Отличителни черти на пренаталното развитие при безгръбначни, нисши гръбначни, птици и
Безгръбначни Ембрионалното поведение на безгръбначните все още е много слабо разбрано. Малкото информация, която е получена досега, се отнася главно за пръстеновидни, мекотели и членестоноги.Известно е например, че ембрионите на главоногите още в ранните етапи на своето развитие се въртят около оста си вътре в яйцето със скорост от един оборот на час. В други случаи ембрионите се преместват от единия полюс на яйцеклетката към другия. Всички тези движения се извършват с помощта на ресничките, което е от особен интерес, като се има предвид, че този примитивен начин на придвижване липсва при възрастните главоноги, но е широко разпространен сред ларвите на морските безгръбначни. Също така трябва да се отбележи, че в края на ембриогенезата при безгръбначните някои инстинктивни реакции вече са напълно оформени, които са от първостепенно значение за оцеляването. При мизидите (морските ракообразни), например, докато се излюпят, реакцията на избягване вече е напълно развита, т.е. избягване на неблагоприятни влияния. Но, както показва канадският изследовател М. Бърил, първоначално се наблюдават спонтанни "тръпки" и "потрепвания" в ембриона, които след това все повече се появяват в отговор на докосване на яйцето. Първоначално спонтанните движения постепенно се заменят с рефлекторни. При други ракообразни - морски козли - от 11-ия до 14-ия ден от развитието, т.е. преди излюпването се наблюдават спонтанни и ритмични движения на главата и другите части на ембриона, от които впоследствие се формират специфични двигателни реакции на тези ракообразни. Едва към края на ембриогенезата, в деня на излюпването, се появяват двигателни реакции на тактилни стимули (докосвания).коса към ембриона, от който е отстранена черупката на яйцето в експеримента). При естествени условия целият набор от движения на възрастен се открива още 10 часа след излюпването.
В ембриона на Daphnia антените, които служат при възрастни за плуване, започват да се движат в средните етапи на ембриогенезата и преди да завърши, те се издигат и заемат позицията, необходима за извършване на плувни движения. По това време (няколко часа преди напускане на яйцето) антените започват да се движат особено интензивно. В тези примери ясно се проявява постепенното формиране на рефлексен отговор въз основа на първоначално ендогенно определени движения, които впоследствие се свързват с външни стимули, отчасти вече чрез „ембрионално обучение“. Този процес е свързан с дълбоки морфологични трансформации.Низши гръбначни