Обем на баластния резервоар

Интериорът на RC подводницата е подобен на истинска лодка. Състои се от 3 основни части:

  • леко тяло
  • здрава кутия (WTC - водоустойчив цилиндър)
  • баластна цистерна - BC

обем

Да видим как ще потъне подводницата. Това ще ни помогне да изберем правилните компоненти при проектирането. Така.

Теория на потапянето

Когато е потопен, лекият корпус се пълни с вода и помещава WTC (издръжлив корпус) с цялата електроника. Включително баластният резервоар (BC) също се намира там, който изпомпва извънбордова вода в корпуса под налягане, като по този начин увеличава масата му.

За да изчислите размера на BC, трябва да запомните училищната физика и закона на Архимед. Нека бъде,

  • V1 - обем на повърхността
  • V2 - обем на подводната част
  • Vb - обем BC (включен в том V2)
  • M - масата на цялата лодка
  • R - плътност на водата

баластния

Принципът на Архимед гласи, че плаващата сила е равна на масата на изместената вода. Ако лодката е на повърхността, получаваме.

В потопено състояние силата на Архимед трябва да бъде по-малка или равна на масата на лодката и водата в BC.

Заместете М от първото уравнение

Основното заключение на тази статия:

Обемът на повърхностната част трябва да бъде по-малък от обема на BC.

Най-честата грешка е неразбирането на думите "повърхност". Това не означава обемът на цялата лодка, стърчаща над водата (сякаш сме обърнали лодката и сме налели вода в лекия корпус по водолинията). Но само обемът на стените на светлинното тяло, т.к. въздухът ще излиза изпод него през техническите отвори по време на гмуркането.

WTC за предпочитане е разположен под водолинията. Тъй като целият обем на WTC е над водолиниятапопада под определението "повърхност". От него няма да излезе въздух. И това ще изисква значително увеличаване на обема на BC (баластния резервоар).

Защо не можем да направим голям баластен танк? Защото ще заема значителна част от WTC. Ще ви трябва по-мощен мотор, за да напълните бързо водата (по-дълго от 30 секунди ще бъде скучно). Мощен мотор ще черпи много ток и времето за плуване ще бъде съкратено.

По-добре е да използвате BC само за повдигане на полезния товар от водата: рулева рубка, високи бордове, палубни оръдия, антени и т.н.

Пример за изчисление

Нека да разгледаме конфигурацията на типичен модел подводница. Както в много видове моделиране (и нашия живот), има оптимални размери - от 1,0 до 1,5 метра. 50 см лодка ще изисква редки микромотори, микро серво, тънки валове (също рядко) и т.н. Голяма лодка с дължина 2 метра ще бъде неудобна за транспортиране, ще бъде тежка, ще изисква мощни скъпи двигатели, скъпи батерии и т.н.

За първата лодка е подходящ размер от 1 м, да започнем от него. Изберете любимия си прототип. Обикновено ширината на лодката е 1/10 от нейната дължина, да речем 10 см. Тогава приблизителната площ на светлинното тяло, излизащо от водата, ще бъде 1000 cm². Ако дебелината на стените на тялото се приеме като 0,1 cm, тогава получаваме обем на изпъкналите части от 100 ml. Така че БК трябва да е поне 100 мл.

За такъв BC е подходяща голяма спринцовка от 150 ml (Janet syringe) и перисталтична помпа.

Диаметър WTC

Нека височината на нашата лодка е 12 см (без рязане), а водолинията е 9 см от кила. Ако поставите 1 см оловен баласт под WTC, тогава до водолинията има място за тръба с диаметър 70-80 мм. Това е нормален размер, можете лесно да намерите двигатели, серво и приемници, които се побират свободно вътре. Подредете цялата електроникав тръба с диаметър 50 mm или по-малко ще бъде много трудно.

Ако използвате спринцовка от 150 ml и помпа като BC, тогава заедно с батерията, апликатора, серво и мотора ще излезе 50-60 см. Остават само 20 см отпред и отзад на лодката, за да стесните участъка на профила на лодката.

Обемът на такъв WTC е приблизително 3 литра. За да се удави, масата на лодката заедно с водата в BC трябва да бъде повече от 3 kg. защото Имаме само 150 ml BC, тогава масата на сух резен е около 3 kg. Най-вероятно ще ви трябва оловна тежест.