Цел на работата

Изучаване на програмируем логически контролер (PLC) FATEK FBs-20MC. Изучаване на езика на релейно-контактните схеми, използвани за програмиране на контролери.

Създаване на прости управляващи програми за контролера FATEK FBs-20MC с помощта на програмната среда WinProLadder.

Теоретична част

3.1. fatek fBs-20mc контролер от fatek Automation

FATEK Automation Corp., Тайван, произвежда моноблокови контролери от серията FBe и FBs, разширителни модули, комуникационни модули и контролен софтуер WinProLadder [12, 14]. Контролерите имат вградени дискретни и аналогови входно/изходни канали, броячи, таймери, вградени интерфейси RS-232, RS-485, Ethernet. Контролерите използват 16-битовия процесор Z8 от серията Z180.

Разширеното основно устройство FBs-20MC се захранва от мрежата 220V, 50Hz. Има вградено захранване с 24V, 400mA DC изход за захранване на външни вериги. Блокът разполага с:

12 вградени цифрови входни канала X0…X11 с приемливо ниво на входно напрежение от 24 V: 2 канала (X0, X1) на високоскоростен вход (100 kHz) и 10 канала (X2…X11) на средноскоростен вход (20 kHz);

8 вградени дискретни изходни канала Y0…Y7 тип реле с максимален изходен ток от 2 A (DC или AC): всички средноскоростни (20 kHz);

RS-232 или USB порт (Port0), който се използва за програмиране на контролера;

вграден RTC часовник.

Увеличаването на броя на I/O каналите и комуникационните портове се постига чрез свързване на разширителни модули.

Изгледът на главния блок на PLC от серията FBs е показан на фиг. 4.1.

вградени

Ориз. 4.1. Тип FB серия PLC

1 - DIN шина с ширина 35 mm;

2 – скоба за DIN шина;

3 - отвори за монтажни винтове;

4 – клеми за захранване 24 V и дискретни входове X;

5 – клеми на мрежово захранване и дискретни изходи Y;

6 – стандартен капак (без комуникационна платка);

7 – капак с вграден комуникационен порт (порт 0);

8 - индикатори за предаване (TX) и приемане (RX) на вградения комуникационен порт;

9 – индикатор на дискретния вход Xn;

10 – индикатор на дискретния изход Yn;

11 - индикатор за състоянието на системата (POW захранване, работа RUN, грешка ERR);

12 – капак на входно-изходния разширителен конектор;

16 – конектор за комуникационна платка;

17 – конектор за комуникационен модул;

18 – конектор за памет;

19 – конектор за вграден комуникационен порт (порт 0);

20 – конектор за I/O разширителни модули.

Основните технически характеристики на PLC FBs-20MC са следните.

Обемът на управляващата програма е 20 K думи.

Програмна памет - флаш ROM, литиева батерия за резервно захранване.

Входни контакти (X): X0…X255, възможни са общо 256. Всеки такъв контакт съответства на външна дискретна входна точка.

Изходни релета (Y): Y0…Y255, възможни са общо 256. Всяко такова реле съответства на външна дискретна изходна точка.

Вътрешни релета (М). Незадържащи: M0…M799 (800) и M1400…M1911 (512). Съхранени: M800…M1399 (600).

Специални релета (M): M1912…M2001 (90).

Стъпкови релета (S). Незапазване: S0…S499 (500). Съхранени: S500…S999 (500).

Състояние на контакта на таймера T.

Състояние на насрещния контакт C.

Регистри: TMR таймер (256), CTR брояч (256), 16-битови данни R (3840), 32-битови данни DR (4000), вход IR (64), изход OR (64), специален, файл, индекс.