Свързване на волана на играта към радиоуправляема кола
В минали материали за производството на радиоуправляеми играчки представихме на вашето внимание няколко начина за самостоятелно сглобяване на радиоуправляема кола. Предлагаме леко да го подобрим, като свържем волан към него, което ще добави реализъм към контрола.
Ще ни трябват: - волан за игра; - Arduino; - голяма дъска за основата; - малка дъска за самия педал; - аналогов джойстик; - отвертка; - поялник.
Трябва да започнете с разглобяване на волана на играта. Вътре има много кабели и механика. Във всичко това трябва да намерите потенциометър и да разберете как точно се монтира във волана. Това е необходимо, за да разберете къде са краищата на спойката.
Фабричните кабели, идващи от потенциометъра, са запоени към платка в задната част на кормилото. Те трябва да бъдат разпоени, а в отвора, през който минават всички проводници, трябва да се постави допълнителен проводник. По време на по-нататъшна работа ще трябва да използвате тези три проводника.
Кабелът, който се свързва с компютъра, има няколко проводника, които също са запоени към платката. Избираме произволни три проводника, запояваме ги и ги запояваме към основните три, като старателно изолираме всичко с термосвиване. Така проводниците от потенциометъра са в кабела, чийто край заедно с куплунга просто се отрязва.
Намираме необходимите проводници в кабела, към който са запоени основните, тъй като в бъдеще те ще трябва да бъдат запоени към платката Arduino.
Колелото е готово. За по-голям реализъм можете да направите педал. Взимаме голяма дъска, която ще използваме като основа, и правим 4 проходни дупки върху нея за закрепване на джойстика.
Фиксираме джойстика на дъската с болтове и гайки.
Нанесете горещо лепило върху горната част на джойстика изалепете по-малката дъска, която е избрана като педал. Уникалността на педала е, че при натискане напред машината ще се движи напред, а при натискане назад - в съответната посока.
Физически извършената работа е да се замени въртящият се джойстик на дистанционното с потенциометър във волана, а вторият джойстик, отговарящ за движението - с педала. По-долу е дадена схема за модификация за опростяване на работата. Източник