Стабилизираща верига - Голямата енциклопедия на нефта и газа, статия, страница 4
Стабилизираща верига
ИВС; Ra - съпротивление на котвата; L - съпротивление на възбуждащата намотка (натоварване); M - взаимна индуктивност между намотките на EMU; 1C - времеконстанта на стабилизиращата верига; T3 и t3 - времеконстанта и усилване на управляващата намотка на OS - / / / EMU; XT Xi и Xs: - коефициенти на вътрешни обратни връзки в EMU. [47]
Показано на фиг. 5 - 14, системата за регулиране на разпределението на натоварването във филтрите и регулиране на работата на цялата група филтри в съответствие с необходимостта от пречистена вода е двуконтурна каскадна система, в която коригиращата верига има значителна инерция, а стабилизиращата верига с бърза реакция е многоканална импулсна система. [49]
Пречупване във вертикалните линии на изображението или лекото им изкривяване под формата на движеща се синусоида в телевизори с инерционна верига за синхронизация на APF (в телевизори Беларус-5, Темп-3, Рубин-102 и др.) Или APCF (в телевизори UNT-47 и UNT-59, например Ogonyok и Electron) може да възникне, когато стабилизиращата верига е неправилно настроена, чиято намотка има формата показано на фиг. 15, A. В телевизорите Rubin-102 тази намотка е разположена в горната част на шасито до корпуса на TVS, а в Belarus-5 - от страната на монтажа. Чрез завъртане на сърцевината на намотката на 3-4 оборота в двете посоки понякога е възможно да се елиминира изкривяването на вертикалните линии. За по-прецизна настройка една от двете управляващи решетки на мултивибраторната лампа се съединява на късо върху шасито (за тази цел е осигурен изход KT-18 на телевизорите Ogonyok и Electron) и чрез завъртане на копчето за честота на линията изображението се стабилизира (вижте номера на изхода на мрежата на страницата. След това окъсяването се премахваджъмпер и въртене на сърцевината на стабилизиращата верига постигат максимално изместване на изображението наляво. Ако настройката е неуспешна, проверете двата полупроводникови диода (Глава I Полупроводникови диоди) във веригата APF, разположена до главния осцилатор за хоризонтално сканиране. И двата диода трябва да имат еднакво съпротивление. [50]
Този тип вериги променят характера на инжектирания в тях сигнал. Стабилизиращите вериги се използват за стабилизиране и са свързани последователно с усилвателя. Когато валът за управление на сервопривода се доближи до съвпадащата позиция след прилагане на стъпковата функция към командния вал в покой, тези вериги обръщат знака на напрежението, приложено към сервомотора, преди сигналът за грешка да достигне нула, като по този начин се стреми да стабилизира системата, като предвижда, че съвпадащата позиция е близо. [51]
Смущението z води до промяна първо в спомагателната стойност z / i, а след това в основната стойност y. Следователно стабилизиращият контролен контур, по-бързо от коригиращия, ще влезе в действие и ще развие управляващо действие, което частично ще компенсира отклонението на стойността tf от зададената стойност u. Некомпенсирано отклонение в стойността на y ще активира коригираща управляваща верига, която постепенно ще компенсира това отклонение - Влиянието на смущението z чрез стойността на y се потиска от коригиращата управляваща верига. В същото време стабилизиращият контролен контур е бързодействащ, а коригиращият - бавнодействащ. По този начин използването на стабилизиращ контролен контур води до значително подобряване на качеството на регулиране на основната технологична величина. [53]
Обикновено в индустриална каскадасвързания ASR, инерцията на стабилизиращата верига е много по-малка от инерцията на коригиращата верига. В този случай стабилизиращата верига може да се разглежда като друг динамичен елемент на коригиращата верига. [54]
При реализиране на условията на автономност ( 3 - 28) в системата се появява ненаблюдаема част [92], която е компенсаторно устройство WK. Коригиращи и стабилизиращи вериги образуват контролираните и наблюдаваните части. [55]
Ако Gpm е точно равен на Gp и двете нелинейности се допълват, тогава общият сигнал за обратна връзка b c е същият като в линейната система, показана на фиг. 29,63. Следователно, въпреки че нелинейността n влияе на изходния сигнал c, тя не влияе върху стабилността на затворената система. По този начин стабилизиращата верига елиминира нестабилността, причинена от наличието на нелинейност. [57]
В каскадните АКП, в сравнение с едноконтурните, допълнително се стабилизира спомагателна управлявана променлива 1 /, която реагира на основното смущение на обекта z и на управляващото въздействие x с по-малко закъснение в сравнение със закъснението на основната управлявана променлива. Каскадният ASR има стабилизираща верига с AR регулатор, предназначена за регулиране на спомагателната стойност y, и коригираща верига с AR регулатор, която осигурява регулиране на основната стойност y. Изходната стойност на коригиращия контролер АР се изпраща като референция към стабилизиращия контролер АР, чиято изходна стойност е управляващото действие. [58]
Тази нестабилност е толкова значителна, че веригата за автоматичен контрол на честотата не може да установи стабилна синхронизация. Добри резултати се получават от мултивибратор сстабилизираща верига, настроена на честотата на линията. [60]