Динамика на верижни транспортьори - Студопедия
Работата на верижните конвейери се характеризира с пулсиращо движение на веригата при постоянна скорост на въртене на задвижващото зъбно колело. Причината за това е да се промени моментният радиус на веригата на задвижващото зъбно колело от R на R· (фиг. 9.1).
Динамични сили във веригата при пускане
където mk е задвижващата маса на конвейера; D е диаметърът на зъбното колело; up - предавателно отношение на скоростната кутия; ε е ъгловото ускорение на задвижването:
Тук Mp.sr е средният начален въртящ момент на двигателя; M е статичният момент, намален към двигателя; Jpr е инерционният момент на всички движещи се маси, сведен до двигателя.
Фигура 9.1 - Изчислителна диаграма на динамиката на верижното задвижване
Ускоряване на веригата при стартиране
a \u003d dυ / dt \u003d d (ω R cosφ) / dt = - ω sinφ dφ / dt = -ω 2 Rsinφ.
Ускорението на веригата варира в синусоидална връзка. При φ = =α/2 максималната му стойност е:
къдетоz0 е броят на зъбните колела; D е неговият диаметър.
Наличието на това ускорение обуславя възникването на динамични деформации във веригата, които се разпространяват по нея със скоростта на звука υ (m/s) в тази среда, т.е. в еластичен прът, еквивалентен на верига,
υ = ,
където Ец е модулът на надлъжна еластичност на еквивалентния прът; ρц е плътността на еластичен прът, еквивалентен на мрежата.
Тъй като силата се прилага към веригата моментално, създавайки удар, динамичното натоварване на веригата ще бъде
и изчисленото динамично натоварване ще бъде:
където mpr е намалената маса за верижния конвейер
Тук mг и mk са линейни маси на товара и движещите се части на конвейера; L е дължината на конвейера; λ е коефициентът, отчитащ участието на масата на обратния клон в колебателното движение.
Замествайки стойността amax във формула (9.5), получавамеизраз за динамична сила:
За намаляване на динамичните натоварвания във верижните конвейери се използват изравнителни задвижвания, които създават почти еднаква скорост на веригата (фиг. 9.2).
Фигура 9.2 - Схеми на балансиращи задвижвания
При изравняващо задвижване (фиг. 10.2, а) с некръгово зъбно колело 2, броят на кухините е равен на броя на зъбите на теглителното зъбно колело 3. Това зъбно колело се върти с променлива скорост и осигурява почти постоянна скорост на конвейерната верига 4.
Механизмът за изравняване с верижна трансмисия с късо звено 1 (фиг. 9.2, b) осигурява скоростта на теглителната верига 4, която е близка до еднаква.
Основна литература [5, с. 72…74]
Допълнителна литература [10, с. 342…346]
1. Назовете причината за пулсиращото движение на веригата във верижни конвейери.
2. Напишете израз за динамичната сила в конвейерната верига.
3. Какви мерки са предвидени във верижните транспортьори за намаляване на динамичните натоварвания?
Не намерихте това, което търсихте? Използвайте търсачката:
Деактивирайте adBlock! и обновете страницата (F5)наистина е необходимо