2.1 Създаване на прост модел етап 1
За показване на динамични системи в SIMULINK се използва блокова диаграма. Създаваната система е представена от набор от идентично начертани блокове. Вместо да чертаят отделни блокове, те се копират от библиотеката на градивните блокове на SIMULINK или от библиотека, която можете да създадете сами.
Градивните елементи на библиотеката са организирани в няколко подсистеми, групирани според тяхното поведение. Например:
Като използвате най-често използваните блокове с конфигурирани необходими параметри (по подразбиране), можете да създадете лична библиотека. В бъдеще това ще намали времето, необходимо за изграждане на модели.
Прозорецът може да се мести, увеличава или намалява.
Блоковете се копират от един прозорец в друг чрез плъзгане и пускане.
Трябва да се отбележи, че при преместване на блок в друг прозорец се премества само копие на блока, самият блок, например Генератор на сигнали, остава в прозореца Източници.
Например, блокът Генератор на сигнали предоставя средства за определяне на формата, амплитудата и честотата на сигнала, генериран от блока.
Друг пример, блокът Scope осигурява наблюдение на сигнала по време на симулация. Отвореният прозорец на Scope е графично представяне на осцилоскопа.
Сочеща навън ъглова скоба ( > ) на блоково изображение (генератор на сигнали) представлява изходен порт, а сочеща навътре ъглова скоба (Scope) представлява входен порт.
За да свържете блоковете, използвайте левия бутон на мишката, трябва да щракнете върху символа на порта на един блок и да го плъзнете към порта на друг блок, това действие ще влезе в комуникационната линия.
Когато блоковете са свързани, ъгловите скоби изчезват, а линиите със стрелки в краищата показват посоката на прехвърляне на данни.
При чертане на линиятя се огъва под ъгъл, кратен на 45 градуса, и крайната точка на линията не трябва да е при курсора.
Възможно е да начертаете линия под всякакъв ъгъл, като преместите курсора, като задържителевия и десниябутон на мишката едновременно.
Линейният сегмент се прегъва, за да прикачи произволен порт от подходящия тип (т.е. вход или изход), ако курсорът премине достатъчно близо до порта или през иконата на блока.
Ако отпуснете бутона на мишката, докато блоковете се свържат, тогава линейният сегмент ще бъде ограничен до ъглова скоба с незакрепен край, показващ посоката на сигнала.
Отпускането на левия бутон на мишката, докато чертаете линия, ви позволява да рисувате отделни сегменти от линия под различни ъгли един спрямо друг. За да добавите друг линеен сегмент, щракнете върху "разширението" на порта и плъзнете във всяка посока; линията се подчинява на същите правила за изграждане на ъгли, както е описано по-горе.
Това позволява да се начертаят свързващи линии около други блокове.Няма ограничения за дължината и броя на линейните сегменти.
Ако не харесвате траекторията, начертана от някоя свързваща линия, можете да изтриете или редактирате линията. Първо, изберете реда, който ще редактирате, като щракнете където и да е върху реда. Всички върхове на линията ще бъдат подчертани с малки плътни квадратчета.
Когато дадена линия е маркирана, можете да натиснете клавишаDeleteили да изберете командитеCutилиClearот менютоEdit, за да я премахнете от схемата.
Когато всички необходими връзки са дефинирани в модела, можете да започнете да изпълнявате симулацията. Изборът на метода на интегриране и параметрите на симулацията се извършва от елементаПараметрив менютоСимулация. След като изберете този елемент, ще се отвори диалогов прозорец, показващ всичкисимулационни параметри, които могат да бъдат променяни. Той показва стойностите на параметрите по подразбиране. Например, можете да изберете текстово поле за параметъра"Максимален размер на стъпката".(Забележка, ако параметрите на модела не са зададени, симулацията се извършва при максималната дължина на стъпката).
Можете да управлявате стойностите в диалоговите прозорци на мониторите и генераторите на сигнали директно по време на процеса на симулация. Можете да изберете различни вълнови форми на генератора и веднага да видите резултата на дисплея на устройството. В този случай изходът на генератора се променя от една форма на текущата времева стъпка в друга форма на следващата времева стъпка.
Симулацията приключва, когато се достигне времето за спиране на процеса, зададено в диалоговия прозорец на контролния панел. Друг начин за спиране на симулацията (по всяко време) е да изберете командатаСтопот менютоСимулация.
След всички извършени операции се получава работещ модел, който може да бъде записан на диск като MATLAB M-файл. Въведеното име на модела се записва в текущата директория с разширение.m, което се добавя по подразбиране.