От какво се състои един робот - Център по роботика БОТЕОН
Понастоящем разнообразието от съществуващи роботи е толкова широко, че е невъзможно да се изготви какъвто и да е стандарт за дизайн на роботи. Във всеки робот обаче трябва да бъдат внедрени системи, без които роботът не може да се нарече робот. Нека да разгледаме тези системи.
1. Сензорна система
Както човек вижда, чувства, мирише, чува, така и роботът трябва да „усеща“ света наоколо. За това се използва сензорна система. Всички видове сензори, вградени в робота, му позволяват да получава информация за света около него и промените, които се случват в този свят.
2. Система за управление на роботи
Системата за управление е мозъкът на робота. Това е достатъчно мощен за малкия си размер компютър (микроконтролер), работещ по определена програма. Програмата е написана на разбираем за контролера език. За по-лесно програмиране някои системи за управление имат собствена универсална среда, която ви позволява да програмирате този компютър за различни задачи. Как работи системата за управление? Много е просто: - сензорите на сензорната система дават сигнали, които се променят с промените в околното пространство; - системата за управление разпознава тези сигнали и ги обработва по зададена програма; - обработените сигнали се изпращат до органите на движение от робота или други елементи и роботът извършва някои действия.
3. Система за взаимодействие
Тази система позволява на робота да "комуникира" с човек или с други роботи. Тя изглежда различно. Някои роботи светят, други скърцат, други говорят, ръкуват се, показват информация на екрана и т.н. Системата за взаимодействие позволява на един робот да командва други, както и да уведомява човек за възможни проблеми с някой от тяхсистеми. Човек може да управлява робота от дистанционното управление или с помощта на бутони - това също е част от системата за взаимодействие.
4. Система за внедряване
Тази система позволява на робота да извършва действия: бягане, летене, плуване. Той включва всички изпълнителни органи на робота, независимо дали става въпрос за движение, свирене на инструмент, полет. Съществуват и безброй видове органи за движение: това са витла на хеликоптери, системи с колела и вериги, манипулатори (ръце), педипулатори (крака), различни кабелни, шнекови механизми, гласови симулатори и др.
Тези четири системи са тясно свързани помежду си, те се допълват и позволяват на робота да се нарече робот. Как тези системи са включени в робота и как изглеждат зависи от това как роботът ще се справи със задачите, с други думи, те определят нивото на развитие на робота.