Лабораторна работа - 2-18_Laboratory_TAU - Преглед
Знак за компенсиране __не е кредитиран__
Вид работа, дисциплина __лабораторна работа № 2, TAU__
Специалност __220201__
Форма на обучение __дистанционна кореспонденция__
1. Лабораторната работа е изпълнена правилно, резултатите са близки до очакваните.
2. Липсва анализ на получените резултати и отговори на контролни въпроси.
Резултат __неиздържан__
Препоръки за подобрение __анализирайте резултатите иотговорете на контролни въпроси__
Рецензент (позиция, отдел) __Доцент, Индустриална електроника__
ПЪЛНО ИМЕ. __Лебедев Ю.М.__
Дата на написване на рецензията__17.08.07__
С увеличаване на коефициента на предаване на статичната система за автоматично управление, когато преходната характеристика се отстранява от задвижващото влияние, постоянната стойност на изходната стойност не се променя, максималната стойност на изходната стойност и надвишаването се увеличават почти линейно, периодът на естествените колебания намалява и времето на прехода се увеличава. При премахване на преходната реакция на СКУ по отношение на смущаващия ефект превишаването се увеличава; стационарната стойност и максималната стойност на изходното напрежение се увеличават, преходното време намалява.
При премахване на външните характеристики на ACS с увеличаване на смущаващия ефект стойността на стационарното състояние намалява линейно.
При премахване на LAFC и LPFC на отворената верига на ACS, с увеличаване на коефициента на предаване, честотата на прекъсване се увеличава, честотата на обръщане на фазата намалява и маржът на стабилност на фазата се увеличава.
С увеличаване на коефициента на пренос на астатична система за автоматично управление, с премахване на преходни характеристики за смущаващ ефект, максималната стойност на изходното напрежение,преходно време, увеличаване на превишаването, стойността на стационарното състояние на изходното напрежение е нула и периодът на естествените трептения намалява.
При премахване на външните характеристики на ACS с увеличаване на смущаващия ефект стойността на стационарното състояние не се променя.
От горното следва, че с увеличаване на коефициента на предаване статичната грешка на ACS намалява, но в същото време времето на преходния процес и трептенията се увеличават. това означава, че е невъзможно да се увеличи коефициентът на предаване за неопределено време, тъй като има ограничение за стабилността на ACS. При астатична ACS статичната грешка е нула.
Преходните характеристики на астатичната автоматична система за управление по отношение на смущаващото действие, по отношение на преходните характеристики на статичната автоматична система за управление по отношение на смущаващото действие, имат големи стойности на превишаване поради големия динамичен коефициент на предаване, свързан с наличието на интегрираща връзка преди смущаващото действие.
Отговори на въпроси.
1. Възможно ли е да се получи нулева относителна статична грешка в даден статичен ACS?
В статичен ACS теоретично е възможно да се получи нулева статична грешка с безкрайно увеличение на коефициента на предаване на отворена верига. Но в същото време, с увеличаване на коефициента на предаване над неговата гранична стойност, стабилността на ACS ще бъде загубена, така че това практически не се използва. Възможно е да се намали статичната грешка само чрез увеличаване на коефициента на предаване до граничната стойност.
2. Какви параметри определят честотата на естествените трептения на границата на стабилност на ACS?
На границата на стабилност ACS ще има въображаеми корени на характеристичното уравнение и ъгловата честота на собствените трептения ще се определя от величината на тези корени.
3. Защо в астатичноACS стойността на относителната статична грешка е равна на нула?
Статичната грешка е равна на нула, тъй като в системата има интегрираща връзка от мястото на прилагане на главното действие до мястото на прилагане на смущаващото действие. Като цяло астатичната ACS ще бъде описана от уравнението на динамиката:
Замествайки стойността p=0 в този израз, получаваме уравнението на статиката:
От това следва, че статичната грешка е нула.
4. Защо превишаването при астатична ACS, когато се приложи смущаващо действие, е по-голямо, отколкото при статична ACS?
Като цяло астатичната ACS ще бъде описана от уравнението на динамиката:
Тоест, предавателната функция за смущаващото действие се умножава по p, което съответства на диференциацията на този ефект. Тъй като се доставя внезапно, производната в момента на нейното предаване ще бъде равна на:
където е моментът на подаване на смущението, а знакът минус се определя от полярността на смущението.
От горната връзка е лесно да се види причината за големия първоначален скок на изходния сигнал, когато се приложи смущение, и, следователно, увеличеното превишаване по отношение на смущаващия ефект в астатичната ACS.