Шивашки роботизиран технологичен комплекс
Шивашкият комплекс служи за повишаване на ефективността на неавтоматични шевни машини чрез концентриране на технологичните операции на работните места и използване на паралелно-последователен метод за организиране на труда при тях. Индустриалната рингова маса има няколко работни места, чиито работни позиции се захранват автоматично с неавтоматични шевни глави от вътрешния рингов склад с помощта на индустриален робот. Комплексът разполага с външен склад за шевни глави. Работата на комплекса се управлява от блок за управление с помощта на пултове за управление на работниците и на оператора. В работните позиции на направляващите се поставя монтажна плоча с шевна глава. Външното съхранение на шевни глави е направено под формата на многоетажна стойка, монтирана от външната страна на индустриалната маса, и има средство за преместване на шевните глави до монтажните позиции на вътрешното хранилище и обратно. 4 з.п.ф-ли, 5 ил.
Изобретението се отнася до леката промишленост, по-специално до технологично оборудване за производство на облекло, включително за шиене по поръчка на населението.
Шевното устройство е предназначено само за използване на полуавтоматични шевни машини, тъй като те се подават последователно в работно положение от задвижването с корпус, разположен фронтално по отношение на работника, а всички неавтоматични шевни машини се обслужват от работника от страната на тялото, което изисква подходящо разположение на унифицираното задвижване.
Най-близкият аналог е добре известната роботизирана система за шевно производство (Патент RU N 2087607 C1, клас D 05 B 19/00, публ.място за шивачка, състоящо се от индустриална маса с контролен панел и работна позиция, в чиито водачи е поставена монтажна плоча с шевна глава, чийто входен вал е кинематично свързан със задвижващите механизми за шиене и има в края съединителна половина за връзка с друга полусъединител на задвижването, включително задвижвана ролка, задвижващ ремък, задвижваща ролка, свързана с електродвигател чрез съединител за управление на скоростта с педал за управление, средство за преместване на шевните глави от задвижването до работното положение на индустриалната маса и обратно, задвижването се състои от вътрешни и външни задвижвания, външното задвижване - задвижването за поместване на шевните глави (машинни модули) - е свързано към шевния блок и е направено под формата на многоетажна стойка, монтирана от външната страна на индустриалната маса, и има средство за преместване на шевните глави, задвижване за шевни части и монтажни единици, свързани към шевния блок чрез транспортно устройство и блок за управление, който свързва шевната технологична роботизирана система (комплекс) в една структура.
Тази система ви позволява да разширите технологичните възможности, да увеличите технологичната и организационната гъвкавост на шевната производствена система.
Задачата, решена в претендираното изобретение, е да се повиши ефективността на неавтоматични шевни машини чрез концентриране на технологичните операции на работните места на единицата и използване на паралелно-последователен метод за организиране на труда.
Проблемът се решава с факта, че в шевния роботизиран технологичен комплекс, съдържащ задвижване за шевни глави, работно място на шивачка, състоящо се от индустриална маса с контролен панел и работна позиция, в чиито водачи е поставена монтажна плоча с шевна глава, чийто входящ вале кинематично свързан с изпълнителните механизми за шиене и има в края полусъединител за комуникация с друг полусъединител на задвижването, включително задвижвана шайба, задвижващ ремък, задвижваща шайба, свързана към електродвигателя чрез съединител за управление на скоростта с помощта на педал за управление и средство за преместване на шевните глави от задвижването до работното положение на индустриалната маса и обратно, задвижването на шевните глави се състои от вътрешни и външни задвижвания, докато външното задвижване е направено в формата на многоетажна стойка, монтирана от външната страна на промишлената маса и има средство за преместване на шевните глави до монтажните позиции на вътрешното хранилище и обратно, докато индустриалната маса е направена под формата на отворен пръстен и има няколко работни места с контролни панели, работни позиции, унифицирани задвижвания и педали за управление, вътрешното съхранение на шевните глави е направено под формата на пръстен с поставяне на монтажни позиции около пръстена, който има възвратно-постъпателно въртене и е разположен вътре в пръстеновидната промишлена маса според типа концентрични кръгове, в центъра на които е разположено захранване на шевни глави към работните позиции на индустриалната маса и връщането им към задвижването на индустриален робот, като задвижването има монтажни позиции, в чиито водачи са поставени монтажни плочи с неавтоматични шевни глави, а работните места са свързани помежду си със средство за преместване на облекла и блок за управление на работния процес. Външното задвижване на комплекса е разположено в зоната, прилежаща към краищата на отворения пръстен на индустриалната маса и е изпълнено под формата на механизирана верижна стойка, задвижвана от електродвигател. Средството за преместване на шевните глави от външното задвижване към вътрешното и обратно е направено под формата на кран-греда, а средството за преместване на шевните главипродуктите са направени под формата на горен верижен конвейер.
На фиг. 1 показва общ изглед на шивашки роботизиран технологичен комплекс, на фиг. 2 е диаграма на унифицирано задвижване, на фиг. 3 е схема на верижен конвейер на механизиран стелаж за външно съхранение на шевни глави, на фиг. 4 е схема на средство за преместване на шевни глави от външно задвижване към вътрешно задвижване под формата на кранова греда, на фиг. 5 - горен верижен транспортьор.
Шивашкият роботизиран технологичен комплекс (фиг. 1) се състои от вътрешно пръстеновидно хранилище 1 на шевни глави 2 с неавтоматично действие, фиксирани върху монтажни плочи 3, поставени в водачи 4 на монтажна позиция 5, и промишлена маса 6 под формата на отворен пръстен, чиито работни места имат контролни панели 7. Работни позиции 8 имат водачи 9 за монтажни плочи 3 с шевни глави 2 на неавтоматично действие. Шевните глави са оборудвани с полусъединители 10 на входящите валове за връзка с полусъединителите 11 на допълнителния вал 12 на унифицираното задвижване. Последният също включва задвижвана шайба 13 на допълнителен вал, задвижващ ремък 14 (фиг. 2), задвижваща шайба 15, съединител 16 за управление на скоростта на допълнителния вал 12 от педала за управление 17 и електродвигател 18. - въртеливото движение на ъгъл, което позволява да се обслужват всички работни позиции на промишлена маса. Външното задвижване 20 на шевните глави на комплекса е монтирано от външната страна на индустриалната маса 6, например в зоната, съседна на краищата на отворения пръстен на индустриалната маса 6, и е направено под формата на многоетажна стойка, която може да бъде оборудвана с веригаконвейер 21, задвижван от електродвигател 22 (фиг. 3). Външното задвижване 20 има средство за придвижване на шевните глави към вътрешното задвижване 1 и обратно, например под формата на ръчна количка 23, както е показано конвенционално (на фиг. 1), или кран-греда 24 (фиг. 4). В зоната на външното задвижване има контролен блок 25 за работата на комплекса с контролен панел 26 за оператора.
Шивашкият комплекс работи по следния начин. За извършване на редица технологични операции за обработка и сглобяване на облекла, вътрешното задвижване 1 се запълва със съответните шевни глави 2, предварително фиксирани върху монтажните плочи 3 с помощта, например, на винтове (не са показани на фигурата). За да направите това, операторът, използвайки контролния панел 26, задвижва верижния конвейер 21 на външното задвижване 20 и последователно, след спиране на съответния рафт на конвейера с необходимата шевна глава, премества тази шевна глава в монтажна позиция 5 на вътрешното задвижване 1 с помощта на гредов кран 24, поставяйки неговата монтажна плоча 3 в водачите 4. По същия начин се преместват и монтират други шевни глави на вътрешното задвижване (процесът на преместване на шевните глави на фиг. не е показан).
След това работниците на работните места на индустриалната таблица 6 се обръщат към контролните панели 7 (всеки от тях) и в зависимост от планираната работа се обадете на необходимата шевна глава от вътрешния диск 1 до работното положение 8 на индустриалната таблица 6. След призива към контролните панели 7, работната програма на индустриалния робот 19 и въртящото движение на движението на Ring Drive 1 се задейства.на неговия захват (не е отбелязан на фиг.) последователно премества шевните глави от монтажните позиции 5 на задвижването 1 до работните позиции 8 на индустриалната маса, започвайки от обявената първа от тях. Пръстеновото задвижване 1, при преместване на шевните глави в работни позиции, фиксира позицията си с помощта на своя стъпков двигател (електрическите задвижвания на индустриалния робот и вътрешното задвижване на пръстена не са показани на фигурата).
Пристигналите на работните позиции 8 на индустриалната маса 6 шевни глави се съединяват чрез техните полусъединители 10 с полусъединителите 11 на унифицираното задвижване. Работният процес на комплекса за обработка на облекла започва от момента, в който първата шевна глава пристигне на работното място на индустриалната маса. Освен това други шевни глави се включват последователно в работата на други работни места на индустриалната маса. След това паралелно се извършва работа на работните места. Работата на шевните глави се управлява с помощта на педалите 17 по обичайния начин, т.е. поради действието върху педалите с различна сила, което води до промяна в оборотите на вала 12 и следователно на входния вал на шевната глава.
При изпълнение на работния процес на шевния роботизиран технологичен комплекс постоянно се налага смяна на шевните глави на работните места на индустриалната маса 6. Тези операции се извършват от индустриалния робот 19, който с помощта на захвата си премества използваните шевни глави от работните позиции 8 на индустриалната маса 6 към монтажните позиции 5 на вътрешното пръстеновидно задвижване 1, а други шевни глави, в зависимост от извършвания процес, са прилагани на тези работни места. Тъй като броят на шевните глави е ограничен във вътрешния пръстен за съхранение 1, индустриалният робот 19 също ги обменя между работниците.на местата на индустриалната маса 6 през свободните монтажни места на вътрешното задвижване.
При промяна на гамата от шити продукти става необходимо частично или напълно да се сменят шевните глави 2 във вътрешното пръстеновидно задвижване 1. Тази работа се извършва от оператора, който влиза в контролния панел 26 и с помощта на крановата греда 24 премества използваните шевни глави към външното задвижване 20, а шевните глави, необходими за новия технологичен процес, се преместват от външното задвижване към монтажните позиции 5 на вътрешното пръстеновидно задвижване 1. През този период , задвижванията на пръстеновидното задвижване работят от контролния панел 26. вътрешно хранилище 1 и верижен конвейер 21 външно хранилище 20.
Процесът на преместване на шевните глави от външното устройство към вътрешното и обратно може да се извърши и ръчно с помощта на ръчна количка 23.
Движението на детайлите към работните места се извършва с помощта на горен верижен конвейер 27 с рафтове с куки 28. Конвейерната верига се задвижва от електродвигател 29 и зъбни колела 30 (фиг. 5).
Индустриалният робот 19 има прибиращо се рамо под формата на телескопична връзка (не е показано на фиг.).
Кран-греда 24 се управлява от бутонен стартер 31 на кабела 32. Шиещата глава 2 се държи по време на транспортиране на куката 33, като се използва например гъвкава гума 34.
1. Шивашки роботизиран технологичен комплекс, съдържащ задвижване за шевни глави, работно място за шивачка, състоящ се от индустриална маса с пулт за управление и работна позиция, в чиито водачи е поставена монтажна плоча с шевна глава, чийто входен вал е кинематично свързан с изпълнителните механизми за шиене и има в края си полусъединител за връзка с друг полусъединител на задвижването, в т.ч.задвижвана шайба, задвижващ ремък, задвижваща ролка, свързана към електрическия мотор чрез съединител с помощта на педал за управление и средство за преместване на шевните глави от склад до работно положение на индустриалната маса и обратно, съхранението на шевните глави се състои от вътрешни и външни складове, докато външното съхранение на шевните глави е направено под формата на многоетажна стойка, монтирана от външната страна на индустриалната маса, и има средство за преместване на шевните глави в позиция за монтаж s на вътрешното задвижване и обратно и контролен блок, който се различава поради факта, че индустриалната маса е направена под формата на отворен пръстен и има няколко работни места с контролни панели за работни позиции, унифицирани задвижвания и педали за управление, вътрешното съхранение на шевни глави е направено под формата на пръстен с разположение на монтажните позиции около целия пръстен, който има възвратно-постъпателно въртене и е разположен вътре в пръстеновидната индустриална маса според типа концентрични кръгове, в центъра на на който е поставен индустриален робот, за да захранва работните позиции на индустриалната маса и да ги връща към задвижването, като задвижването има монтажни позиции, в чиито водачи са поставени монтажни плочи с неавтоматични шевни глави, а работните места са свързани помежду си посредством движещи се облекла.
2. Комплексът съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че външното задвижване на шевните глави е разположено в зоната, съседна на краищата на отворения пръстен на индустриалната маса.
3. Комплексът съгласно претенция 1 или 2, характеризиращ се с това, че външното задвижване на шевните глави е направено под формата на механизирана верижна рейка, задвижвана от електрически двигател.
4. Комплекс съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че средството за преместване на шевните глави от външното задвижване към вътрешното и обратно е направено под формата на кран.греди.
5. Комплекс съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че средството за преместване на облекла е направено под формата на горен верижен конвейер.