Устройства за ориентиране на плоски части

Автоматичното ориентиране на плоски части в общия случай е по-сложна задача от ориентирането на части с формата на тела на въртене. Както беше показано по-рано, най-големият брой различими позиции за детайлите на формата на телата на въртене е шест.

Плоските части имат голям брой различими позиции. Така например шестоъгълна плоска част с една равнина на симетрия може да има 24 различни позиции (фиг. 34, а), които обаче се намаляват до 4 при влизане в таблата.

Уреди за ориентиране

Скосени части

Части с изрези и дупки

Детайли, които се вписват в триъгълник

Квадратни части с асиметрични изрези

В автоматичните товарни и междуоперативни транспортни устройства частите най-често се движат под въздействието на собственото си тегло. Но напоследък за транспортиране широко се използват инерционни сили (вибрации), с помощта на които детайлите могат да се движат хоризонтално или дори под лек ъгъл нагоре.

Под действието на собственото си тегло частите се движат по тавите чрез търкаляне или плъзгане, в съответствие с което се разграничават два вида тави: наклони и плъзгачи. Напречното сечение на тавата зависи от формата на детайла и от начина, по който е ориентирана в тавата.

Тави-кънки

На фиг. 38 показва най-често срещаните видове тави. Първата група включва кутийни тави за диск (фиг. 38, а) и прът (фиг. 38, б)

Ориз. 38. Тави-наклони.

подробности. Затворените тави се характеризират с наличието на горни ръбове; отворени тези джанти не саимат. Затворените тави се използват за вертикално и наклонено транспортиране под ъгъл над 10 0, както и за дълъг маршрут, когато има опасност от изпъкване на части.

Тави от затворен тип понякога се правят под формата на змии. Тавите-змии забавят скоростта на движение на частите и частично разтоварват долната част от натиска на горните.

За да се движат основните части по протежение на ролковата тава по нейната собствена ос, е необходим значително по-малък ъгъл на наклон, отколкото при подобни плъзгащи се тави, което позволява да се ограничи пространството, заемано от тавите по височина,

и улесняват поддръжката на цялото устройство.

Интерес представляват конструкциите на тави от нормализирани елементи, които се състоят от полирани странични ленти-стени 1 (фиг. 38, c) и носещи релси 2. Размерът на напречното сечение на тавата се определя и регулира чрез инсталиране на междинни дистанционни тръби 8. Таблата се сглобява на стандартни болтове, гайки и шайби. Чиповете и чуждите предмети, които обикновено се натрупват в затворени тави, се отстраняват през отвореното дъно на тавата. Важно предимство на това табло е възможността за промяна на основните размери и конфигурация на корите; за да направите това, достатъчно е да смените дистанционните тръби и да използвате по-дълги или по-къси свързващи болтове.

Тези тави са много адаптивни.

Частите, които имат зъбци или шлици около обиколката, са склонни да се захващат в тавата, в резултат на което движението им под действието на собственото им тегло е затруднено.

Ако частите заемат позиции I и II, тогава следващата част, движеща се надолу по тавата, ще завърти шарнирната противотежест на позиция III и, приближавайки петата на позиция II, ще спре. Когато частта, заемаща позиция I, я напусне, противотежестта на тази позицияще се върти около пантата си, което ще позволи на частта, заемаща позиция II, и всички части след нея, да се преместят с една позиция напред. Този процес се повтаря, когато повече части влизат в тавата.

При проектирането на тави тип кутия трябва да изберете размерите на напречното сечение на тавата, ъгъла на наклона и височината на страните.

За да определите размерите на напречното сечение, помислете за условията за проходимост на частта в тавата. Да вземем заготовка с диаметър D и дължина L, поставена в тава с ширина B с определена междина A (фиг. 39, а). Височината на страните е равна или малко по-голяма от радиуса детайли. Благодарение на празнината частта има способността да се върти в тавата под ъгъл, заемайки позицията, обозначена с пунктираната линия. Този ъгъл на въртене очевидно ще се увеличава с увеличаване на междината А, докато се достигне позиция, при която частта или засяда, или се обръща и губи ориентация. И двете могат да се случат, при условие че диагоналът C на детайла е близък по размер до ширината на тавата или малко по-малък от тази стойност.