2 - Свързване на серво, ESC контролери - Hellhog

Захранване от един източник

Опции за захранване

Номинално напрежение

Максимално напрежение

JP1 да/не

Захранва се от BEC на изходите (изход)

5.37V+-0.56VJP1 да

Двойно захранване

Опции за захранване	Номинално напрежение	Максимално напрежение	JP1 да/не
Захранва се от BEC на изходите (изход)	5.00V+-0.5	6V	JP1 бр
Захранване на входовете (вход)	5.00V+-0.25	5,5 V	JP1 бр

Захранва се от захранващ модул

Отворете JP1 и свържете захранващия модул (6-пинов проводник)

Забележка: Ако няма джъмпер JP1 (отворен), е необходимо отделно захранване на входа и изхода на APM, т.е. на изходите обикновено на 3м се поставя регулатор с UBEC, който захранва сервотата, а на входа BEC ще захранва самата платка.

Внимание: Не превишавайте максималното напрежение. Превишаването ще повреди APM.

Предупреждение: Когато свързвате USB кабел към APM с батерия, свързана към BEC, регулатор с UBEC внимавайте за скок/повишение на напрежението, което може да надвиши максимално допустимата граница и да причини повреда на платката. Просто изключете захранването от APM, когато свързвате към USB.

Съвет 1: Ако използвате захранващ модул, оставете JP1 отворен, за да избегнете превишаване на максималното захранващо напрежение на платката при свързване на USB кабела

Съвет: APM2 със свързан приемник, ако JP1 е накъсо, всяко захранване от платката (модул за захранване, BEC) се изключва и се свързва чрез USB кабел към компютъра, приемникът ще работи. Тези. включване на дистанционнотопредавател, вие ще можете да видите движението на стика в Планировчика на мисията под Радиокалибтарион.

Схема: Пример за включване на модули APM2

Пример за активиране на APM модули на популярен самолет Bixler (2 серво на елерони чрез Y hydra, 1 серво на стабилизатор и 1 серво на руля)

Инсталиране на APM2 на самолет

Много е важно да инсталирате платката APM2 в правилната посока, по посока на самолета. Както на дъската, така и на пластмасовия корпус има маркировка със стрелка (посока на движение) и надпис Forward (напред). Входовете (вход), където е свързан приемникът, ще бъдат насочени по посока на движение, а изходите към сервосистемите (изход) ще гледат назад. Също така е важно дъската да не е обърната наопаки, т.е. радиокомпонентите на печатната платка трябва да са обърнати нагоре.

APM не трябва да виси или да "ходи" свободно по корпуса по време на полет. Опитайте се да поставите устройството в хоризонтална равнина, която съответства на хоризонталния полет на самолета, т.е. APM трябва да бъде възможно най-близо до същата равнина като хордата на самолета. В идеалния случай контролерът е разположен в центъра на тежестта, това е мястото с най-малко вибрации. Най-добре е да се монтира върху дебела двустранна самозалепваща лента (намалява вибрациите) върху равна платформа.

Как и къде да монтирате GPS модула APM ardupilot

APM изходи (изход) към серво и регулатори

По-горе е класическа диаграма на самолет. 3 серво и един регулатор.

Две сервосистеми на елерони са свързани към изход 1 (свързани паралелно с Y кабел или иначе наречени "хидра");

Серво (стабилизатор) на асансьора е свързан към изход 2;

Към изход 3 е свързан регулатор на скоростта;

Сервото на кормилото е свързано към изход 4.

По-горе е схемата на свързване на "летящото крило" с елевони (действащи като елерон и асансьор):

Изход 1: Десен елевон

Изход 2: Ляв елевон

APM входове

Необходимо е RC приемникът да се свърже с женски-женски проводници към съединителите, съответстващи на техните серво механизми - например изходът на елерона от RC приемника е свързан към елерони APM Input1, подобно на останалите.

Вход 8 APM2 се използва за превключване на режимите (Mode Switch) и се свързва към всеки свободен изход на приемника, например 5. Удобно е, че 5-тият канал на приемника е настроен на 3-позиционен превключвател на вашия предавател.

Свързване на серво механизми и скоростен регулатор

Най-сложната функция, която APM може да изпълнява, е да превърне вашия самолет в безпилотен самолет (UAV). Принципът на работа е прост – свързан между приемника и серво механизмите/контролера на скоростта, APM поема пълен контрол (например прелитане по точки, връщане у дома, описване на кръг над дадена точка) или частично настройва управлението (режими на стабилизиране), ръководено от вградения 3-осен жироскоп, акселерометър и високопрецизен барометър.

Технически връзката се осъществява с трижилен кабел майка-майка. Приемникът е свързан към входовете INPUTS на платката. Към изходите (ИЗХОДИ) са свързани серво механизми и регулатор на скоростта (схема на класически електрически самолет).

RC приемник, препоръчва се поне 5-канален (елерони, асансьор, тяга, рул, канал за превключване на режима на полет), но минимумът ще бъде 4-канален за самолет с верига "летящо крило" (това са 2 серво, 3-ти регулатор и 4-ти канал към превключвателя на режимите);
3-жилни женски-женски кабели (като серво удължител само 2 женскии двете страни);
За APM2.5 можете да използвате или захранващия модул APM, или регулатора на скоростта (обикновено с вграден BEC, даващ +5 волта). Но при захранване от Power модула (в този случай JP1 е отворен) пак ще ви трябва регулатор с вграден (или отделен BEC) за захранване на серво механизмите;

Внимание: APM 2 може да се захранва от USB кабела, но изходите няма да получат напрежение (серво захранване, регулатори). За да видите движението на сервото, когато се сглобява на "изпитателен стенд" за по-нататъшна конфигурация чрез USB, трябва да свържете захранване през регулатора на скоростта (3-ти изход за фърмуера на самолета, JP1 затворен) или чрез захранващия модул (JP1 отворен).