Външно осветление - APM Copter Team

В статията искам да ви кажа как да направите външно осветление на хеликоптера с помощта на LED ленти и за какво е то.

Ако летите на тъмно, тогава външното осветление ще ви бъде полезно! Подсветката ще помогне не само да се различи хеликоптера в небето, но и размерите и ориентацията ще бъдат ясни. Първата стъпка е да решим какви цветове ще използваме. Самолетите обикновено използват зелено (вдясно), червено (вляво) и бяло (отзад) осветление.

На модел на самолет може да изглежда така:

Осветление в самолета

За трикоптер за предпочитане е самолетното осветление. За квадрокоптер или хексакоптер в конфигурация на рамката “X ” като опция можете да използвате подсветката, както при кола. Направете предната част бяла, а задната червена. Изглежда приблизително така:

светлини на квадрокоптера

По-добре е да поставите LED ленти така, че да светят отстрани, отколкото надолу. Това ще ви позволи да виждате по-добре хеликоптера, когато се отдалечава от вас. Ако летите предимно отгоре, хеликоптерът ще се вижда по-добре, ако подсветката е поставена отдолу. За да спестите пари, можете да се ограничите до задно осветяване напред и назад. Така също е доста ясно видимо и ясно как се намира хеликоптерът. Добре е индикаторите за състояние на GPS 3D Fix да са в синьо отдолу.

Светещ хексакоптер

За квадрокоптер е по-добре да поставите GPS индикатора по-близо до центъра на рамката, а не върху гредите, но на хексакоптер е удобно да го направите на средните лъчи.

За да добавите ефектност, можете да добавите „мигачи“ като стробоскоп отдолу, сочещ надолу.

Решихме разположението, сега трябва да се справим с връзката. Разработчикпредлага следната схема, публикувана на страницата:

Схема за свързване на фоновото осветление от разработчика

Като ключ се използва чипът ULN2803 (предлага се в магазините и струва около 20r). На изходите има отрицателни проводници.

Искам да предложа опростена версия на схемата:

Схема за свързване на фоновото осветление

От APM контролера използваме само два изхода A6 и A7, които вече сме използвали за индикация на охрана и GPS с външни светодиоди. Настройваме всичко по същия начин, както в статията „Външни индикатори за включване и GPS“. Връзката е подобна, само ULN2803 се добавя за увеличаване на мощността на свързаните светодиоди. Помислих за платката, като взех предвид допълнителни заключения за захранване на нещо друго от 12V (всъщност 11.1V от 3S батерия). На платката положителните контакти са разделени на 3 зони, които са разделени от джъмпер JP1 (вместо който може да се използва компактен ключ) и ключ. Ако е необходимо устройствата да се включват едно по едно, тогава при използване на тези зони връзката може да се комбинира. Най-лесният начин да направите дъска е да използвате бредборд. От долната страна просто запоете краката според фигурата. Или можете да направите дъска с помощта на едностранен фолиен текстолит. Окабеляването е по схемата, начертана в Sprint Layout 5.Ние НЕ отпечатваме чертежа за прехвърляне в огледало! След това това, което се вижда на снимката, трябва да бъде в огледалото на получената платка.Пистите са долната част на платката, микросхемата и щифтовете са отгоре. Просто е, но възникна въпросът, затова написах това допълнение.

Поставих платката за подсветка вътре в кутията и фиксирах превключвателя (бутон с ключалка) на рамката. Ето какво се случи:

Табло с подсветка и бутон за изключване

През деня осветлението няма особен смисъл, но през нощта коптерът и неговата ориентация се виждат идеално!

Направихме необходимите връзки. След това остава само да направите настройките на контролера и можете да излитате!

В новите версии на фърмуера са направени следните промени:

ФърмуерAC3.1.5, APM изходите съответстват на:

• A4 : AUX светодиод
• A5: Зумер - Пиезо зумерът може да бъде свързан директно
• A6 : GPS - Мига, когато 3D Fix липсва, свети постоянно - 3D Fix е налице
• A7

A11 : Светодиоди на двигателя

ФърмуерAC3.2, параметърът LED_MODE премахнат от настройките, но останалите пинове са активни:

• A4 : Светодиод на двигателя
• A5: Зумер - Пиезо зумерът може да бъде свързан директно
• A6 : GPS - Мига, когато 3D Fix липсва, свети постоянно - 3D Fix е налице
• A7: Светодиод за активиране

Ако откриете грешка на страницата, натиснетеShift + Enter илищракнете тук, за да ни уведомите.

---