация на черепа. Образът на хирург от 19-20 век е неразделен от скалпела, бормашината и длетото, които без анестезия и анестезия биха могли да служат като инструменти за мъчение.
Медицинските роботи на днешния и утрешния ден проникват в досега недостъпни части на човешкото тяло и оперират в онези области, където никой хирург не е докосвал досега.
Апендицит вчера и утре
Как се извършва стандартна операция на апендицит? Операционното поле се изолира със стерилен материал, упоява се с инжекции, прави се разрез със скалпел, съдовете се притискат със специални метални скоби и спира кървенето, хирургът намира възпалената област на червата, отстранява я със скалпел, зашива я с игла със специален конец, след което зашива на слоеве различни анатомични образувания, които се намират между кожата и червата . Последната рана се зашива от разрез на кожата. Конците се отстраняват след 1-2 седмици.
РоботътSurgiBot ще ви позволи да извършите същата операция за отстраняване на апендикса лапароскопски - чрез пробиване на кожата - с висока точност. Хирургът, контролирайки две сонди и камера с фенерче, следи напредъка на процеса на стандартен монитор, регулирайки чувствителността на контролните бутони, за да увеличи точността на движение на сондата.

Минимална болка, минимална загуба на кръв и травма,практически няма риск от инфекция, козметичният ефект и бързото възстановяване след интервенцията са несъмнени предимства.
Хирургия на Да Винчи
Най-известният хирургически робот в света еДа Винчи. Това е робот асистент, цената му е 1,5-2 милиона евро.
Da Vinci е ветеран, използван от края на 90-те години. Днес повече от 3000 да Винчи извършват милиони операции по целия свят. Повечето от тях са инсталирани в САЩ, Израел и Германия. В България има около две дузини такива устройства. Първата операция в България с робот Да Винчи беше извършена на сърцето в Москва през 2014 г.
Той разполага с прецизни инструменти, контролирани от върховете на пръстите, четири роботизирани ръце с инструменти, които имат 7 степени на свобода - повече от човешка ръка - и се огъват на 90 градуса.

Робот хирург да Винчи
Ако си представим предишни операции при тумори, когато е било необходимо да се отстрани не само целият орган, засегнат от рак, но и околните тъкани, тогава използването на da Vinci позволява да се извършват сложни операции, като се запазва органът и неговата функция. Пробив беше гинекологичната хирургия за злокачествени тумори, когато жената запазва способността да забременее и да роди дете.
Чук vs. Рободок
Един от най-честите проблеми в ортопедията са ставните заболявания и фрактури. Особено трагично е счупването на шийката на бедрената кост, което води до инвалидност, а понякога и до смърт.
Операциите за смяна на големи стави се извършват отдавна, но те са сложни и травматични. Първо, ендопротезата е изработена от метал, полимерна пластмаса или керамика. Процедурата за смяна на тазобедрената става продължава от час и половина до три часа и се състои ототстраняване на засегнатата става и замяната й с изкуствен имплант.
Всичко това е предшествано от сложни изчисления, които не гарантират пълна точност - в края на краищата по време на операцията е необходимо да се отстрани разрушената и засегната част от костта, която може да бъде точно определена само по време на операцията, докато рискът от фрактура на бедрото е висок, т.к. се използват чук и длето. Рисковете от операцията са свързани и с възможността за инфекция в тялото и голяма загуба на кръв.
СистематаRobodoc (Robodoc) механично оформя кухина с необходимия размер за монтиране на протеза на тазобедрената става. Robodoc първо създава 3D модел въз основа на данни от компютърна томография. Хирургът избира необходимия модел на протезата от заредените в базата данни на компютърната система. След това Robodoc използва тези данни, за да оформи кухина за инсталиране на протезата. Получената кухина съвпада с протезата с много висока точност, което подобрява резултата.

Изкуствен мозък работи върху истински мозък
Високата прецизност е особено важна при мозъчната хирургия. Развитието на роботите и компютърните технологии в неврохирургията и очната микрохирургия премина от хирургични асистенти към роботи, чиято цел е да извършват мозъчни операции без никаква намеса на човешка ръка. Пример за такъв робот е изкуствена механична ръка, която манипулира различни инструменти и устройства, изпълнена с електромагнитни спирачки и сензори.
СистематаMinerva (MINERVA) се използва заедно с компютърен томограф, с който роботът е свързан чрез стереотаксична рамка, фиксирана към главата на пациента. Самият робот е представен като механизъм, който държи инструментите. Има седем степени на свобода и манипулираскалпели, електробормашини, бормашини, игли, сонди, електроди за електрокоагулация. В същото време точността на движенията се проверява до микрон.
Микророботни ендоскопи и операции без разрези
Ако някой трябваше да се подложи на ендоскопско изследване на стомаха (FGS) или други органи, той няма да забрави тази неприятна процедура дълго време, повечето я описват като „поглъщане на маркуч“. Друга интересна област на съвременната хирургия са "умните" ендоскопски микророботи, които преминават през сложните завои на червата.
Биоинженерните технологии революционизират 21 век. Хирурзи и инженери си сътрудничат по-тясно от всякога. Например технологиите, използвани при изследването на изоставена атомна електроцентрала, представляваха интерес за лекарите. Това е робот-змияThe Flex System. Това е гъвкава ендоскопска система, която ви позволява да извършвате операции без нито един разрез на тялото. По време на операция системата се въвежда през гърлото и може да достигне до най-недостъпните места.

Робот-хирург-змия Системата Flex
В допълнение, роботът е оборудван с допълнителни инструменти, които позволяват широк спектър от операции с висока точност, както и камера с висока разделителна способност, която ви позволява да видите тъканите на органа в много детайли.
Първоначално се предвижда "змията" да се използва за операции на ларинкса и орофаринкса, а с натрупване на опит може да се използва и за операции на по-труднодостъпни органи.