DC двигатели с последователно и смесено възбуждане; Характеристики
Диаграмата на двигателя с последователно възбуждане е показана на фиг. a.
В този двигател токът на котвата и токът на възбуждане са еднакви. Токът на котвата на двигателя зависи от натоварването на вала. Следователно, с промяна на натоварването в двигателя, магнитните потоци на полюсите се променят и следователно скоростта.
Механичната характеристика на двигателя е "мека" (фиг.).
При натоварвания, близки до номиналните, магнитната система на двигателя се насища, F = const и хиперболата се превръща в наклонена права.Пусковият момент при безреостатно пускане и номинално напрежение би бил много голям.
При стартиране с реостат Rp, който ограничава стартовия ток и въртящия момент до допустимите стойности на Ip и Mp, началната характеристика (крива 2 на фигурата) пада донякъде. Стартирането на двигателя без товар е неприемливо, т.к. това води до злополука - оборотите на котвата на двигателя надвишават допустимата (двигателят тръгва "на разнос"). Скоростта на въртене на двигателите с последователно възбуждане се регулира по 3 начина: 1) Реостатното регулиране (Rd) във веригата на работния ток води до намаляване на скоростта; неикономичен 2) Безрезистентна стъпкова промяна на напрежението на тяговите двигатели на електротранспорта се постига чрез групово паралелно или последователно свързване към мрежата 3) Регулиране на полюсите в двигателя след. възбуждам. Извършва се чрез шунтиране на намотката на възбуждане с реостат (PB, виж фиг. а). Ум. ток на възбуждане води до увеличаване на скоростта при малки натоварвания. Диаграма на двигател със смесено възбуждане е показана на (фиг. b)
На всеки полюс на такъв двигател има две намотки: едната принадлежи към паралелната, другата към последователната намотка. В тези двигатели последователна намотка вкл. в токовата верига на котвата споредпаралелно, т.е. така че магията, която създават. потоците Ф1(I) и Ф2=const са насочени по същия начин и склада.
Ф=Ф1(I)+Ф2. С uv. натоварването на вала увеличава тока на котвата и потока след това. намотки. Резултат. поток и момент uv., скоростта е леко намалена. кожа. характеристики са показани на фиг.
Смесеното възбуждане (CB) дава на двигателя предимствата на различните методи на възбуждане и "елиминира" недостатъците. Например, двигателят не е застрашен от "raznas" поради спомагателната паралелна намотка. Смесени двигатели
възбуди имат наиб. Стартов въртящ момент. За двигател със смесено възбуждане най-често се използват полюсни и анкерни reg-e, при които паралелната намотка на възбуждане (PV) е превключена към независим източник на захранване.
2. Начини за управление на скоростта на асинхронни двигатели. Асинхронна скорост двигател деф. според f-le: n2=n1(1-s)=60*f1(1-s)/p, от което има три принципно възможни метода за регулиране на кръвното налягане - промяна на честотата f1, броя на полюсите 2p и приплъзване s. Приплъзването обикновено се променя чрез промяна на загубите в роторната верига с помощта на реостат, но в някои случаи това се прави чрез промяна на захранващото напрежение.Честотен контрол.Този метод за управление на скоростта позволява използването на най-надеждния и евтин IM с ротор с катерица. Въпреки това, за да промените честотата на захранващото напрежение, е необходим електрически източник. ток с променлива честота.Регулиране чрез промяна на броя на полюсите.Този контрол ви позволява да получите стъпкова промяна в скоростта. Фигура C-4.35 показва най-простата схема (за една фаза), която ви позволява да промените броя на полюсите на намотката на статора с коефициент 2. За да направите това, всяка фаза на намотката на статора е разделена на две части. Което преминава от последно. връзка към паралел.От фиг. Може да се види, че когато намотки 1-2 и 3-4 се включат в два успоредни клона, броят на полюсите намалява 2 пъти и следователно честотата на въртене на магьосника. SW полета 2 пъти. При превключване броят на вкл. обръща във всяка фаза ум. 2 пъти, но тъй като честотата на въртене SW. с 2 пъти индуцираната във фазата ЕДС остава непроменена. Следователно двигателят и при двете скорости може да бъде свързан към мрежата с еднакво напрежение. За да не се превключва намотката на ротора, последната се свързва накъсо. Ако трябва да имате 3 или 4 скорости, тогава друга намотка се поставя на статора, когато превключвате котката. можете да получите допълнителни 2 честоти. HELL с превключване на броя на полюсите се нарича многоскоростен. Многоскоростните двигатели имат следа. Недостатъци: големи размери и тегло в сравнение с двигатели с нормален дизайн и следователно висока цена. В допълнение, reg-e се извършва на големи стъпки; при честота f1=50 Hz честотата на въртене на полето n1 при превключване се променя в съотношение 3000:1500:1000:750Регулиране чрез включване на реостат в роторната веригаПри включване в роторната верига на допълнителни активни съпротивления Radd1, Radd2, Radd3 и др., формата на зависимостта M=f(s) и механичната характеристика n2=f(M) на промените на двигателя (Фигура C-4.37, а).
В същото време приплъзванията s1, s2, s3, ..., по-големи от приплъзванията se, съответстват на някакъв момент на натоварване Mn, когато двигателят работи на естествена характеристика (когато Rext=0). Следователно стационарната честота на въртене на двигателя ум. от ne до n1, n2, n3, ... (Фигура C-4.37, b) Този метод на управление може да се използва само за двигатели с фазов ротор. Тя ви позволява плавно да променяте скоростта в широк диапазон. Недостатъците му са: 1) големи загуби на енергия в регулиращия реостат; 2)прекалено „меки“ механични характеристики на двигателя с високо съпротивление в роторната верига. В някои случаи това е неприемливо, т.к. малка промяна в натоварващия момент респ. съществено значение. Промяна в скоростта на въртене.Регулиране чрез промяна на стойността на захранващото напрежение.За стандартни двигатели това регулиране не е приложимо. защото когато захранващото напрежение намалява, максималният въртящ момент рязко намалява (Фигура C-4.38). Разглежданият метод може да се използва за управление на двигатели с голямо активно съпротивление на ротора, тъй като в този случай приплъзването scr ще се увеличи рязко и максималният момент се измества в зона, близка до s=1 (криви 1', 2', 3') и дори в областта, където s>1. Това обаче води до значително SW. загуби на мощност и намалена ефективност, така че този метод може да се използва само в микромотори, за които коефициентът на полезно действие не е критичен.Промяна на посоката на въртене.За да промените посоката на въртене на ротора на електродвигателя, е необходимо да промените посоката на въртене на магнита. полета. За да направите това, е необходимо да промените реда на редуване на тока във фазите на намотката на статора. При трифазните машини това се прави чрез превключване на всеки два проводника, които подават ток от трифазна верига към фазите на тази намотка (фиг. a и b).