MIT създава роботизирани риби, които се движат като истинска риба
Така наречените „меки роботи“ – които не само имат еластична външност, но също така се захранват от течност, протичаща през гъвкави канали – се превърнаха в гореща тема за изследване и сега изследователите дори имат свое собствено списание, Soft Robotics. В първия брой на това списание изследователи от Масачузетския институт докладват за разработването на първия автономен, мек робот, способен бързо да се движи във водата като риба, роботът може също незабавно да променя посоките, подобно на живите риби.
Професор Даниела Рус казва, че работата в тази насока (разработване на меки роботи) е продиктувана от редица причини, а именно „Роботите навлизат все повече в живота ни и са в контакт с хората и тяхната среда, следователно мекото тяло на робота им позволява да избегнат опасността при евентуални сблъсъци.“ В „конвенционалната“ роботика целият процес на управление и манипулиране на робот е проектиран да минимизира сблъсъците на робота с околната среда, което води до проблема със сложността на избора на маршрути, които често не са оптимални. „Меките“ роботи, от друга страна, могат да използват контакта с околната среда, за да се движат бързо.
Роботизираната риба е създадена от Андрю Марчезе, студент от MIT в катедрата по електротехника и компютърни науки. Опашката на рибата е защитена от двете страни с дълги вълнообразни канали. В коремната кухина на рибата има контейнер с въглероден диоксид, който при освобождаване надува каналите и опашката се огъва в обратна посока. Така всяка страна на опашката има само два контролни параметъра - диаметъра на дюзата, за изпускане на газ в канала, и времето, през което тази дюза е отворена. За да създаде своя робот, Андрю проведе множество проучвания с реални риби и установи, че ъгълът е максималензавъртането на рибата може да достигне 100 градуса, а скоростта зависи главно от регулирането на диаметъра на дюзата.
Изследванията в областта на създаването на роботи по подобие на живи същества помагат в работата по философските проблеми на създаването на живи същества от природата. Когато работите върху проектирането и изграждането на изкуствено същество, подобно на биологично, възниква въпросът какво може да направи и природата. Marchese създаде своя робот с помощта на 3D принтер. Опашката и главата на рибата бяха изработени от силиконова гума, а също така беше отпечатан полимерен пръстен за защита на електрониката в червата на рибата.