Метод за управление на рудничен подемник
МЕТОД ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ПОДЕМНА МАШИНА ЗА МИНИ с двумоторно / ut / асинхронно електрическо задвижване, което се състои в това, че товарът се понижава в режим на генераторно спиране на двата двигателя с едновременното им превключване в режим на динамично спиране, а товарът се повдига в двигателен режим, характеризиращ се с това, че за да се увеличи скоростта на спускане на товара, превключването на двигателите на асинхронното електрическо задвижване от регенеративно спиране към динамично спиране се извършва последователно, като един от двигателите превключва на динамично спиране, след като токът на другия двигател достигне постоянна стойност. (Л
09) (11) ЗсЯ) V 66 V 17 28
ОПИСАНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО. M ABTOPCHOMV СЕРТИФИЦИРАН 1
ДЪРЖАВЕН КОМИТЕТ НА СССР
ЗА ИЗОБРЕТЕНИЯ И ОТКРИТИЯ (21) 3484000/29-03 (22) 17.08.82г.
46) 15;03.84. Бик. НА 10
72) V.P.Ovsyannikov, M.M.Koshyaoé и M.D.Taranov (71) Производствена асоциация
"Ново-Краматорски машиностроителен завод (53) 621.86 (088.8) (56) 1. Василевски M.N. Асинхронно задвижване на минни подемни машини. М., Госгортехиздат, 1960 г., стр.43.
2. Василевски M.N. Асинхронно задвижване на руднични подемни машини. М., Госоргтехиздат, 1960, с. 153 (прототип). (54) (57) МЕТОД ЗА КОНТРОЛ НА МИНИ
ПОДЕМНА МАШИНА с двоен двигател P
I nym асинхронно електрическо задвижване, което се състои в това, че спускането на товара се извършва в режим на регенеративно спиране на двата двигателя с едновременното им превключване в динамичен спирачен режим, а повдигането на товара - в двигателен режим, характеризиращо се с това, че за да се увеличи скоростта на спускане на товара, превключването на двигателите на асинхронното електрическо задвижване от регенеративно спиране към динамично се извършва последователно, докато един от двигателитепревключва на динамично спиране, след като токът на другия двигател достигне стабилно състояние.
Изобретението се отнася до минното дело, механиката и може да се използва в минната промишленост при спускане на товари на минен подемник. 5
Известен е рудничен подемник с електрическо задвижване с променлив ток от асинхронни двигатели, при който за спускане на товара се използва режимът на регенеративно спиране tl). 10
Този режим на спускане обаче се използва изключително рядко, тъй като е опасен поради следната причина.
Когато работи в режим на генераторно спиране, двигателят е свързан към променливотокова мрежа с високо напрежение 15
6000 V. За превключване в режим на динамично спиране, когато машината намалява скоростта, двигателят се изключва от мрежата за високо напрежение и се свързва към DC захранване. В този случай е необходимо да се осигури времезакъснение между изключването на двигателя от мрежата 6000 V и свързването му към източника на ток IlocTQBHHoI o, което е необходимо за гасене на електрическата дъга с високо напрежение в контактите на изключващото устройство. Ако това времезакъснение не е осигурено, в източника на постоянен ток влиза високо напрежение и възниква късо съединение.
През това време (l-l 5 s) r повдигателният агрегат остава неуправляем и под действието на товара скоростта на машината може да достигне критична стойност, т.е. превишава изчислената стойност на НН, което предизвиква аварийно спиране на машината. Този режим е особено опасен за едностранни подемни инсталации поради големия им дисбаланс.
В допълнение, това времезакъснение се осъществява от релейно оборудване, което по време на работа може също да дерегулира времезакъснението. времето може да се промени нагоре. Следователно, намодерна подемна техника. с асинхронно задвижване за спускане на товара, режимът на динамично спиране се променя 50.
Най-близо до предложения е метод за управление на минен подемник с двумоторно асинхронно електрическо задвижване, който се състои в това, че спускането на товара се извършва в генераторен режим.
86 2 спиране на двата двигателя с едновременното им превключване в режим на динамично спиране и повдигане
;, натоварване - в двигателен режим (2) .
Въпреки това, спускането в режим на динамично спиране, поради особеностите на механичните характеристики, се извършва с намалена скорост от 60-70X от максималната, което при голяма дълбочина на съвременните мини значително увеличава времето за спускане. като по този начин се намалява производителността на подемния агрегат. Използването на този режим за намаляване на товара също е свързано със загуби на мощност, тъй като към статора на двигателя постоянно е свързан източник на постоянен ток.
Целта на изобретението е да се увеличи скоростта на спускане на товара.
Тази цел се постига чрез факта, че според метода за управление на рудничния подемник с двумоторно асинхронно електрическо задвижване, което се състои в понижаване на товара в режим на регенеративно спиране на двата двигателя с едновременното им превключване в режим. динамично спиране и повдигане на товара - в двигателен режим превключването на двигателите на асинхронното електрическо задвижване от генераторно спиране към динамично спиране става последователно, като един от двигателите преминава към динамично спиране, след като токът на другия двигател достигне постоянна стойност.
Ако е необходимо да започне забавяне в изчислената точка, единият двигател продължава да работи в генераторен режим, а вторият се включвав режим на динамично спиране. След като токът и съответно динамичният спирачен момент достигнат изчислената стойност, първият двигател също се прехвърля в режим на динамично спиране. Така се изключва времето, през което машината остава неуправляема. По време на превключване на един от двигателите в режим на динамично спиране, инсталацията се забавя от втория, работещ в режим на генератор. Когато вторият двигател се превключи в режим на динамично спиране, уредът се спира от първия, който вече работи в този режим. След
MHHGH Заповед 1241/20
Клон на PPP Chateyt, Ужгород, ул. Проектная, 4
3 10795 тази кола забавя до пълно
На фиг. 1 показва принципна диаграма на управлението 5 на повдигателната машина; фигура 2 - диаграма на скоростта на минния подемник.
Предложеният метод е извършен на минен подемник с електрическо задвижване с променлив ток и два двигателя от серия 10 АКН-2 с мощност от
1000 kW всяка. Дълбочината на шахтата е 860 m.
Контролната верига съдържа първия повдигащ електродвигател 1, втория повдигащ електродвигател 2, контактите Е на реверса Pl, който свързва първия двигател към мрежата за високо напрежение; Контакти
4 реверса Р2, свързващи втория двигател към мрежата високо напрежение; контакти 5, свързващи първия двигател към източника на динамичен спирачен ток; контакти 6, свързващи втория двигател към източника на ток - 25 динамично спиране; източник 7 DC динамично спиране.
Kyu / s забавяне на повдигащата машина. В този момент в управляващата верига се случва следното превключване. Контакти 3 се отварят, изключвайки мотор 2 от мрежата 6000 V и отброяването на забавянето започвавремето, необходимо за гасене на високоволтовата дъга на тези контакти. В това време машината се спира от двигател 2, който продължава да работи в генераторен режим. След изтичане на зададеното времезакъснение, двигателят 1 се свързва чрез контакти 5 към източника 7 на динамичния спирачен ток. След като динамичният спирачен ток достигне предварително определена стойност, контактите 4 също се отварят, изключвайки двигателя 2 от захранващата мрежа.
През времето, необходимо за изгасване на дъгата на контакти 4, машината се спира от двигател 1, работещ в режим на динамично спиране. След изтичане на времезакъснението, двигателят 2 се свързва чрез контакти 6 към източника 7 на динамичния спирачен ток от точка В до пълно спиране, т.е. до точка D автомобилът се забавя от два двигателя, работещи в режим на динамично спиране.
Използвайки предложените спо-. Системата за управление на рудничния подемник: намалява времето за спускане на товара с 45 s, т.е. увеличава производителността на подемния агрегат със 121..