GEAR ПОЗИЦИЯ ФУНКЦИЯ ИЗХОД
СЪДЪРЖАНИЕ
2. Разработване и чертане на кинематична диаграма _________ стр. 4
3. Извеждане на функцията на позицията на механизма ___________________страница 5
4. Определяне на теоретичната грешка на механизма ______стр.6
5. Кинематично изчисление на механизма ______________________ стр.6
5.1 Изчисляване на параметрите на механизма (кинематично изчисление)___страница 6
5.1.1 Изчисляване на делението на скалата на ръчното колело ________________ страница 6
5.1.2 Изчисляване на инструменталната грешка на механизма _____стр. 7
5.1.3 Определяне на броя на деленията на скалата ___________________страница 8
5.1.4 Определяне на диаметъра на скалата _________страница 8
5.1.5 Изчислени параметри на мащаба __________________________ страница 8
5.2.Определяне на числената стойност на теоретичната грешка_стр.8
Препратки _____стр.9
ВЪВЕДЕНИЕ
Механизмът за фино (крайно) фокусиране е предназначен за прецизно, линейно движение на тръбата на микроскопа, в една степен на свобода, за получаване на "остър" (фокусиран) образ на наблюдавания обект, след груба (предварителна) настройка на тръбата на микроскопа.
Кинематичната диаграма (Фигура 1) на механизма за фино захващане включва: маховик със скала (1), винт (2), винтова гайка (3), лост (4), тръба (5).
В съответствие с фиг. 1 механизмът работи, както следва:
Принципът на действие на механизма се основава на лостовата схема на ъгловото завъртане на "L-образния" лост (4). Плавното въртене (±j1) на маховика (дръжката) със скала (1) осигурява въртенето на надлъжния микрометърен винт (2). Гайката (3), монтирана на винта (2) с подвижна панта във вертикалната равнина, поради линейно движение (S) в хоризонталната равнина, осигурява въртенето на "L-образния" лост (4)спрямо шарнирната опора. Завъртането (j2) на хоризонталната лента на "L-образния" лост (4) задвижва тръбата на микроскопа (5) във вертикална посока (напред и назад - h), като по този начин осигурява точно фокусиране на обекта.
Технически условия
В съответствие с дадената кинематична схема (Фигура 1) проектирайте фино насочващо устройство за микроскопа, осигуряващо грешка на функциониране от 0,005 mm по дължината на хода h=0,1 mm с граница на хода ±0,2 mm.
РАЗРАБОТВАНЕ И НАЧЕРТАВАНЕ НА КИНЕМАТИЧНА СХЕМА
Фигура 1 - Механизъм за фино насочване на микроскопа
1 - маховик със скала;
ИЗХОД НА ФУНКЦИЯТА ПОЗИЦИЯ НА ЗАБЕЛЕЖКАТА
Извеждането на общите и частните функции на позицията на механизма за фино позициониране (функцията за трансформиране на движението на FPD) се извършва в следната последователност:
За изходна координата е приета функцията за преобразуване на движението на механизма -h. Необходимо е да се изведе функциятаh( ).
При извеждане на FPD използвайте таблица 4.1 - Елементарни типични механизми ([1] стр. 99 - 101).