Кучето робот "Голямото куче" става все по-добро
Американската компания "Boston Dynamics" представи подобрен дизайн на кучето робот "Big Dog":
Роботизацията на армиите на водещите държави в светае една от важните тенденции от последните две десетилетия, станала възможна благодарение на бързата научно-техническа революция и развитието на роботиката и свързаните с нея индустрии. Освен това командването на въоръжените сили на САЩ - днес най-големият експлоататор на военни роботи - напоследък обръща голямо внимание не само на традиционните роботизирани системи, но и на всякакви екзотични проекти, които според редица експерти трябва да дадат нов тласък на революцията във военното дело.
Голямо куче-робот в полеви тест
Един от проектите, изпълнявани в интерес на Министерството на отбраната на САЩ, е програма за създаване на военни роботи, ако мога така да се изразя, "кучешки" тип. Проектът се изпълнява от специалисти от Boston Dynamics, в два варианта - Голямо куче (BigDog, в превод от английски - Голямо куче) и Малко куче (LittleDog, в превод - Малко куче). Името доста характеризира типа робот - той всъщност прилича на куче, само че е механичен и оборудван с двигател. „Голямото куче“ може да се движи по неравен терен, включително хълмисти и планински райони (може да преодолява наклон до 35°), като в същото време носи товари с тегло до 150 кг. Собственото тегло на робота е 109 кг, максималната дължина е 110 см, ширината е 30 см, а височината е 100 см.
Електрическата централа включва двутактов едноцилиндров двигател с водно охлаждане с вътрешно горене "Леопард" с капацитет 15 литра. с. (двигателя е с ел.стартер и е взет от един от картовете),което позволява на "кучето" да развива скорост от 0,7-7,2 км/ч, с възможност за краткотрайно движение със скорост до 11 км/ч. Самият двигател служи като задвижване на хидравличната помпа, която от своя страна задвижва хидравличните задвижвания (хидравлични задвижвания) на „лапите“: във всяка от „лапите“ са монтирани четири хидравлични задвижвания – по две за бедрената „става“ и по една за коленните и глезенните „стави“ (по този начин общият брой на хидравличните задвижвания е 16). Всеки хидравличен задвижващ механизъм включва хидравличен цилиндър, серво клапан и сензори за положение и сила.
Резервът от гориво е 4,7 кг, което е достатъчно средно за прехода до около 10 км, което отнема 2,5 часа (днес това все още е максималното разстояние, което Big Dog успя да измине без спиране и без зареждане. Задвижващата система е хидравлична, а Big Dog, като обикновено куче, има четири "лапи", но само метални.
Роботът "Голямото куче" може да работи в два режима: да следва зададен маршрут, използвайки собствена навигационна система с приемник на GPS сателитна навигационна система, или да следва самостоятелно "капитана" (оператора) - за това се използва лидарът, инсталиран на робота. Lidar е лазерен оптичен локатор, който едновременно действа като далекомер и формира дву- или триизмерна картина на околната среда, осигурявайки на „кучето“ бинокулярно зрение. Принципът на работа на лидара като цяло е подобен на работата на радара - насоченият лъч се отразява от целите, връща се към източника и се улавя от светлочувствително полупроводниково устройство, след което компютърът формира изображение на околната среда.
Общият брой на сензорите е около 50. Бордовият компютър е милитаризирана версия на платформата PC104, изградена на базата на процесорPentium, софтуер - базиран на езика C ++ (операционна система QNX). Операторът на Big Dog има на разположение специална жилетка, която съдържа батерии, персонален компютър, панел за управление на робота, антена, радиопредавател на системата за управление на робота и други необходими инструменти и оборудване, както и очила за каска.
Военните смятат Big Dog за спомагателен робот, който трябва да улесни действията на персонала по време на дългосрочни бойни патрули в райони, където използването на традиционни колесни верижни превозни средства (включително дистанционно управлявани) е трудно, а също така ще се използва по време на разузнавателни и саботажни нападения и за форсирани маршове. Роботът ще носи тежки боеприпаси и различни доставки на военнослужещи от групата, към която ще бъде прикрепен.