ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО И КЛАСИФИКАЦИЯ НА МОТОГРЕЙДЕРИТЕ
 |
| Ориз. 4.1. Мотогрейдер. |
Автогрейдерът се състои от ходово оборудване, двигател с вътрешно горене с предавателна мощност, основна (тягова) рама, кабина, механизми за управление и работни органи.
Ходовата част на автогрейдерите е с пневматични колела и включва две или три оси на колелата, всяка от които може да бъде управлявана (обикновено предна ос), задвижвана (обикновено една или две задни оси) и едновременно управлявана и задвижвана. В чужбина се използват отделни модели автогрейдери с комбинирана ходова част: предните управляеми оси са пневматични колела, а задните задвижващи оси са оборудвани с лек гъсеничен ремък.
Най-голямо приложение са получили триосните автогрейдери с две задни задвижващи оси и предна ос с управляеми колела.
Електрическата централа обикновено включва двигател с вътрешно горене - дизел. В зависимост от теглото на автогрейдера, дизеловите двигатели са с мощност от 57 до 250 kW. Предаването на мощност от двигателя с вътрешно горене - дизел към задвижващите оси (фиг. 3.2) се осъществява, като правило, чрез многостепенна скоростна кутия и раздатъчна кутия (фиг. 3.2, а). В кинематичната схема на тежки моторни грейдери се използват хидромеханични трансмисии с помощта на преобразуватели на въртящ момент (фиг. 3.2, b), както и хидравлични двигатели, монтирани в задвижващите колела на машината (фиг. 3.2, c). Най-разпространените при автогрейдери с механично предаване на мощността са трансмисиите, направени по схемата (фиг. 3.2, а) в различни варианти на трансмисия за една, две или всичките три оси на задвижващите колела. В съвременните разработки на трансмисии на автогрейдери, като правило, се използва хидромеханична трансмисия.
Ориз. 3.2. Кинематични диаграми на автогрейдери:
а - механична трансмисия със скоростна кутия и раздатъчна кутия; b - хидромеханична трансмисия с преобразувател на въртящия момент и скоростна кутия; c - хидравлично задвижване с помпи и отделни хидравлични двигатели в задвижващите колела;
I- двигател; 2- съединител или преобразувател на въртящия момент; 3- скоростна кутия; 4- трансферна кутия; 5- редуктор на задния мост; 6- балансиращ редуктор; 7- изпреварващ съединител; 8- скоростна кутия на преден мост; 9- колело; 10- помпа;
II - моторно колело с хидравличен мотор.
Основната носеща конструкция на автогрейдера е заварена рамка 2, огъната във вертикална равнина (фиг. 3.1). В опашната част рамка 1 (фиг. 3.3) има правоъгълна форма. Отгоре е монтиран двигател, а отдолу е свързан към задната ос 3 на механизма за движение.
| Ориз. 3.3. Рамка на автогрейдер с балансиращо окачване. |
В предната част рамката преминава в огъната, изпъкнала нагоре, правоъгълна или кръгла греда, обикновено наричана задна греда 2 (фиг. 3.I.J. В средната част греда има скоби за закрепване на хидравличните цилиндри 1 за повдигане и спускане на перката, а в предната част завършва с багажник с уши за шарнирно закрепване на гредата към предния мост и закрепване на доп. работно оборудване 3. Отвътре до гредите на гръбначния стълб с помощта на сферична става, прикрепена към теглителната рамка 4 острие 5.
Теглителната рамка (фиг. 3.4) прехвърля теглителната сила от рамата на машината към острието 1. При съвременните грейдери тяговата рамка е направена в две версии: тя е или Т-образна конструкция от две греди, или D-образна рамка.
Ориз. 3.4. Тягова рамка с коректор.
В предната част теглителната рамка 3 завършва със сферичен щифт 4, сс който е прикрепен към стелажа на гръбначния лъч. В другия край тяговата рамка и в двата варианта има напречна греда със сферични щифтове 5 отстрани за закрепване на прътите на хидравличните цилиндри за повдигане и спускане на острието.
Отдолу към тяговата рамка са заварени три платформи, към които са завинтени метални плоски плочи за монтиране на въртящата се маса на автогрейдера 2.
. Въртящата се маса позволява острието да се върти на 360°. Това е един възел с острието, когато машината работи.; Те са свързани помежду си с помощта на скоби и плъзгачи.
Основният работен орган на автогрейдера е нож 1. Той е разположен в средната част на машината между предните и задните колела. Това разположение на острието изисква увеличаване на дължината на машината. Въпреки това, в същото време, местните неравности на земята, върху която се движи машината, не оказват значително влияние върху възможностите за планиране на машината изобщо.
Ориз. 3.5. Влияние на нередностите върху плановите имоти
Както се вижда от фиг. 3.5, местните неравности карат острието да се движи вертикално главно само когато предните колела минават върху тях. Когато предните колела са в зоната на повдигане или вдлъбнатина с височина или дълбочина h, вертикалното отклонение на острието на острието ще бъде h - H / 2. Същата неравност под задните колела, ако имат балансиращо окачване, може изобщо да не повлияе на позицията на острието.
В допълнение към острието, автогрейдерът може да бъде оборудван с още около 20 вида взаимозаменяемо допълнително оборудване. Сред тях най-често използваните са скарификатор, булдозерно острие, снегорин, удължители на острието, наклон, грейдер-елеватор и др. Когато машината работи, острието може да бъде настроено наклонено спрямо вертикалната и хоризонталната равнина, завъртяно в план иотдалечете се от надлъжната ос. За постигане на най-висока производителност и най-добри условия за машината, ъгълът на наклона на острието към вертикалната равнина - напречният наклон - трябва да бъде избран така, че ъгълът на рязане на ножа да е около 35-40 °. Ъгълът на наклона на острието към хоризонталната равнина при рязане, преместване и изравняване на почвата е препоръчително да се вземе в рамките на 15-18 °, а при планиране на склоновете да се настрои до 45 °. Ъгълът на въртене на острието спрямо надлъжната ос на машината - ъгълът на улавяне, обикновено се избира от условието за получаване на най-малко съпротивление при отстраняване на почвата настрани и се приема в рамките на 35-45 °.
Системата за управление на автогрейдера включва управление, механизми за управление на двигателя, предаване на мощността, спирачки, накланяне на колела и работни органи.
Най-надеждната система за управление на работните органи и наклона на предните колела досега е била механична система за управление, задвижвана от дизелов двигател (система със серво механизми)
Понастоящем широко разпространени са хидравличните системи за управление, направени по комбинирана или отделно-агрегатна помпена схема.
Автогрейдерите се класифицират в зависимост от мощността на електроцентралата или съответното тегло на машината, вида на управлението и колесната схема на ходовата част. В зависимост от мощността на електроцентралата и съответното тегло на машината, автогрейдерите се разделят на леки - с мощност до 50 kW и тегло на машината до 9 тона, средни - с мощност до 75 kW и тегло до 13 тона, тежки - с мощност до 120 kW и тегло до 19 тона и особено тежки - с мощност до 180 kW и тегло до 24 тона.
По тип на управление, автогрейдерите се отличават с механични и хидравлични системи за управление. Ходовата част на автогрейдерите е двуосна или триосна. колелапредният мост на всички автогрейдери е управляем, а при тежките е и задвижващ.
В зависимост от конструктивното решение на шасито за автогрейдери обикновено се дава така наречената колесна формула. Показва броя на управляваните A и задвижвани B оси от общия брой на осите B на ходовата част на машината.
Най-често срещаният дизайн на съвременните автогрейдери е дизайнът на ходовата част с наклонени предни колела, съответстващ на формулата
A x B x C = 1 x 2 x 3.
Въпреки простотата на конструктивното решение на ходовата част в този случай, машината, както показа практиката на експлоатация, има добро планиране и сцепление. Наличието на накланящи се предни колела в допълнение към това улеснява поддържането на праволинейност в движение.
При извършване на движение на колелата по схемата 1x3x3, използвана при машини, работещи в трудни условия, също се постигат добри свойства на сцепление и съединяване, но е трудно да се накланят и контролират предните колела.
Ходовата част, направена по схемата 2x2x2, осигурява на машината добра маневреност и проходимост, но е трудно да се постигне висока производителност на планиране.