Предмет; ОБЩА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ЖИРОСКОПА - Студиопедия

ЛЕКЦИЯ №1

Аз. Дефиниция на "жироскоп"

Преведено от гръцки калай, "жироскоп" означава "указател на въртене". Следователно, жироскоп може да се разбира като всяко устройство, основано на всяко явление, което може да се използва за откриване и измерване на въртене в инерционното пространство. Под инерционно пространство разбираме Слънчевата система.

В общата динамика на твърдото тяло, жироскопът е тяло с произволна форма, което се върти около фиксирана точка.

Въпреки това, в инженерството, включително навигационните жироскопични инструменти, жироскопът се разбира като устройство, състоящо се от динамично симетричен бързо въртящ се ротор и система от опори, които осигуряват въртенето на ротора около фиксирана точка, лежаща на неговата ос на симетрия.

обща
Динамично симетричен ротор е този, чиито инерционни моменти спрямо осите Y и Z на жироскопа имат еднаква стойност.

Бързо въртящ се ротор е такъв ротор, при който ъгловата скорост на собственото му въртене около оста на симетрия е многократно по-голяма от ъгловата скорост на въртене около другата му ос. В този случай правилното въртене на жироскопа се разбира като ъгловата скорост на въртене на ротора около оста на симетрия.

За да изясним понятието "жироскоп", нека използваме лабораторен жироскоп в карданно окачване Фиг.1. Лабораторният жироскоп се състои от ротор, вътрешна рамка, външна рамка 3, вертикален пръстен (рамка за окачване) и основа.

Роторът на жироскопа е масивен диск, който е твърдо монтиран върху ос, включена в два диаметрално противоположни лагера на вътрешната рамка, тази ос се наричаглавна осна жироскопа и се обозначава сX. Така наоколопо оста X се извършва правилното въртене на ротора на жироскопа. Накрайниците на вътрешната рамка са включени в лагерите на външната рамка, определяйкиосY на жироскопа. Около тази ос роторът може да се върти заедно с вътрешната рамка. Накрайниците на външната рамка са включени в лагерите на вертикалния пръстен (окачване), монтиран на основата. Във вертикалния пръстен роторът може да се върти заедно с вътрешната и външната рамка околовертикалната Z-ос на жироскопа.

студиопедия
Осите X, Y и Z са, така да се каже, твърдо свързани с точката на окачване на жироскопа (0), образувайки координатна система 0XYZ,, фиксирана спрямо жироскопа, фиг. 2. На фиг. 2 показва правилната координатна система (която ще използваме в бъдеще). В координатната система OXYZ осите Y и Z се наричат ​​екваториални осина жироскопа; оста Y лежи в същата хоризонтална равнина с главната ос X, перпендикулярна на последната. Оста Z на жироскопа е перпендикулярна на равнината XOY.

В теорията на жироскопа се разглеждат само въртеливите движения на жироскопа спрямо точката на пресичане на осите XYZ, наречена точка на окачване на жироскопа (0).

Ако жироскопът може да се върти едновременно около трите си оси X, Y, Z, тогава той се наричажироскоп с три степени на свобода. Ако жироскопът не може да се върти около една от осите Y или Z, тогава такъв жироскоп се наричажироскоп с две степени на свобода. Ограничаването на свободата на въртене на жироскопа се постига чрез еластична или непълна връзка по оста Y или Z. Ако жироскопът е лишен от способността да се върти около осите Y и Z, тогава такъв жироскоп се наричажироскоп с една степен на свобода.

Жироскоп, чийто център на тежестта съвпада с точката на окачване, се наричаастатиченилибалансиран.

Безплатен жироскопастатичен жироскоп се нарича, при който сумата от моментите на всички външни сили по всяка негова ос е равна на нула. В този случай под външни сили се разбират всички сили, които могат да причинят компенсация (промяна в посоката на главната ос X) в движението на жироскопа, включително сили на триене, реакции, инерция, магнитни сили и др.

Почти невъзможно е да се направи безплатен жироскоп. Следователно, в приложната теория на жироскопа, свободен жироскоп се разбира като астатичен жироскоп, в който сумата от моментите на всички външни сили по която и да е от неговите оси е практически сведена до минимум.

Има два основни вида жироскопи:

- жироскопи с две степени на свобода;

- жироскопи с три две степени на свобода, които от своя страна се делят на астатични и позиционни.

Позиционен жироскопТова е небалансиран жироскоп със селективност към определена посока.

Когато оста на позиционния жироскоп се отклони от тази посока, възниква сила, която се стреми да върне оста на жироскопа в първоначалното му положение.

Има два начина за добавяне на позиционни свойства:

- изместване на центъра на тежестта на жироскопа спрямо точката на окачване;

- прилагане на системата за корекция на махалото.

Не намерихте това, което търсихте? Използвайте търсачката:

Деактивирайте adBlock! и обновете страницата (F5)наистина е необходимо