Ширококосен машинно-тракторен агрегат
Изобретението се отнася до селскостопанската техника, по-специално до широкоформатни машинно-тракторни агрегати. Целта на изобретението е да се подобри управляемостта и стабилността на движението на широка машина-тракторна единица. Агрегатът включва електроинструмент 1, към предната част на който са закрепени странични секции 3 с ширина B 1, а в задната част - централните секции на селскостопанската машина 2, чиято ширина е B 2, като съотношението между тях е 1:4. Такова съотношение на ширината на захвата на страничната секция на селскостопанската машина на машинно-тракторния агрегат към ширината на захвата на централната секция осигурява на агрегата висока стабилност на движение с най-добра управляемост. 3 болен.
РЕПУБЛИКА (51)5 A 01 B 59 04
КЪМ УДОСТОВЕРЕНИЕ НА БТОПЧОМВ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯ И ОТКРИТИЯ
ПРИ SCST СССР (21) 4494544/30-!5 (22) 18.10.88 (46) 23.08.90. Бик. № 31 (75) V. T. Nadykto и V. D. Черепукхин (53) 631.311.1 (088.8) (56) Zvolinsky N. P. Перспективи за развитие на широкорезни култиватори за непрекъсната обработка на почвата Трактори и селскостопански машини, 1979, № 5, стр. !5 – 18. (54) МАШИННО-ТРАКТОРЕН АГРЕГАТ (57) Изобретението се отнася до селскостопанското машиностроене, по-специално до широкомащабни машинно-тракторни агрегати. Целта на изобретението е да се повиши управляемостта и стабилността на движението на широка машина-тракторна единица. Устройството включва електроинструмент 1, към предната част на който са закрепени странични секции 2 с ширина от
b "" и отзад - централните секции на селскостопанската машина 3, чиято ширина е b, а съотношението между тях е 1:4. Това съотношение на ширината на улавяне на страничната секция на селскостопанската машинана трактора до работната ширина на централната секция осигурява на агрегата висока стабилност при движение с най-добра управляемост. 3 болен.
Формулата на изобретението. Изобретението се отнася до селскостопанската техника, по-специално до широкоформатни машинно-тракторни агрегати.
Целта на изобретението е да се повиши управляемостта и стабилността на движението на машина-трактор с широк захват.
На фиг. 1 показва схема на широкоформатна машина-трактор регата; n фиг. 2 - фазово-честотни характеристики на агрегата според управляващото действие спрямо напречното изместване на предните управляеми колела на електроинструмента при различни съотношения на ширината на захвата на страничните и централните секции на селскостопанската машина: крива 1 - 1,5: 1; крива 2 - l:1; крива 3 – 1:
:2 ; крива 4 - 1:3; крива 5 - 1 4; крива 6— —, l:5; крива 7 - 1:7; на фиг. 3 - амплитудно-честотните характеристики на агрегата според смущаващото въздействие спрямо напречното изместване на предните управляеми колела на моторното превозно средство при същите съотношения на ширината на захващане на страничните и централните секции на селскостопанската машина.
Устройството включва електроинструмент 1, към предната част на който са закрепени странични секции 2 с ширина на захващане
b, а отзад - централната секция на селскостопанската машина 3, чиято ширина на захващане е b. В този случай с ) се осъществява следната връзка:
b, — = — — или b \u003d 4 bI.
Посоченото съотношение следва от анализа (за амплитудните и фазово-честотните характеристики на широкообхватен машинно-действащ блок както по отношение на управлението, резервоара, така и на смущаващите въздействия.
Изчисленията на амплитудните и фазово-честотните характеристики са извършени на базата надиференциални уравнения на движение на разглеждания агрегат в хоризонтална равнина.
Ъгълът на въртене на предните (управляеми) колела на електроинструмента се приема като управляващо действие, а колебанията на теглителните съпротивления на страничните секции на машинно-тракторния агрегат са равни по амплитуда и противоположни по фаза като смущаващи. Страничното движение на управляваните колела на моторното превозно средство беше взето като изходна (оценена) променлива.
По време на анализа получените амплитудни и фазово-честотни характеристики бяха сравнени с желаните и въз основа на това беше определено оптималното съотношение на bI към b.
На първо място, трябва да се отбележи, че управляемостта на машинно-тракторния агрегат се определя от неговата реакция на управляващото действие, а стабилността на движението - "-" на смущаващото действие. Когато системата обработва управляващото действие, фазовото изместване (или забавянето на реакцията) на системата играе решаваща роля.
В идеалния случай трябва да е близо или равно на нула. Следователно, за да се оцени реакцията на системата към управляващото действие, е достатъчно да се вземе предвид нейната фазова честотна характеристика.
Когато системата обработва смущението, основна роля играе амплитудата на изходната (оценената) стойност. Трябва да се отбележи, че колкото по-малка е тя (амплитудата на смутените трептения), толкова по-стабилна е единицата. От горното следва, че за да се оцени стабилността на движението на машина-трактор с широк обхват, е достатъчно да се вземе предвид неговата амплитудна честотна характеристика.
От анализа на получените фазови честотни характеристики (фиг. 2) следва, че когато системата изработи управляващото действие, най-малкото фазово изместване (т.е. най-малкото забавяне или, с други думи, най-добрата управляемост)разполага с машинно-тракторен агрегат със съотн
b към b като 1:4 (крива 5). За всяко друго съотношение на bI и b>gt; закъснение., реакцията на блока към управлението; цялостният ефект се увеличава, което води до влошаване на неговата управляемост.
Трябва да се отбележи, че фазово-честотните характеристики на машинно-тракторния агрегат, близки до посочените, са характеристиките на машинно-тракторния агрегат с отношение bI към b равно на 1:5 и 1:7 (криви 6 и α, съответно). Стабилността на тези агрегати обаче, както следва от анализа на амплитудните честоти Ibix на характеристиките за смущаващия ефект (фиг. 3, криви 6 и 7), е значително по-ниска от тази на машинно-тракторния агрегат с отношение
bI към b като 1:4 (фиг. 3, крива 5). Амплитудата на техните смутени трептения (крива 6 и 7) е по-висока от тази на машинно-тракторния агрегат от предложената гама (крива
5), в допълнение, амплитудно-честотните характеристики на тези единици имат (макар и слабо изразени) резонансни пикове.
Амплитудно-честотните характеристики на единицата на предложената схема се различават малко от подобни характеристики за единици с различно съотношение
b I до b (криви 1 – 4, фиг. 3) .
По този начин, използването на съотношението на ширината на улавяне на страничната секция на машината на селскостопанската машина-тракторна единица към ширината на централната, като 1: 4, осигурява регата с висока стабилност на движение с най-добра управляемост.
Машинно-тракторен агрегат с широк разрез, включително силово оборудване 1586544 (xz) 4
Съставител С. Архипов
Редактор Е. Пап Техред А. Кравчук Коректор О. Кравцова
Поръчка 2372 Тираж 493 Абонамент
ВНИИПИ на Държавния комитет за изобретения и открития към Държавния комитет за наука и технологии на СССР
113035, Москва, ж— 35, Raushskaya насип, 4.5
Производствено-издателски завод "Патент", Ужгород, ул. Гагарин, !01 в и селскостопанска машина, състояща се от една централна секция, закрепена към задната част на електроинструмента, и две странични секции, закрепени към електроинструмента в предната му част, характеризираща се с това, че. с цел повишаване на устойчивостта и по-добра управляемост на движението на агрегата съотношението между ширината на страничните и централните секции е 1:4.