Автоматичен старт и контрол на скоростта на тролейбус ZIU-7
Електрическата верига на тролейбус ZIU-7 с автоматична система за управление
Автоматичен старт и контрол на скоростта на тролейбус ZIU-7
При настройване на педала за движение на контролера за движение в положение "шунтиране" в управляващата верига; контактите на стартовия контролер се затварят: KX(M-3) (фиг. 222) в проводници 5-11; KX(M-3) - 11-12; KH (M-1) - 5 - 26. Чрез верига 1, 3, 5, И, 12, 13, 14, 15, 16, 6, 4, 2 се захранват повдигащите бобини на контакторите LK1 и LK2. В същото време повдигащата намотка на контактора Ш1 се захранва през верига 1, 3, 5, 11, 12, 18, 6, 4, 2.
Ориз. 222. Схема за управление на тролейбуси ЗИУ-7 и ЗИУ-5Г
по-голямо от 180 a, разпределителното устройство се активира (контактите му се отварят в проводници 32-33 и се затварят в проводници 33-34). В същото време, в интервала между позициите, SD арматурата продължава да получава захранване през RCM контактите. Когато валът RK се приближи до позицията за фиксиране, контактите RKM се отварят и контактите RKP се затварят. Арматурата SD е накъсо през контактите RU(33-34) и RKP(34-6) и бързо спира.
След като токът в тяговия двигател намалее до стойност от 150 A, контактите RU(33-34) се отварят и RU(32-33) се затварят. SM арматурата отново получава захранване и RC валът се върти допълнително до следващото действие на RC. На петнадесетата позиция на контролера на реостата спомагателните контакти RK15-18 в проводници 26-27 включват намотката на релейното спиране (SR), която изключва арматурата SM и спира по-нататъшното въртене на вала на RK. При това положение пусковото съпротивление се премахва напълно и се получава първата степен на отслабване на полето (контакторът Ш1 е изключен). В същото време токът в паралелната намотка на възбуждане се намалява от 2 на 0,3 A.
При настройване на педала на контролера за движение на второ положение за движение
бобината RU2 е изключена, а регулиращият ток на RUсе увеличава до 250 а. В този случай релето за ускорение ще заработи и ще спре RC вала, когато токът в тяговия двигател се повиши над 300 A. От първа до петнадесета позиция на Република Казахстан тролейбусът се пуска на първа позиция на KX, но с повишено ускорение, съответстващо на тока в тяговия двигател в диапазона 250-320 a. При преминаване към шестнадесета позиция полето на серийната намотка се отслабва до 75%. На седемнадесета позиция има допълнително отслабване на полето до 58%. В това положение контактите PK17-T-18 в проводници 40-27 включват намотката SR и валът RK спира.
Когато педалът на контролера на движението е настроен на трета работна позиция, тролейбусът стартира по същия начин, както във втората позиция на KX, но RC валът спира на осемнадесетата позиция, съответстваща на максималното отслабване на полето (a = 48%).
При стартиране на тролейбуса водачът може постепенно да движи педала на контролера на движението или веднага да го постави на избраната позиция, например на третата.
Когато педалът на контролера на движението се нулира в нулева позиция, всички гърбични елементи на KX се отварят и първо напрежението се премахва от намотките на контактора LKZ и релето за време RV. В веригата на котвата на тяговия двигател се въвежда спирачно съпротивление (виж фиг. 221-, а) P12-P13-P21. След известно време (0,3–0,4 сек) след изключване на LKZ, PB контактите в проводниците 11–12 изключват контакторите LK1, LK2 и R. По този начин, преди да изключите тяговия двигател от контактната мрежа, първо се въвежда съпротивление, което намалява тока. Това улеснява гасенето на дъгата в контактите на контакторите LK1 и LK2 и осигурява по-плавен преход от тяга към изтичане. Това е особено важно при преминаване към свободен ход по време на тръгване на тролейбуса, когато ускорението се променя от максимална стойност до някаква отрицателна стойност.стойност, определена от съпротивлението на движение.
След изключване на LK1 и LK2, възбуждащата намотка Back и арматурата на сервомотора SD се захранват (виж фиг. 222). Валът на реостатния контролер се връща в първото положение. Захранващата верига на светодиода се сглобява чрез контакти PK2-18 (5-24) и отварящи контакти LKN24-31) и LK2 (31-30). Когато валът RK се приближи до първата позиция, допълнителните контакти RK2-7-18 (5-24) се отварят, изключвайки арматурата и намотката на възбуждане Задната част на светодиода от управляващата верига. Едновременно или малко по-късно блоковите контакти RK1 (35-6) се затварят и арматурата SM се свързва накъсо през контактите LK1 и RK1. RK валът е фиксиран в първата позиция.
Когато валът RK се върне в първото положение, няма ток във веригата на котвата на тяговия двигател и релето за минимален ток RMT не работи. Неговите контакти в проводници 33-38 са отворени. Арматурата SD в този случай не се шунтира от съпротивление. Следователно скоростта на въртене на RV вала назад е по-висока, отколкото при стартиране на тролейбуса от спирка, което осигурява ускорено връщане на CV вала в първоначалното му положение.