Как да изградим BEAM

Запояване - Всичко за електрониката

Изграждане на робот Както може би се досещате, ние ще изграждаме робот, той ще се движи към светлината и ще спира, ако няма светлина. Този робот е много прост, всеки любител може да го сглоби без специално образование.

Етап първи

И така, събираме BEAM - робот. Какво е необходимо за това?

L293D (драйвер за двигатели) - 280 рубли (1 бр.)
Резистор не по-малко от 100 ома - 36 рубли (2 бр.)
Фототранзистор - 23 рубли (2 бр.)

Това са основните елементи, от които ще се нуждаете. Нуждаем се също от тяло за робота, източник на енергия, двигател и колела.

Използва тяло от стара играчка, чифт електрически мотори 203:1 и верижно шаси. Оказа се това:

Възможно е също да изработите тялото от дърво. Тялото на този робот ще бъде сглобено от правоъгълник със страни 100 x 60 mm (ширината може да бъде увеличена, ако използвате по-големи електрически двигатели).

Това е дизайнът, който трябва да получите, ако направите кутия от дърво.

Цифрите показват:

Електрически двигател с колело
Електрически двигател с колело
Топка с проходен отвор, през този отвор се прекарва тел и се закрепва към тялото

Втори етап И така, тялото е готово и сега можете да започнете да запоявате.Първо вземете L293D и разгънете входовете - изходите.

Трети етап

Запоете четири проводника към два електрически мотора.

Четвърти етап

Вземете държача на батерията и запоете два проводника към минуса.

Етап пети

Сега вземетепет проводника и ги свържете по следния начин:

Свържете резистор, фототранзистор и още един проводник към този дизайн. Не забравяйте да запоите резистора към късия крак на фототранзистора, а синия проводник към дългия.

Шести етап

Сега трябва да свържете всичко към драйвера на двигателя Първо - четири проводника към ENABLE1 и Vss, Vs и ENABLE2.

Свързваме фототранзисторите към INPUT1 и INPUT4.

Етап седми

След това свързваме получения дизайн с чифт двигатели.На фигурата: горният двигател трябва да бъде запоен към OUTPUT1 и OUTPUT2, а долният към OUTPUT4 и OUTPUT3.

Етап осми

Това е почти всичко, остава само да свържете цялото това нещо с източник на захранване. В този случай се използват три батерии AA от 1,5 V. Първо свързваме минус (черен проводник, към който са свързани чифт сини - GND и GND, GND и GND)

Червеният проводник (тоест плюс) е от държача на батерията до края на левия резистор.

Както можете да видите на снимката, червеният проводник е запоен тук не директно към резистора, а през превключвателя.

Сега BEAM - робот, който реагира на светлинни лъчи е готов.