Многозвенен люлеещ се механизъм

Полезният модел се отнася до лабораторно оборудване и може да се използва в учебни лаборатории по теоретична и приложна механика, по теория на механизмите и машините и други общотехнически дисциплини на техническите университети, техникуми и техникуми.

Добре познатият многозвезден механизъм за люлеещ се плъзгач има големи габаритни размери по височина, тъй като свързващият прът с втория плъзгач е насочен надолу и се намира под правия прът на люлеещия се механизъм, което означава, че началото на свързващия прът минава под мястото на механизма на лостовия лост, което изисква голяма рамка, която трябва да се изразходва за производството на голямо количество метал.

В предложения механизъм неговите размери на височина са намалени поради разположението на свързващия прът с втория плъзгач над правия прът на връзката и посоката на свързващия прът нагоре с десен наклон от шарнира на правия прът на връзката.

Намаляването на размерите на механизма във височина също така намалява размерите на леглото във височина, което води до намаляване на размера на леглото и съответно до неговата металоемкост. 1 болен.

Известен е многозвенен люлеещ се механизъм (Анализ и синтез на плоски механизми / Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Маркин О.Ю. , състоящ се от коляно, насочено нагоре с ляв наклон и шарнирно свързано с първия плъзгач, разположен внаправляващи крилата, насочени нагоре с ляв наклон и свързани с неподвижен ротационен шарнир, зад който крилата продължават под формата на прав прът, насочен надолу със същия наклон и шарнирно свързан с биела, насочена надолу с ляв наклон, която в другия си край е шарнирно свързана с втория плъзгач, разположен във вертикалните водачи, разположени отляво на биелата, и тяхната ос на симетрия минава вертикално на разстояние от неподвижния въртящ се шарнир a, чрез който връзката е свързана с рамката, равно на дължината на правия прът на връзката и равно на 0,4 m, разположен зад неподвижния въртящ се шарнир, разстоянието между двата неподвижни въртящи се шарнира на манивелата и връзката е 0,6 m, дължината на свързващия прът е 0,7 m, дължината на манивелата е 0,25 m.

Основният недостатък на известния многозвенен механизъм с люлка-плъзгач е, че той има големи габаритни размери във височина, тъй като плъзгачът с мотовилката е насочен надолу и е разположен под основния механизъм, което изисква голямо легло, което изисква голямо количество метал, изразходван за производството.

Проблемът, който трябва да реши полезният модел, е да направи механизма компактен по височина, т.е. намаляване на височината на механизма и по този начин намаляване на разходите за метал за производството на рамката.

Техническият резултат се постига с това, че в многозвенен люлеещ се механизъм, състоящ се от манивела, насочен нагоре с ляв наклон и шарнирно свързан с първия плъзгач, разположен във водачите на крилата, насочен нагоре с ляв наклон и свързан с неподвижен ротационен шарнир, чрез който връзката е свързана с рамката, докато зад неподвижния ротационен шарнир крилата продължават във формата,насочена надолу със същия наклон прав прът, шарнирът на който е свързан с биела, който с другия си край е свързан шарнирно с втория плъзгач, разположен във вертикалните водачи, разположени отляво на биела, а оста на симетрия на вертикалните водачи минава на разстояние, равно на дължината на правия прът на връзката, според нашето предложение биелата с втория плъзгач е разположена над правата лост на връзката, докато свързващият прът е насочен нагоре с десен наклон от пантата на правия прът на задната част.

Подобен дизайн на многозвенния механизъм за люлеене и плъзгач позволи да се намалят общите размери на механизма по височина, а оттам и неговата рамка, и по този начин да се намалят разходите за метал за производството на рамката.

На фиг. е представена принципна диаграма на многозвенен люлеещ се механизъм с траекторията на края на коляното и неговите позиции.

Многозвенен механизъм за люлеене и плъзгач, първоначалното положение на опорите и дължините на връзките на които се определят от съответните размери, се състои от манивела AO (връзка I), насочена нагоре с ляв наклон и шарнирно свързана с първия плъзгач (връзка II), разположен в водачите на крилата BEC (връзка III). Връзката е насочена нагоре с ляв наклон и е свързана с неподвижен ротационен шарнир E. Зад неподвижния ротационен шарнир E връзката продължава под формата на прав прът EC, насочен надолу със същия наклон, шарнирът на който е свързан с мотовилката (връзка IV). Мотовилката с другия си край е шарнирно свързана с втория плъзгач (звено V), разположено във вертикалните водачи, разположени отляво на мотовилката, като тяхната ос на симетрия минава вертикално на разстояние от неподвижния ротационен шарнир E, чрез който връзката е свързана с рамката, равно на дължината на правия прът ECзад кулисите и равна на 0,4 м, разположена зад неподвижна ротационна панта Е. Разстоянието между две фиксирани ротационни панти О, Е на манивелата и задната част е 0,6 м. Дължината на свързващия прът е 0,7 м. Дължината на манивелата е 0,25 м.

Свързващият прът (връзка IV) с втория плъзгач (връзка V) са разположени над правия прът EC на връзката (връзка III), а свързващият прът е насочен нагоре с десен наклон от шарнира C на правия прът на връзката.

Превключващият механизъм работи по следния начин.

Манивела AO (връзка I) се върти от задвижването, което не е показано на диаграмата, и предава движението на първия плъзгач (връзка II), който принадлежи на шарнира A. Първият плъзгач, намиращ се във водачите на крилата BEC (връзка III), предава движението на връзката, която извършва възвратно-постъпателно въртеливо движение около пантата E. Връзката от своя страна предава движението на насочената нагоре свързваща щанга (връзка IV) и мотовилката е свързан към втория плъзгач (връзка V), който принадлежи към шарнира D. Вторият плъзгач по време на движението си в различни машини може да изпълнява различни функции, например да бъде бутало на бутален компресор, пресов елемент и др.

Разположението на свързващия прът с втория плъзгач (връзка V) над правия прът на задната част значително намали размерите на механизма по височина поради факта, че началото на свързващия прът (връзка IV) преминава през местоположението на механизма на лоста. Намаляването на размерите на механизма във височина също така намалява размерите на леглото във височина, което води до намаляване на размера на леглото и съответно до неговата металоемкост.

Задачата, възложена на полезния модел, е изпълнена напълно.

Многозвенен механизъм за кобилика-плъзгач, състоящ се от манивела, насочена нагоре с ляв наклон и шарнирно свързана с първия плъзгач, разположен във водачите на кобилицата, насочена нагорес ляв наклон и свързан с неподвижен ротационен шарнир, чрез който връзката е свързана с рамката, докато зад неподвижния ротационен шарнир връзката продължава под формата на прав прът, насочен надолу със същия наклон, шарнирът на който е свързан с биела, която е шарнирно свързана с другия си край към втория плъзгач, разположен във вертикалните водачи, разположени вляво от биелата, и оста на симетрия на вертикалата водачите преминават на разстояние, равно на дължината на правия прът на свързващия прът, характеризиращ се с това, че свързващият прът с втория плъзгач е разположен над правия прът на връзката, докато свързващият прът е насочен нагоре с десен наклон от шарнира на правия прът на връзката.