Щурмово оръдие STURMGESCHUTZ III
Първата предпроизводствена партида от 5 автомобила излиза от работилниците още през 1937 г. За основа те използваха леко модифицирано шаси на танка PzKpfw III, модификация B. 75-mm оръдие StuK 37 L / 24 с 40 боеприпаси беше поставено във фиксирана, нископрофилна, напълно бронирана, невъртяща се бойна кула. Двигател Maybach HL 108TR, 250 к.с позволи на самоходните оръдия да развият скорост от 20,25 км / ч.
Тези щурмови оръдия не са използвани в битка, тъй като бронираният им корпус е направен от проста стомана. След тестване на полигона Кумерсдорф те са прехвърлени в Артилерийското училище, където са използвани като учебни машини до началото на 1941 г.
Sturmgeschutz III Ausf A-B
Скоро серийното производство на самоходни оръдия беше прехвърлено от Daimler-Benz в Almerkishe Kettenfabrik (Alkett) и щурмовият пистолет беше подложен на подобрения в дизайна, което доведе до модификацията Ausf B. Въпреки това, бойни превозни средства с преустроена база влязоха в серията. Тази модификация не се различава много от Ausf A, точно както се различават малко по отношение на бойните способности.
Stug III Ausf B участват в бойни сблъсъци на Балканите в малък брой, но сериозни битки ги очакват през лятото на 1941 г. Последните битки с участието на StuG III Ausf A и Ausf B се водят през 1942-43 г. по време на Сталинградската операция. В артилерийското училище до 1944 г. са „оцелели“ няколко щурмови оръдия.
Sturmgeschutz III Ausf C-D
В началото на 1941 г. нов модел StuG III Ausf C влиза в експлоатация във Вермахта, който се различава от предишния по новия дизайн на предната част на рулевата рубка. В този модел има телескопичен мерник, за изхода на лещата на койтоотвън беше необходима специална вратичка, която отслабваше предния режещ лист, беше премахнат в полза на перископ, чиято леща се показваше през покрива. Това подобри здравината на предната броня и опрости производството на корпуса.
Модификацията не е извършена дълго - до май 1941 г. и скоро е заменена от следващата - Ausf D, външно почти идентична, но носеща единиците на резервоара PzKpfw III Ausf H. Между другото, дори в официални немски документи за производството и използването на щурмови оръдия, тези модели често се споменават като StuG III Ausf C / D.
Тези превозни средства бяха кръстени с огън в битките през лятото на 1941 г., но през зимата бяха останали много малко от тях. С началото на производството на щурмови оръдия, въоръжени с пистолет с дълга цев, ремонтираните Ausf C-D също бяха превъоръжени и използвани в отбранителни битки в ограничена степен до 1945 г.
Sturmgeschutz III Ausf E
Последната модификация на StuG III, въоръжена с късоцевно 75 мм оръдие, се появява през есента на 1941 г. Създаването му не е причинено от желанието да се подобрят бойните способности на щурмовите оръжия. Просто, по мнението на германското командване, беше спешно необходима специална бойна машина за командирите на щурмови дивизии. За да се постави оборудването, необходимо за командира в самоходните оръдия, бяха премахнати скосовете на допълнителната броня по страните на кабината, бронираната кутия на лявото крило, предназначена за инсталиране на стандартна радиостанция, беше значително увеличена, а за допълнителната радиотелеграфна станция същата бронирана кутия се появи симетрично от дясната страна на превозното средство.
Оказа се обаче, че след някои технологични опростявания на корпуса, цената на Ausf E стана по-ниска от предшествениците си, а увеличеният обем на бойното отделение направи възможно вземането на повече боеприпаси на борда. Машината беше пусната в масово производство, включително вкато линеен. За разлика от Ausf C-D, с появата на дългоцевните оръдия StuK 40, тези самоходни оръдия не бяха подложени на "превъоръжаване" и бяха използвани като командни и разузнавателни машини до края на войната.
Sturmgeschutz 40 Ausf F
Битките на територията на СССР показаха ниската ефективност на късоцевните оръдия срещу бронята на съветските танкове. Само неграмотната тактика на използване на танкове от Червената армия на първия етап от войната позволи на Вермахта да запази инициативата в танковата конфронтация за дълго време. Но още през 1942 г. ситуацията се промени и германските войски се сблъскаха с проблема с недостатъчната ефективност на противотанковите оръжия.
Sturmgeschutz 40 Ausf G
Последният модел - "Sturmgeschutz 40, Ausf G", е пуснат през 1943 г. и се произвежда масово до края на войната. Носещ пистолет с дължина на цевта 48 klb, той се различава от предшествениците си с по-проста бойна кула, наличието на командирска купола, увеличени боеприпаси на пистолета и редица други подобрения, предназначени да опростят процеса на серийно производство. Първите превозни средства от серията все още носят 50 mm челна броня, но до лятото на 1943 г. тя е подсилена с шарнирни плочи с дебелина 30 mm. Много превозни средства също получиха бордови шарнирни екрани като средство за защита срещу кумулативни снаряди и куршуми от противотанкови пушки. От лятото на 1943 г. серийните StuG 40 Ausf Gs започват да се покриват с антимагнитно покритие - "zimmerit".
През 1944 г. войските започват да получават StuG 40 с нова опростена форма на маншета на пистолета. За характерните контури тази маска беше наречена "Saukopfblende" (дюза - свинска муцуна).
Sturmgeschutz IV
През есента на 1943 г., когато след масовото бомбардиране на фабриките на Alkett в Германия, възниква въпросът за невъзможността да се произведе необходимия брой щурмовиоръдия, StuG III / StuG 40 имаше роднина - StuG IV.
По време на разработката на самоходните оръдия, извършена от специалисти от Krupp и Eisenwerke, на шасито на танка PzKpfw IV Ausf G е монтирана бойна кула StuG 40 Ausf G с новоразработена кабина за водача. По този начин беше възможно да се намали разработването на нова самоходна артилерийска система и да се пусне в масово производство. Новото превозно средство е наречено "Sturmgeschutz IV (SdKfz 163)". Размерът на екипажа остава същият като този на по-стария модел - 4 души, но боекомплектът на пистолета се увеличава до 63 патрона. StuG IV е в масово производство от есента на 1943 г. до есента на 1944 г., когато е заменен от разрушителя на танкове Jagdpanzer IV.
Машината се оказа по-малко успешна от StuG 40 поради значително по-високата цена и трудоемкостта на производството. В допълнение, тези, които се бориха с него, отбелязаха най-лошата гладкост, макар и с по-голям резерв на мощност.