Функция на позицията на машината
Основни задачи и методи на кинематичния анализ. Изследване на движението на връзките на механизма, независимо от силите, действащи върху тях. Функция на позицията на механизма. Основни уравнения за определяне на скорости и ускорения. Построяване на диаграма на преместване.
За да изтеглите архив с документ, въведете петцифрен номер в полето по-долу и натиснете бутона "Изтегляне на архив"
Подобни документи
Кинематична схема на механизма и функцията на преместванията на началната връзка за механизъм с една степен на свобода. Функции на преместване на начални връзки за механизми с няколко степени на свобода. Определяне на позициите на връзките на механизма и плана на скоростите.
Определяне на степента на подвижност на плосък механизъм. Основните задачи и методи за кинематично изследване на механизмите. Определяне на скоростите на точките на механизма по метода на плановете на скоростите и ускоренията. Геометричен синтез на цилиндрично външно зацепване.
Определяне на линейни скорости и ускорения на точки на лостовия механизъм, както и ъглови скорости и ускорения на връзки, реакции в кинематични двойки и балансираща сила на коляновия механизъм. Построяване на графика на преместванията на тласкача.
Съставяне на уравнения на геометрични връзки, определяне на законите на движение на връзките на механизма, скорости, ускорения. Определяне на скорости на точки и ъглови скорости на връзки с помощта на моментни центрове на скорости. Основни теореми за съставното движение на точка.
Структурен и кинематичен анализ на инерционния конвейерен механизъм. Определяне на скоростите, ускоренията на всички точки и връзки на механизма по метода на плановете. Синтез на лостовия механизъм. Изчисляване на реакции в кинематични двойки и сили, действащи върху връзките на механизма.
Изграждане на план на разпоредбите на механизма. Изчисляване на скоростите на коляно-плъзгащия механизъм. Определяне на ускоренията на лостовите устройства. Търсене на сили, действащи върху връзки и реакции в кинематични двойки. Изчисляване на моментна мощност и моментен КПД на механизма.
Изучаване на методите за синтез на механизми. Определяне на позициите на връзките на лостовия механизъм, траекториите на движение, скоростите; изграждане на кинематични диаграми. Изчисляване на силовите фактори, действащи върху връзките. Планетарна предавка.
Синтез на лостовия механизъм на двигателя. Структурен анализ на механизма, изграждане на планове за техните положения, скорости и ускорения, както и кинематични диаграми. Изчисляване на силите, действащи върху връзките. Процедурата за определяне на балансиращата сила по метода на Жуковски.
Определяне на степента на подвижност на кинематичната верига и класа на механизма. Изчисляване на премествания, скорости и ускорения, връзки на механизма и отделните му точки. Проектиране на цилиндрични, цилиндрични, еволвентни, коригирани зъбни колела.
Кинематично изследване на механизма на машината. Създаване на план за положения, скорости и ускорения на връзките на механизма при различни позиции на манивелата. Определяне на броя и вида на връзките и кинематичните двойки. Структурна класификация на механизма по Асур.