Многодвигателна електроника

Въпреки факта, че темата за свързване на няколко регулатора с двигатели към един приемник е многократно обсъждана във форума, продължават да се появяват въпроси.

Основният въпрос е как да свържете моторните контролери към приемника.

Погледни снимката. На него изобразих диаграма за свързване на два регулатора към един приемник.

Основното правило е, чечервеният проводник (положително захранване)на приемника се стартира само от един регулатор. Това се налага поради факта, че регулаторите на WEIGHT могат да работят по различен начин и мощността на приемника може да започне да "скача".

Разбира се, има ESC, специално проектирани за многодвигателни системи. Те могат да работят съвместно, но според един от моите познати, квадрокоптер, оборудван с такива регулатори, винаги е бил бъги от време на време, докато червените проводници, отиващи към приемника от 3 от 4 регулатора, не са били отрязани на него.

Обикновените, евтини регулатори не знаят как да съвпадат. Както показва практиката, при тестване у дома те работят доста заедно за себе си. Но по време на полетможе да започне да се сблъсква. Не е задължително на първия или втория полет. Но за модел с няколко двигателя такива проблеми обикновено стават последният полет.

Така че е по-добре да не бъдете твърде мързеливи и да издърпате щифта на червения проводник от конекторите на регулаторите. Увийте го в лента, така че да не прекъсне веригата и го фиксирайте върху жицата. Сега, в случай че решите да превключите ESC на модел с един двигател, можете лесно да го върнете към нормалното поведение.

След такивакабелите от ESCs могат да бъдат свързани чрез Y-кабел в един канал (два (или повече) моторни модела на самолет без корекция на въртенето за всеки двигател поотделно) или всеки ESC може да бъде вкаран в свой собствен канал (3 и четворни (както и повече) хеликоптера, 2 или повече модела моторни самолети).

В случай на разнообразяване на регулаторите по канали, ще е необходимо да се настрои смесване на канала на дросела с канала, към който е свързан вторият двигател. За модел на самолет с 4 двигателя има смисъл да свържете двата двигателя, стоящи на конзолата на крилото, чрез Y-кабел (можете да закупите готов - HobbyKing или ParkFlyer), общо ще се използват 2 канала на приемника.

По-добре е едновременно да купувате регулатори (както и двигатели) за многомоторни модели самолети. Характеристиките на регулаторите (и двигателите) се различават леко от партида до партида. Реакцията на движението на газовата пръчка, съответно, може да бъде малко по-различна. с отделни канали за всеки двигател, всичко това може да се реши със смесители, но е много по-лесно, когато моделът на самолета започне да лети добре без допълнителни "танци с тамбура".

Храна

Може да се захранва от една или повече батерии. Батериите трябва да са свързани паралелно - червено към червено, черно към черно. И двете батерии трябва да са еднакво заредени.

Разбира се, при модел на самолет с 2 двигателя става изкушаващо да свържете всеки регулатор към собствена батерия - по-малко запояване и загуба на кабели. Въпреки това, по време на работа на радиоуправляем модел на самолет, батериите ще започнат да се различават по мощност на тока, капацитет и т.н. Не много, но ще има тичане. Така се оказва, че едната страна ще завърти витлото "по-бързо" от другата или ще набере скорост по-бързо с рязко подаване на газ.

Чрез свързване на 2 3S батерии с капацитет например 2000 mAhуспоредно с това ще получим една 3S батерия с капацитет 4000 mAh.

Връзката се осъществява по следния начин - запояваме проводниците на регулаторите един към друг (черно към черно, червено към червено) и запояваме две "опашки" с конектори към тях (също спазвайки цветовете на проводниците) за свързване на батерии.