крайбрежна навигация
Изчислимо местоположение
Ако условията позволяват редовно да се чертае позицията на лодката, тогава преходът ще бъде лесен. Ако позицията на кораба не може да се проверява редовно спрямо брегови съоръжения, може да се направи само груба оценка на позицията му.
Оценка на позицията може да се направи, като се използва цялата записана информация за посоката, разстоянието на изоставане, приблизителното отклонение към подветрената посока, прилив и други известни фактори. Очевидно няма да е абсолютно точно, но това е най-доброто, което може да се получи при такива условия. За да посочите, че това е само груба оценка на местоположението, нарисувайте триъгълник.
Ако използвате само данните за посоката и разстоянието на лодката, ще получите мъртво изчисление (изчислени координати, VC), но при по-големи разстояния резултатът няма да е точен.
Пеленгиране
Един от най-лесните и точни начини за начертаване на позицията на лодка е пресичането на пеленги (пиленг). Това изисква два (за предпочитане три) видими крайбрежни обекта, техните пеленги трябва да се вземат едновременно. За да получите най-точния ъгъл между лагерите, обектите трябва да са под ъгъл приблизително 30-45 °, тогава позицията се определя най-точно. Веднага след вземането на лагерите техните стойности трябва да бъдат преобразувани в истински.
Определяне на позицията чрез метода на пеленг
 |  |
 |  |
| Една азимутова линия, нанесена на картата от брегово съоръжение, показва, че лодката е някъде по тази линия, но къде точно не е известно (Фигура 1).Точката, в която азимутът пресича курса на лодката, е мястото, където навигаторът би искал да бъде (Фигура 2); но ако корабът се носи към или далеч от брега, една линия на пеленг няма да помогне да се определи колко далеч. Необходим е пеленг на друг крайбрежен обект, сниман по същото време, неговата линия ще пресича линията на първия и ще даде по-точно положение на яхтата (фиг. 3). На практика повечето навигатори използват три пеленга, за да намалят възможността за грешка (Фигура 4). Пресечната точка на трите пеленга служи като надеждна индикация за позицията на кораба и е оградена (Фигура 5). Крайната позиция ще изглежда като наклонена шапка, защото корабът се движи. |  |
Местоположение, наблюдавано от броя
Често е трудно, а понякога и невъзможно да се вземат три наземни съоръжения едновременно. Наистина, изборът дори на два подходящи обекта може да бъде проблем, освен това е доста обичайно да видите само един обект, подходящ за носене, когато се движите далеч от брега.
В този случай се използва процедура, наречена CCW позициониране, за да се определи позицията на лодката. Въпреки че този метод не е толкова точен като пеленга, той дава доста точна индикация за това как се движи лодката и къде е спрямо курса. Позиционирането срещу CCW включва използването на дънер и ръчен компас.
CC-наблюдавано позициониране
 |  |  |  |
 |  |  |
Първо се взема пеленгата на крайбрежния обект,когато той е далеч напред и се взема показанието за изоставане. Пеленгът е нанесен на картата (виж фиг.). Мястото, където се пресича с линията на курса, се счита за очакваното положение на плавателния съд (фиг. 1). Това предположение е малко по-точно от изчисленото, тъй като лодката наистина е някъде на пеленгата, можем да се надяваме, че е в точката на пресичане с линията на курса.
Яхтата продължава по своя курс, докато показанието на пеленга на бреговото съоръжение се увеличи с около 30°, в който момент се взема втори пеленг и се нанася на картата заедно с показанието на дневника (Фигура 2).
Изминатото разстояние се измерва по линията на курса от първия пеленг до точка, която ще наречем X. Сега първият пеленг се премества успоредно на точка X и се маркира на картата (Фигура 3-6). Точката, в която прехвърленият първи лагер пресича втория лагер, е местоположението на лодката, начертаваме кръг около него (фиг. 7).
Неизвестни фактори могат да повлияят на курса на яхтата, докато се движите от първия лагер към втория, така че процедурата трябва да се повтори, като се използва вторият лагер по същия начин като първия, т.е. да се премести напред към третия лагер, който ще трябва да се предприеме, когато индикацията на бреговия обект се промени с още 30 °.
Процесът се повтаря след преминаване на следващите 30°, когато корабът е на борда на обекта. Маркировките за позиция, направени до тази точка, ще показват как лодката се движи спрямо линията на курса.
Изброимо наблюдавано местоположение между два обекта
Когато има малко подходящи брегови елементи или през нощта, когато корабът се движи от фар към фар, серията от маркировки върху една характеристика може да бъде продължена с помощта на друга характеристика напред.
Когато първият обект започне постепенно да се движи встрана на кърмата, можете да вземете пеленга на следващия обект, който е напред по курса, линията на последния пеленг на първия обект се премества напред и се отбелязва пресечната й точка с линията на първия пеленг на втория обект. Последователността на действията е същата като при определяне на знака за броене до гледане на един обект, така че местоположението на лодката ще бъде там, където линията на първия пеленг пресича линията на втория. Оградете точката и запишете отчитането на изоставането.
Със серия от брегови елементи, удобно разположени по протежение на брега, маркировката може да продължи безкрайно, предоставяйки отлична възможност за контрол на движението на кораба.
Други методи за позициониране, наблюдавано от смятане
 |
Един от тези методи се нарича "двоен ъгъл". Пеленгът се взема, когато обектът е пред курса, взема се труп и се измерва относителният ъгъл между пеленга и линията на курса. Стойността на този пеленг се преобразува в вярна и се нанася на картата. Корабът се движи по своя курс, докато относителният ъгъл се удвои, след което се взема друг пеленг и се чете дневникът.
Когато се нанесе върху карта, ще се получи равнобедрен триъгълник, което показва, че разстоянието, изминато по дънера между пеленгите, е разстоянието от лодката до обекта по втория пеленг. Тази маркировка може да се повтори, когато относителният ъгъл се удвои отново.
"Четири точково маркиране на лагер" се прави по подобен начин, но включва само два лагера; първият се взема, когато обектът е под ъгъл от 45° спрямо линията на курса,а вторият - на траверса. Тук отново се изгражда равнобедрен триъгълник, в който изминатото разстояние по дънера между двата пеленга е равно на разстоянието от брега в момента на вземане на втория пеленг. Тъй като вторият лагер е на греда, това ви позволява да контролирате позицията на кораба без компас.
 |
Пеленгът на четирите точки и пеленгата на траверса могат да се определят на око от страната на лодката (по-точно от някое място на борда, например от вантите), като индикатори на лагера на четири точки и респективно траверса.
Определяне на позицията по максимален обхват
Така се определя позицията на кораба, когато се движи по крайбрежието през нощта, когато наоколо има твърде малко фарове, за да се определят точно координатите. За тяхното изясняване се използва явление, наречено светлинен проблясък. Когато светлината на фара излезе за първи път от океана, самият фар обикновено остава под хоризонта и всичко, което се вижда, са въртящи се лъчи, преминаващи през небето като лъч на прожектор. Виждайки такова сияние, можете да определите местоположението на фара на картата. В един момент сиянието изчезва, вместо него над хоризонта ясно се вижда ярка светлина.
Разстоянието или радиусът на действие, при който се извършва преходът от светлина към светкавица, се нарича разстояние на "повдигане" или "понижаване", в зависимост от това дали светлината се появява над хоризонта или се скрива зад него.
 |
В момента на проблясък на светлина се взема пеленг и се нанася върху картата. Има таблици за максимален обхват (наричани още таблици за гмуркане), които са включени във всеки набор от морски таблици. Използвайки височината на фара от таблицата и височината на нивото на очите на наблюдателя на кораба, разстоянието до фара може да бъде изчислено и нанесено върху пеленга, за да се получи точна позиция на яхтата.
Този метод е полезен при приближаване до брега след пресичане на открито море, тъй като позволява на навигатора да коригира курса, докато е далеч от сушата, но това изисква мощен лъч светлина и ясно нощно небе.
Неотчетени фактори
Въпреки внимателното боравене и точните навигационни изчисления, в даден момент корабът почти сигурно ще се отклони от курса. Това се дължи на неотчетени фактори (като вятър или приливи), които не трябва да се забравят при започване на преход.
Въпреки това, ако има доказателства за това колко далеч е изминала лодката и в каква посока, могат да се предприемат стъпки за отчитане на тези фактори за остатъка от пътуването.
Линия, начертана от точката на тръгване през маркерите за местоположение в първия етап от преминаването, ще покаже както посоката, така и разстоянието, което действително е изминато от лодката. Това разстояние се нарича изминат маршрут (PM). Използвайки картата на компаса, можете да прочетете стойността на курса и да определите разликата между контролния курс и PM. Това число показва влиянието на неотчетени фактори върху движението на кораба. Може да се използва при последващи изчисления с обратен знак и по този начин да се вземе предвид PM.
За съжаление наборът от неотчетени фактори рядко остава същият за дълго време, така че тази процедура ще трябва да се извършва редовно, за да се поддържа плавателният съд.
 |