Интегрирано стъпково серво задвижване SPSh

SPS е стъпково серво задвижване с векторно управление с висока производителност. Специалистите на Сервотехника успяха да създадат принципно нов, несравним у нас уред, който поради уникалната комбинация от цена и технически характеристики превъзхожда своите чуждестранни конкуренти.

Структурно, серво задвижванетоSPSH може да бъде разделено на следните основни блокове:

  • хибриден стъпков двигател с размери NEMA 23 и 34;
  • блок за управление (серво контролер и програмируем логически контролер в един корпус);
  • сензор за положение на вала на двигателя.

стъпково

Производството на тези серво задвижвания в България трябва да осигури кратки срокове за доставка и обслужване. Гъвкавата система за настройка и вграденият контролер позволяват използването на SPS серво задвижвания в различни области. Със стандартни NEMA фланци и компактни размери,SPS може да се използва в приложения за модернизация.

SPS Серво предимства:

  • безстепенно (векторно) управление на двигателя;
  • висока динамична производителност поради използването на затворени контури за управление на тока в намотките на двигателя;
  • затворен контрол на скоростта;
  • ниска вибрация поради динамично регулируема сила;
  • компактни размери.

Спецификации:

  • реализирани режими на управление на положение, скорост, момент;
  • в основния фърмуер е наличен режим на плавно ускорение / забавяне с изключение на два диапазона от резонансни честоти;
  • точност на позициониране - 12 дъгови минути;
  • вграденият програмируем логически контролер позволява на потребителя да създава програми за движение на задвижването без използването на външни контролери;
  • възможен е режимът на синхронизиране на работата на група задвижвания (до 7 задвижвания, базирани на индустриалната CAN шина);
  • въведен режим на работа master-slave;
  • Step/Dir интерфейс за настройка на позицията на вала на двигателя;
  • аналогов интерфейс +10 V за настройка на скоростта на двигателя;
  • блокът за управление има 2 цифрови изхода, 4 електрически изолирани цифрови входа;
  • задвижването има вградена защита срещу късо съединение, прегряване, пренапрежение и понижено напрежение;
  • задвижването може да се конфигурира с повече от 50 параметъра;
  • Устройството има режим на осцилоскоп, който ви позволява да анализирате качеството на преходните процеси с висока разделителна способност.

Препоръчителни приложения:

  • захранващи устройства;
  • задвижвания на оси на координатни маси и манипулатори;
  • разпределени системи за линейно движение;
  • опаковъчно, конвейерно, текстилно, хранително оборудване;
  • печатарско оборудване, машини за щамповане;
  • задвижвания на машини и механизми със специално предназначение, лабораторно оборудване.

Режими на работа:

  • динамично - управление на задвижването в реално време чрез цифров интерфейс;
  • аналогово - управление на скоростта на задвижване чрез аналогов сигнал +10 V;
  • циклично - работа на задвижването по програма, заложена във вградения контролер;
  • мрежов - режим на работа по CAN протокол за синхронизация на няколко задвижвания и работа в режим master-slave.

Серво програмиране

Специалният софтуер "Motomaster", доставен със задвижването, позволява на потребителя самостоятелно да конфигурира над 50 работни параметъра, които се съхраняват в енергонезависима паметконтролер и се възстановяват при включване.

За регулиране на контролните контури е осигурен тестов режим, който ви позволява да анализирате преходни процеси. Периодът на запитване на динамичните параметри на задвижването - от 25 µs.