Устройство за разтоварване на двойни контейнери на многолентов транспортьор за технологична линия за пакетиране на двойни контейнери с хранителен продукт и с подарък
Полезният модел се отнася до машиностроенето, а именно към устройства, предназначени за технологични линии за опаковане и разтоварване на група продукти, обработени като отделен продукт.
Задачата, която трябва да реши полезният модел, е да увеличи производителността на производствената линия. За решаване на този проблем устройството за разтоварване на двойни контейнери върху многожилен конвейер за технологична линия за опаковане на двойни контейнери с хранителен продукт и с подарък съдържа клетъчен конвейер с двойни контейнери, разположени в клетки, оборудвани с многопозиционен манипулатор с вакуумни вендузи и многожилен конвейер, разположен перпендикулярно на него, който служи за транспортиране на групи от двойни контейнери към разпределителния конвейер на технологичния линия и е оборудван със сензор за наличието на група двойни контейнери върху него, докато споменатият сензор е свързан чрез своя изход към входа на блока за синхронизация, чийто изход е свързан към пневматични задвижвания на вертикални и хоризонтални движения на манипулатора, конфигуриран да премества група двойни контейнери от клетъчния конвейер към многонишковия конвейер, когато зоната за зареждане е изчистена. 1 н.п. f-ly, 3 ил.
Полезният модел се отнася до машиностроенето, а именно до производствена линия за опаковане на два контейнера, свързани помежду си, съответно с хранителен продукт и подарък и обработени като отделен продукт. Технологичната линия е оборудвана с устройства, предназначени да взаимодействат с отделно входящи контейнери, съответно с хранителен продукт и с подарък, за да ги комбинират в един блок, последвано от опаковане с опаковъчен лист, за да се предотврати изваждането на подаръка без унищожаване на опаковката.
Има различни технологични линии за опаковане на блокове от контейнери с хранителен продукт и с подарък на конвейери, както и устройствата, включени в тях.
Ограничението на тези устройства е необходимостта от въвеждане на допълнителни устройства, необходими за осъществяване на затворен технологичен цикъл за формиране на двойни контейнери с хранителни продукти и подаръци (сувенири) с последващото им опаковане в единични продукти.
Най-близкият аналог не е идентифициран, формулата на полезния модел е съставена без разделяне на отличителни и ограничителни части.
Задачата, която трябва да бъде решена от полезния модел, е да се увеличи производителността на процеса на презареждане на двойни контейнери с хранителни продукти и подаръци от клетъчен конвейер към многонишевен конвейер, разположен перпендикулярно на него, поради стабилното позициониране на двойни контейнери със сравнително висок център на тежестта и следователно не висока стабилност. Това решение като цяло има положителен ефект върху производителността.
За решаване на задачата с постигане на посочения технически резултат, устройство за разтоварване на двойни контейнери в четири реда върху конвейер за технологична линия за опаковане на двойни контейнери с хранителен продукт и с подарък, съдържащ клетъчен конвейер с двойни контейнери, разположени в клетки, оборудван с многопозиционен манипулатор с вакуумни вендузи и конвейер, разположен перпендикулярно на него, който служи за транспортиране на групи двойни контейнери в четири реда към разпределителния конвейер на технологичната линия и оборудван със сензор за присъствие на групи от двойни контейнери върху него, като този сензор е свързан чрез своя изход към входа на контролера, изходакойто е свързан с пневматични задвижвания на вертикални и хоризонтални движения на манипулатора, направени с възможност за преместване на група двойни контейнери в четири реда от клетъчния конвейер към конвейера, чиято скорост не е по-малка от скоростта на клетъчния конвейер.
Препоръчително е конвейерът да бъде направен с лентова или ламелна ширина, съответстваща на ширината на четирите реда двойни контейнери.
Фигура 1 показва общ изглед на производствената линия за опаковане на двойни контейнери с храна и подаръци.
На фиг.2 - устройство за разтоварване на двойни контейнери на 4-нишки конвейер, изпълнено с възможност за поставяне на няколко реда контейнери.
Фигура 3 - двоен контейнер и части от него.
Разкриването на същността на технологичната линия за опаковане на двоен контейнер с подарък се обяснява с позициите, показани на чертежите:
1. устройство за разтоварване на контейнери с хранителен продукт от картонена палета и подаване на 4-редов блок от контейнери с хранителен продукт върху двупистов конвейер;
2. устройство за позициониране на контейнери един спрямо друг в напречна и надлъжна посока, имащо шнеков делител, манипулатор и клетъчен лентов транспортьор;
3. устройство за образуване на двоен контейнер, имащо възел за поставяне на контейнер с подарък върху контейнер с хранителен продукт и възел за фиксиране на първия върху втория;
4. устройство за разтоварване на двойни контейнери в четири реда на 4-жилен транспортьор;
5. устройство за разпределяне на двойни контейнери и изграждането им в един ред;
6. устройство за опаковане на двоен контейнер с опаковъчен лист;
7. устройство за разтоварване на опаковани двойни контейнери с възможност загрупирането им в редове и подаването им в зоната за съхранение;
8. пластмасов съд с хранителен продукт, изпълнен под формата на тяло с плоска част, като тялото може да има една или повече кухини за хранителни продукти;
9. пластмасов контейнер с подарък вътре, чието тяло е направено с дъска по периметъра на горната плоска част, върху вътрешната повърхност на която са направени издатини отстрани с възможност за фиксиране на тялото на контейнера 9 върху тялото на контейнера 8 с хранителен продукт;
10. двоен контейнер;
11. вакуумен многопозиционен манипулатор, разположен на изхода на клетъчния решетъчен конвейер и конфигуриран да премества двойни контейнери към 4-нишки конвейер, използвайки вертикални и хоризонтални преместващи задвижвания;
12. задвижване за вертикално движение на манипулатора 11;
13. задвижване на хоризонтално движение на манипулатора 11;
14. клетъчен транспортьор, изработен от 4-жилни пластини с клетки;
15. конвейер, изработен от 4 нишки или лента, или плоча и разположен перпендикулярно на клетъчния пластинчат конвейер 14;
16. транспортьор едножилен, изработен от пластини с възможност за завъртане на 90 градуса, чийто изход е свързан с входа към устройството 6 за опаковане на двойни контейнери с опаковъчен лист;
17. акумулиращ широк лентов или пластинчат конвейер, разположен перпендикулярно на конвейера еднонишков конвейер, разположен на изхода на устройството 6 за опаковане на двоен контейнер с опаковъчен лист;
Според полезния модел производствената линия (фигура 1, 2, 3) за опаковане на двойни контейнери с хранителен продукт и с подарък съдържа свързани помежду си в непрекъснаттехнологичен процес, устройство за разтоварване на контейнери с хранителен продукт от картонени палети, всяка от които съдържа например шестнадесет контейнера. На входа на четиринишковия конвейер има манипулатор (не е показан на чертежите), направен многопозиционен с вакуумни вендузи за улавяне на блок от 4×4 контейнера наведнъж, т.е. четири реда по четири контейнера във всеки ред и подреждането им на два етапа от блокове контейнери в два реда по 4 контейнера на конвейер.
На крайната част на конвейера има шнекове на шнековия разделител за позициониране на контейнерите един спрямо друг в надлъжна посока, т.е. поставяне на еднакво разстояние един от друг.
На изхода на двата нишкови транспортьора, перпендикулярно на него и срещу шнековия разделител, има клетъчен транспортьор с верижно задвижване, изпълнен като пластинчат. На плочите на клетъчния конвейер се правят клетки (отвори) с опорни яки около периметъра за капака на контейнера.
На входа на клетъчния конвейер има многопозиционен манипулатор с вакуумни вендузи за улавяне на контейнери и поставянето им на конвейера в четири реда.
Манипулаторът 11, използван в производствената линия, е изработен от добре познат дизайн, многопозиционен с вакуумни вендузи и е предназначен за преместване на група контейнери в процеса на тяхното опаковане и въвеждане на подаръци, последвано от поставяне върху празни палети, идващи от зоната за разтоварване на контейнери за храна.
Двойният контейнер 10 е свързан помежду си пластмасов контейнер 8 с хранителен продукт, направен под формата на тяло с плоска страна и имащ една или повече кухини за поставяне на хранителни продукти, херметически затворен с капак, и контейнер 9пластмасова с подарък вътре, също затворена с капак. В същото време тялото на контейнера 9 е направено със страна 15 по периметъра на горната плоска яка, на вътрешната повърхност на която, отстрани, има издатини с възможност за фиксиране на тялото на контейнера 9 върху тялото на контейнера 8 с хранителния продукт;
Двойните контейнери 10 с помощта на манипулатор 11 се презареждат от мрежестия конвейер 14 към четиринишков конвейер 15, перпендикулярен на него за транспортиране до широк конвейер (не е показан на чертежите), на който има устройство за разпределяне на двойни контейнери 10 и изграждането им в един ред.
Синхронизирането на движенията на манипулатора 11 с движението на конвейерите 14 и 15 се постига с помощта на контролера 18, което подобрява производителността на производствената линия като цяло.
За тази цел входовете на контролера 18 са свързани към изходите на сензорите за скорост на конвейерите 14 и 15, както и към позицията и пълненето на контейнерите на конвейерите, а контролните изходи на контролера 18 са свързани към входовете на пневматичните задвижващи механизми на манипулаторите.
Използването на полезния модел позволява да се увеличи производителността на производствената линия за формиране и опаковане на двойни контейнери с хранителен продукт в комплект с подарък, като се осигури стабилно позициониране на двойни контейнери с хранителен продукт и изобщо с подарък на този етап от технологичния цикъл от разтоварване на контейнери, формиране на двойни контейнери, групиране в един ред, опаковане с опаковъчен лист и връщане в палети. Както показаха тестовете, без да се прекъсва движението на конвейерите, е възможно да се увеличи производителността на производствената линия с поне 5%.
1. Устройство за разтоварване на двойни контейнери върху многолентов конвейер затехнологична линия за опаковане на двойни контейнери с хранителен продукт и подарък, съдържаща клетъчен транспортьор с двойни контейнери, разположени в клетки, оборудвани с многопозиционен манипулатор с вакуумни вендузи и перпендикулярно на него разположен многожилен транспортьор, който служи за транспортиране на групи от двойни контейнери към разпределителния конвейер на технологичната линия и е оборудван със сензор за наличие на група двойни контейнери върху него, докато същият сензор е свързан чрез своя изход към входа за синхронизация на блока, чийто изход е свързан с пневматични задвижвания на вертикални и хоризонтални движения на манипулатора, направени с възможност за преместване на група двойни контейнери от клетъчния конвейер към многолентовия конвейер, когато зоната за товарене е изчистена.
2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че многожилният конвейер е направен от 4 нишки или лентов, или ламелен.