Нотация
r– радиус на успоредната окръжност, mm;
h– дебелина на корпуса, mm;
m– моментно натоварване, равномерно разпределено по обиколката, N*mm/mm;
P– радиално натоварване, равномерно разпределено по обиколката, N/mm;
q– натоварване, разпределено върху площта, MPa;
Ns – нормална меридионална сила, N/mm;
Nt – нормална пръстеновидна сила, N/mm;
Ms – меридионален огъващ момент, N*mm/mm;
Mt – огъващ момент на пръстена, N*mm/mm;
Q– напречна сила, N/mm;
s – нормално меридионално напрежение, MPa;
t – пръстеновидно меридионално напрежение, MPa;
– радиално преместване, mm;
– ъгъл на завъртане на нормалата към средната повърхност на черупката, rad;
s * ,t * – нормални меридионални и обръчови напрежения, изчислени по безмоментната теория, MPa;
* ,* – радиални и ъглови премествания, изчислени по безмоментната теория;
Pz – аксиално резултатно външно натоварване върху корпуса, N;
E– модул на еластичност на материала на обвивката, MPa;
– Коефициентът на Поасон на материала на обвивката.
1. Основни понятия и определения
Подчерупкасе разбира тяло, чиито един размер – дебелина – е много по-малък от другите два. Геометричното място на точките, еднакво отдалечени от двете повърхности на черупката, се наричамедианна повърхност.Аксиално симетричниили простосиметричничерупки (черупки на въртене.) са тези, чиято средна повърхност е повърхност на въртене(Фиг. 1).
Фиг. 1. Тънкостенна обвивка на въртене
По-нататък ще разгледаме осесиметрични черупки с постоянна дебелина, малки в сравнение с размерите на черупката. Приемаме също, че натоварването, действащо върху черупката, също е осесиметрично. За такива черупки изчислителната задача е значително опростена поради факта, че вътрешните сили и премествания, възникващи в черупката, се променят само по протежение на генератора, оставайки непроменени в периферната посока.
2. Основни сведения за геометрията на повърхностите на въртене
Равнинна крива, чието въртене около определена ос образува повърхност, се наричапораждаща, нейните пресечни точки с оста на въртене се наричат полюси. Крива, образувана върху повърхност от част от нейната равнина, минаваща през оста, се наричамеридиан. Очевидно меридианите съвпадат с генераторите. Равнините, перпендикулярни на оста на въртене, пресичат повърхността в кръгове, наречени успоредни кръгове.
Начертайте нормалатаn–nкъм повърхността в някаква точкаP(фиг. 2). Куп равнини, минаващи през нормалата, пресичат повърхността по линии, нареченинормални сечения. Радиусите на кривина на тези сечения в точкатаРкато цяло ще бъдат различни.
Фиг.2. Повърхност на въртене
Очевидно повърхностният меридиан също е нормален участък. Меридианът и нормалното сечение на повърхността с равнина, перпендикулярна на меридиана (перпендикулярна на допирателната към меридиана в точкаР) се различават по това, че от всички нормални сечения в тази точка имат най-големия и най-малкия радиус на кривина.
Радиусът на кривината на меридиана се наричапървият основен радиус на кривинаR1 на повърхността в дадена точка (отсечката от нормалатаК1Рна фиг.2), радиусът на кривина на нормално сечение от равнина, перпендикулярна на меридиана, евторият основен радиус на кривинаR2 повърхности в тази точка (отсечката от нормалатаК2Рмежду точкатаРи оста на въртене на повърхността на фиг.2). Центровете на кривинаК1 иК2 лежат върху нормалата към повърхността в тази точка, а вторият център на кривинаК2 на повърхността на въртене лежи върху оста на въртене, както е доказано в диференциалната геометрия.
Нормалите, начертани към повърхността в точките на успоредната окръжност, се пресичат в една точка, лежаща на оста на въртене, и образуват конична повърхност, нормална към разглежданата повърхност.
Радиусът на успоредната окръжностrе свързан с втория главен радиус на кривина чрез очевидната зависимост:
, (1)където
е ъгълът между нормалата на повърхността и оста на въртене.Сега можем да дадем по-точна дефиниция на понятието тънка черупка. Черупките се считат за тънкостенни, ако съотношението
е изпълнено, къдетоhе дебелината на черупката,Rmin = min(R1,R2).В теорията на черупките е доказано, че относителната грешка при изчисление не надвишава
. Следователно, приемайки горното съотношение, ние предоставяме обичайната точност на изчислението за технически проблеми.В зависимост от формата на средната повърхност черупките се делят на цилиндрични, конични, сферични и др. и т.н.