Контролен панел за домашен симулатор
Преди няколко години, преди реални полети в полето, тренирах на Flight Simulator. Първоначално използвах самия RC предавател за това, който свързвах към входа за микрофон на звуковата карта. Внукът ми също караше модели на компютър с голям ентусиазъм и за да предотвратя преждевременното износване на променливите резистори на предавателя, разработих и направих отделно дистанционно управление (Mode 2). Направих механиката в опростен вид - десните джойстици (ляво, дясно, горе, долу) в неутрално положение нямат заключване. Но това не повлия на обучението и спаси променливите резистори на предавателя - и днес, три години по-късно, предавателят е в експлоатация.
Общ изглед на конзолата.
Тази схема работи при мен с летателния симулатор Aerofly Pro Deluxe
Диаграмата показва генератор на команди за управление на четириканален полетен симулатор с помощта на самоделен енкодер. Веригата генерира стандартен сигнал, подобен на фабричния предавател тип Futaba с PPM - кодиране. Основните възли са направени на 2 микросхеми K561LN2, всяка от които се състои от шест инвертора.
Веригата се състои от възли −
1. Тактов генератор. Сглобени на 2 инвертора K561LN2 . 2. Четириканален шейпър от 4 контролни команди. Изработен на осем инвертора - по два инвертора за всеки канал. 3. Суматор-форматор на изходния сигнал на два инвертора. 4. Изходният етап на транзистори от типа KT3102 (или KT315). 5. Стабилизатор на напрежение 5 волта.
Тактовият генератор е сглобен по схемата на мултивибратора и генерира импулси с период на повторение 20 ms, т.е информацията за позицията на бутоните на джойстика се актуализира 50 пъти в секунда Тактовият генератор е зареден с променлив резистор R1 10 kOhm. От AC задвижване резистор R1импулсът се подава към диференцираща верига - капацитет 6800 pF и настройващ резистор 470 kOhm, последователно към който е свързан ограничителен резистор 200 kOhm. Времеконстанта разл. веригата определя времето за превключване на първия инвертор от двата включени във всеки канал. Изходът на инвертора се зарежда на променлив резистор R2 10 kOhm, от който изходният импулс се подава по същия начин към входа на следващия канал, както и към входа на втория инвертор от двойката. Целта на инверторите е да се получи ясен импулс със стръмни фронтове, което е трудно в чисто транзисторна схема. Позицията на плъзгача на променливия резистор определя потенциала, който се прилага към капацитета 6800 pF, а времето за презареждане на кондензатора и, следователно, времето за превключване на инвертора зависи от стойността на този потенциал. Тоест, когато позицията на плъзгача се промени, продължителността на импулса се променя. Тримиращият резистор 470 kΩ се използва за настройка на максималната продължителност на импулса - 2 ms при крайно положение на копчето на джойстика От изхода на втория инвертор импулсът отива към диференциала. верига - капацитет 1000 pF и резистор 82 kOhm Задачата на диф. вериги за получаване на кратък биполярен импулс, чието положително излъчване през диода се подава към шината. Тази шина получава подобни положителни емисии от изходните инвертори на всички канали и от диференциала. верига, свързана към транзистор T1. Общо пет пика и пет диода. Тези изблици маркират началото и края на всеки от 4-каналните импулси и са разпределени във времето според ширината на съответния импулс.
Импулсите от шината се подават към входа на формовчика - извод 9 D2. Кондензаторът 0,01uF (щифт 11) се зарежда през резистор 100kΩ. Когато всеки импулс пристигне на пин 9, инверторът се отваря и капацитетът е 0,01 микрофарадаразреден през диод и отворен инвертор. След прекратяване на импулса, капацитетът се зарежда през резистор 100 kΩ. В резултат на това се формира последователност от импулси за управление на канала на изход 10, разделени от междуканална пауза от 4 ms. Тази пауза от 4 ms зависи от времеконстантата на веригата C 0,01 μF и резистор 100 kΩ и се настройва чрез избор на резистор. От изход 10 командните импулси се подават към изходния етап на транзисторите Т2 и Т3. колекторното натоварване на последния се състои от два резистора, за да се настрои амплитудата на изходните импулси точно на 4 волта, което е необходимо за правилната работа на програмата Sbjoy002. Всички канали на командните импулси са еднакви и работят на свой ред - всеки стартира следващия канал. След задействане на последния, четвърти шейпър, настъпва синхропауза с продължителност около 10 ms, до пристигането на следващия импулс на тактовия генератор. И процесът се повтаря отново.
Продължителността на каналния импулс при преместване на ръкохватката на джойстика от едно крайно положение в друго трябва да варира от 1 ms до 2 ms, което се постига чрез взаимен избор на ограничителни резистори (22 kOhm и тример 470 kOhm), както и чрез завъртане на корпуса на променливия резистор под определен ъгъл, така че неговият плъзгач в крайно положение на дръжката на джойстика да не достига до края на проводящия път. При средно положение на копчето на джойстика продължителността на импулса трябва да бъде 1,5 ms.
Променливият резистор R1 управлява елероните на модела. Променливият резистор R2 управлява елеваторите на модела. Променливият резистор R3 контролира скоростта на двигателя (дросела). Променливият резистор R4 управлява кормилото (кила).
Чрез избор на резистор 22 kΩ или чрез завъртане на корпуса на резистора се задава минималната ширина на импулса -1 ms при едно крайно положение на копчето на джойстика.
Тримиращият резистор 470 kOhm задава максималната ширина на импулса - 2 ms при друга крайна позиция на копчето на джойстика.
Веригата консумира ток от 6 ... .7 mA и се захранва от батерия KRONA. За запазване на параметрите на импулсите при разреден акумулатор се използва стабилизатор на напрежение - ROLL за 5 волта тип 78L05.
Веригата се свързва с кабел с минижак към микрофонния вход на звуковата карта на компютъра. Свързването на кабела към самата схема има една особеност - не към екранировката на кабела се свързва не отрицателната захранваща шина, а положителната +5 волта.
Тъй като този енкодер е направен в съответствие със стандарта за кодиране PPM, той може да се използва в FM радиопредавател за модулация на носеща честота и да се използва за радиоуправление на модели.
Блок от променливи резистори.
Изглед на печатната платка. Инсталация
печат. Детайлен страничен изглед.
печат. Изглед от пътеките.
PCB отрицателен от страната на пистата. Размер на печатната платка 48mm x 90mm.
Софтуер.
В допълнение към действителната програма за симулатор на полети - "Aerofly Pro Deluxe", имате нужда от допълнителни две помощни програми, които могат лесно да бъдат намерени в Интернет.
Sbjoy002 - прихваща управляващите сигнали от звуковата карта и ги изпраща към виртуалния джойстик.PPJoy - виртуален джойстик, обработва управляващите сигнали и ги изпраща към действителния летателен симулатор.
В бъдеще декодерната платка беше прехвърлена към предавателя, освободен от хеликоптера (хеликоптерът отлетя.) И запоен към неговите променливи резистори. Оказа се катофабрика.
Друг вариант, най-компактният. Печатната платка е същата, кутиите са по-малки.
Предвид последните сериозни трудности с получаването на колети от Китай, ако е необходимо, дистанционното управление може да се направи за няколко вечери. Няма грешки в схемата или в печата, дизайнът е сглобяван повече от веднъж. Основната трудност при настройката е необходимостта от осцилоскоп. Почти невъзможно е да се настрои без осцилоскоп. Въпреки че в интернет можете да намерите софтуерен осцилоскоп за компютър. Това е доста подходящо, тъй като дизайнът работи на много ниска честота - 50 Hz.