Ходова част на гъсеничен трактор Т-150
Устройство на шасито на гъсеничен трактор. Ходовата част на гъсеничния трактор включва рама, задвижване и окачване.
Рамката е рамката на трактора, върху която са фиксирани всички основни възли и компоненти.
Рамката на гъсеничния трактор се състои от две надлъжни греди (греди) с коритообразно сечение и три напречни греди, свързани помежду си с нитове.
Към надлъжните греди са занитени скоби за закрепване на оста на коляновия вал и опорните ролки, за сачмения лагер на обтегача на празното колело и междинните връзки на амортисьорите.
Отзад към надлъжните греди са занитени лети конзоли за монтиране на задния мост. Куките за теглене са прикрепени към предната греда на рамката.
Гъсеничният двигател включва верига, задвижващо зъбно колело, водещо колело с обтегач и амортисьор, релсови ролки и опорни ролки.
Новата верижна верига се състои от четиридесет и седем връзки. Всяка връзка е оформена стоманена отливка. Има четири уши от едната страна на връзката и три от другата. Всяко око е снабдено с шпора. Всички шпори, с изключение на крайните, са завъртяни на 20° спрямо оста на ушите. Това осигурява надеждно прилепване на гъсениците към опорната повърхност, когато тракторът се движи със страничен наклон върху замръзнала земя и при ледени условия.
От вътрешната страна на връзката има направляващи первази, минаващи между пътните колела и релсите. Съединението на релсите е направено с припокриване, поради което се постига безударно търкаляне на пътните колела.
Пръстите, свързващи връзките, са направени от стомана. От една страна, те имат щамповани глави, а от друга страна, жлебове, в които са монтирани пръстени, за да предпазят пръстите от изпадане.

Зъбите на задвижващото зъбно колело на верижната верига в права линия трябва да опират в ухото от външната страна на връзката.
Наклонното колело е от лята стомана с един венец и пет профилни спици, подсилени с усилващи елементи. Прозорците между спиците улесняват конструкцията на колелото.
Колелото се върти върху два конични ролкови лагера, чиито вътрешни колела са разположени върху оста на коляновия вал. Колелото се предпазва от странично изместване чрез шайба и две гайки, завинтени върху резбования край на оста. Външните колела на лагерите са притиснати в отворите на главината на колелото. Лагерите се смазват с дизелово масло през централния отвор на капачката с тапа. Под капака има картонено уплътнение. От вътрешната страна на колелото е монтирано уплътнително устройство за предотвратяване на изтичане на масло. Това устройство се състои от корпус, завинтен към края на пънчето, подвижни и неподвижни уплътнителни пръстени и натискна пружина. Пружината притиска плътно пръстените, задържайки смазката. На вътрешната повърхност на фиксирания пръстен има пръстеновиден жлеб, в който е монтиран гумен уплътнителен пръстен.
Шийките на горното коляно на оста са вкарани в стоманени циментирани втулки, притиснати в конзолата на рамката. При опъване на верижите и по време на работа на трактора коляновият вал се върти свободно във втулките, които се смазват с грес, изпомпвана през маслобойника. Шайба, завинтена към края на оста, предпазва коляновия мост от странично изместване.
Долното коляно на оста е шарнирно свързано с пръта на хидравличния опъващ цилиндър на веригата на гъсеницата. Тялото на цилиндъра комуникира с амортисьора чрез междинна връзка.
За да опънете веригата на гъсеницата, щепселът се развива и смазката се инжектира в работната кухина на цилиндъра през маслото със спринцовка. Налягането, генерирано вцилиндър, действа чрез уплътнението и пръта върху коляновия вал, който, завъртайки се във втулките, движи празното колело напред и опъва гъсеницата. Силата на опън на веригата на гъсеницата по време на претоварване е ограничена от клапан, монтиран в корпуса. Самото тяло на клапана се използва за облекчаване на напрежението на пистата.
Амортисьорът, който предпазва частите на ходовата част от счупване при удар с препятствия, се състои от две компресирани спирални пружини, монтирани върху опъващ болт. Единият край на опъващия болт е свързан към вилицата, шарнирно монтирана на междинната връзка, а другият край лежи през сачмения лагер към скобата на рамката. Натискането на пружините се регулира от гайка, която чрез дистанционната втулка действа върху опорната шайба. Нормалното разстояние между краищата на пружините е 525 мм.
Когато тракторът премине през препятствие, напрежението на верижната верига се увеличава и празният ход се движи назад. Коляновият мост, завъртайки се във втулките, премества цилиндъра и опъващия болт назад, пружината се компресира, омекотявайки тласъка, получен от трактора. След преминаване на препятствието пружините се освобождават и връщат коляновия вал с волана в изходно положение.


Насочващата ролка ограничава провисването и страничното движение на верижната верига. Две опорни ролки са монтирани от всяка страна на рамата на трактора. Всяка ролка има главина, ос и скоба. Оста е притисната в скобата, която е фиксирана към скобата на рамката с пет болта.
Главината е направена под формата на куха чугунена отливка с два удебелени ръба, върху които са поставени сменяеми гумени превръзки. Отвън гумената лента се притиска към главината от капака, а отвътре от корпуса на уплътнението. Поддържащата ролка се върти на ос в топкалагери, които се смазват с дизелово масло през отвор в капачката с тапа. Маслото в лагерите се задържа от същото уплътнително устройство, както в лагерите на направляващото колело.
Поддържащата ролка се предпазва от изместване от шайба и две гайки, завинтени на външния край на оста.
Окачването свързва рамата на трактора със задвижванията на гъсеницата и осигурява гладко возене. Включва четири балансиращи колички (фиг. 102), които са монтирани на рамкови опори, по две от всяка страна. От странично изместване те се държат от шайба с болт и капак.
Каретата е количка, състояща се от две еднакви балансьори, излети от стомана. Втулките, триещи се по повърхността на цапфите, се притискат в централните отвори на балансьорите. Втулките се смазват с дизелово масло, налято в отворите на капаците. Тези дупки се затварят с тапи. Смазването в това съединение се задържа от уплътнение, монтирано под капака и уплътнение, унифицирано с уплътнителното устройство на релсовите ролки.
В главината на всеки балансьор има прилив с пробит отвор, в който оста на релсовите ролки е монтирана върху конусни ролкови лагери. От двете страни на оста са притиснати ролки, които се предпазват от странично изместване и завъртане с дюбели и гайки.
Външните пръстени на конусните лагери имат плъзгащо се прилягане. Изместването на лагера в аксиална посока е ограничено от краищата на корпусите на уплътненията. Под корпуса на уплътнението се поставят уплътнения за регулиране на аксиалните хлабини на тези лагери.
Лагерите се смазват с дизелово масло, впръскано през канал, чийто изход е затворен с тапа от външния край на оста. Маслото в лагерите се задържа от уплътнително устройство (подобно по конструкция на лагерите).водещо колело) и гумени пръстени, монтирани под гайките на ролките.
В горната част на балансьорите са отлети чашовидни вдлъбнатини, в които влизат краищата на две пружини. Външните и вътрешните пружини имат различна посока на въртене, за да се избегне заклещването им. Пружините се стремят да раздалечат горните краища на балансьорите и да свалят ролките надолу, а масата на трактора компресира пружините и сближава горните краища на балансьорите. По този начин теглото на трактора се прехвърля върху пътните колела чрез спиралната пружина, което осигурява гладкото движение на трактора.
Трептенията, възникващи по време на движение на трактора, се гасят от хидравлични амортисьори, монтирани на предните колички и монтирани на скоби, закрепени към горната част на балансьорите. Хидравличният амортисьор се състои от цилиндър, прът с уплътнение и компенсационен резервоар.
По време на натоварването на каретката амортисьорът се компресира и течността от кухината B под натиска на пръта се влива в кухината A през отвора на дросела и през отвора на дросела се изтласква в кухината на компенсационния резервоар. При рязко компресиране на хидравличния амортисьор влиза в действие байпасният клапан, който отваря редица допълнителни отвори за байпас на течност от кухина B към кухина A, което предпазва частите на амортисьора от счупване.
Когато амортисьорът е опънат (фиг. 103, c), течността от кухина А се влива в кухина B през същия отвор, от компенсационния резервоар течността свободно навлиза в кухина B през отворения клапан 8. Хидравличният амортисьор увеличава гладкостта на трактора и подобрява условията на работа на водача на трактора.
Хидравличният амортисьор използва AU шпинделно масло като работна течност.


Нивото на маслото се проверява с измервателна пръчка, монтирана в контролния щепсел.
Поддръжка на ходовата част на гъсеничен трактор. Поддръжката на ходовата част се състои от затягане на болтове, проверка и смяна на нивата на маслото, регулиране на хлабината на коловоза и конусните лагери.
Всяка смяна почиства компонентите и частите на шасито от прах и мръсотия. Проверете закрепването на болтовете, гайките и дали маслото изтича през уплътненията. Проверете гумените ленти на поддържащите ролки и отстранете чуждите предмети от гумата. През зимата проверете дали опорните ролки се въртят свободно.
След 60 часа работа на трактора се проверява нивото на маслото в лагерите и при необходимост се долива: при водещите колела - докато маслото започне да изтича през отворите на капака; за верижни ролки - докато се появи масло от процепа между върха на масления вентилатор и стената на масления канал; за поддържащи ролки - до нивото на отвора за пълнене, когато е разположен на 45 ° над хоризонталната равнина.
За лагерите на работната система моторното масло M10 G или M10 V се използва като основна смазка през лятото и M8G през зимата. Разрешено е зареждането на работещата система с дизелово масло DS-11 през лятото и DS-8 през зимата.
След 240 часа работа на трактора се проверява нивото на маслото в балансиращите щифтове и хидравличните амортисьори. Ако е необходимо, добавете масло до правилното ниво. Контролирайте напрежението на веригата на гъсеницата и, ако е необходимо, я регулирайте.
След 960 часа работа на трактора се сменя маслото в лагерите на водещите колела, опорните и опорните ролки, балансиращите щифтове и хидравличните амортисьори. Смажете втулките на коляновия вал с грес "C", като направите 5-8 инжекции със спринцовка.
Проверете аксиалната хлабина на лагерите на водещите колела и пътните колела и, ако е необходимо, регулирайте. Отстранете хидравличните цилиндриопъване на пистите, разглобете ги, отстранете смазката, измийте пръта и вътрешната повърхност на цилиндъра. 300 g чиста грес се поставят в цилиндъра и се събират. Ходът на стеблото на сглобения цилиндър трябва да е свободен.
Напрежението на пистата се проверява на равна и твърда основа. Участъкът от пистата между задвижващото зъбно колело и задната ролка трябва да бъде опънат. Разстоянието от пръстите на най-провисналата връзка до плоска релса, положена върху краищата на пръстите на връзките, разположени над поддържащите ролки, се измерва с линийка. За нормално опънати вериги, това разстояние трябва да бъде 40-60 mm и еднакво за двете вериги.
Ако гъсениците се провиснат с повече от 60 mm, тапата се почиства от мръсотия и смазката се инжектира със спринцовка през маслото в кухината на цилиндъра. Дължината на предварително компресираната пружина на амортисьора трябва да бъде 525 mm.
Аксиалните хлабини в конусовидните лагери трябва да се проверяват с отстранени вериги и водещите колела и ролки, повдигнати над земята. Разстоянието се определя чрез странично завъртане на водещото колело ръчно, а за пътни колела - с помощта на лост. Нормалната аксиална хлабина в конусните лагери трябва да бъде 0,2-0,5 mm. Ако аксиалната хлабина надвишава 0,5 mm, лагерите се регулират.
При водещото колело капакът се почиства от мръсотия и се отстранява заедно с картоненото уплътнение. Източете греста от главината на колелото, разхлабете контрагайката и затегнете регулиращата гайка, докато колелото се завърти плътно на ръка върху джантата, след което го отпуснете на 1/6 оборот. След като се уверите, че празен ход се върти свободно, затегнете контрагайката, поставете капака и налейте масло в лагера.
За да регулирате лагерите на пътните колела, повдигнете рамата на трактора с крик и извадете каретката от цапфата. След като почистихте каретата от мръсотия,отстранете направляващите ролки и корпусите на уплътненията, измийте уплътнението и лагерните части в чисто дизелово гориво, отстранете същия брой подложки от двете страни, монтирайте корпуса на уплътнението на място и затегнете болтовете.
След няколко удара с меден чук по краищата на оста се проверява нейната аксиална игра. Ако хлабината не се забелязва и оста се върти свободно от малко усилие на ръката, тогава лагерите са регулирани правилно. Ако оста на ролката трудно се върти, добавете един дистанционер с дебелина 0,2 мм.

След регулиране ролките се притискат към оста и гайките за закрепване на ролките се завинтват до отказ, като се фиксират със заключваща шайба. Монтирайте шейните върху цапфите и смажете лагерите. Аксиалното движение на каретката по време на работа на трактора не се регулира.
За да премахнете изтичането на хидравличния амортисьор, извадете го от трактора, почистете го от мръсотия и го избършете на сухо. След това амортизиращата течност се източва, хидравличният амортисьор се разглобява и неизправността се отстранява. След като измиете всички части в бензин, проверете работата на пружината на клапана. След това сглобяват хидравличния амортисьор и го пълнят със свежа амортисьорна течност.