Ротационно устройство на носача на хидравличен манипулатор - Патент България 2468983 - Мелников Вениамин
Изобретението се отнася до техниката на хидравличните манипулатори и може да се използва в механизмите за въртене на носещата стойка, върху която е монтирана стрелата с прикрепени работни органи. Същност: ротационното устройство включва корпус и монтирана в него стойка с възможност за въртене спрямо корпуса, в долната част на стойката е здраво закрепена предавка, а в горната част има отвори за закрепване на повдигаща стрела с прикрепено работно оборудване. Корпусът е снабден с хидравлични цилиндри за завъртане на рейката, вътре в които има зъбна рейка с бутала, която се зацепва със зъбното колело и има възможност за възвратно-постъпателно движение и въртене на рейката. Отвори в корпуса за монтиране на хидравлични цилиндри за завъртане на стойката и стойката са направени така, че най-късото разстояние от задната повърхност на стойката с произволна форма до отворите в корпуса и вътрешната странична стена на корпуса, по протежение на нормалното от оста на зъбното колело, е по-голямо от височината на зацепването на стойката със зъбното колело. ЕФЕКТ: повишена технологичност и поддръжка в полеви условия. 4 ил.
Чертежи към патент България 2468983
Изобретението се отнася до техниката на хидравличните манипулатори и се използва в механизмите за завъртане на носещата стойка, върху която е монтирана стрелата с прикрепени работни органи.
Известни са редица аналози на изобретението: хидравлични манипулатори на Великолукски и Соломбалски заводи (холдинг Подемная сила) OMTL-97, OMTL-120, OMTL-70, SF-75, SF-85, Красноярски завод за горско стопанство LP-18K, LP-18K2, L3-235 MA-100, фирми Loglift и други.
Във всички горепосочени манипулатори въртенето на стелажа, върху който е монтирана стрелата с прикачено работно оборудване, е възвратно-постъпателно.транслационно движение на зъбната рейка, която е в зацепление със зъбното колело, твърдо свързано с рейката. В краищата на релсата има бутала, разположени в хидравлични цилиндри, закрепени върху неподвижно тяло.
Дизайнът на този ротатор използва зъбна рейка с плоска задна опорна повърхност и опорен лагер, който предотвратява огъването на зъбната рейка, може да се монтира и отстранява през отвора на тялото, без да се разглобява напълно ротаторът. Недостатъкът на това техническо решение е, че ви позволява да смените само опорния лагер в контакт с плоската опорна повърхност на стойката, без да разглобявате въртящото се устройство, а когато стойката е износена, става необходимо да я смените, без да изваждате стойката от корпуса, докато зъбното колело излезе от зацепването с стойката.
За да смените багажника и да го проверите, е необходимо не само да извадите багажника от тялото, но преди това е необходимо да демонтирате стрелата, приспособленията и маслопроводите. Това изисква значителни разходи за труд, особено в експлоатационни условия.
Основната цел на изобретението е да осигури възможност за монтиране на релсата и нейното демонтиране без отстраняване на стойката от тялото на хидравличния манипулатор, което увеличава технологичността и поддръжката на ротационното устройство.
В ротационното устройство на носещата стойка на хидравличния манипулатор, съдържащо тяло, монтирано върху него с възможност за въртене в хоризонтална равнина, вертикална носеща стойка за закрепване на повдигащи стрели с шарнирни работни органи, оборудвани със зъбно колело, здраво закрепено към него, хидравлични цилиндри за завъртане на двойнодействащата стойка с стойка, кинематично свързана с предавкатастелажи, съгласно изобретението, техническият резултат се постига чрез факта, че отворите в корпуса за монтиране на хидравлични цилиндри за завъртане на стойката и стойката са направени така, че най-късото разстояние от задната повърхност на стойката с произволна форма до отворите в корпуса и до вътрешната странична стена на корпуса, по протежение на нормалното от оста на зъбното колело, е по-голямо от височината на зацепването на стойката с предавката.
Тези отличителни характеристики позволяват да се осигури монтаж и демонтаж на релсата, когато носещата стойка е монтирана в тялото, без да я повдигате, за това е необходимо да изключите само хидравличните цилиндри за въртене на стойката, което опростява процеса на сглобяване при производството на въртящото се устройство и увеличава поддръжката в полеви условия.
Фигура 1 показва въртящо се устройство; фигура 2 - разрез А-А фигура 1; фигура 3 и фигура 4 - раздел GG фигура 2.
Ротационното устройство се състои от корпус 1, монтирана в него стойка 2 с възможност за завъртане спрямо корпуса, зъбно колело 3 е здраво закрепено в долната част на стойката, а в горната част има отвори за закрепване на повдигаща стрела с прикрепено работно оборудване, в корпуса са монтирани хидравлични цилиндри 4 за въртене на стойката 2, вътре в които има стойка 5 с пи. тона 6, който е зацепен със зъбното колело 3 и има способността да извършва възвратно-постъпателно движение и въртене на стойката 2.
В същото време най-късото разстояние от която и да е форма на задната повърхност "C" на рейката 5 до повърхността "B" на отворите в корпуса 1, в които са монтирани хидравличните цилиндри за въртене на рейката 4, и до вътрешната странична стена на корпуса 1, по нормалата от оста на зъбното колело, е по-голямо от височината на зацепването на рейката с предавката.
Ротационното устройство работи по следния начин.
Когато работният флуид се подава в кухината на хидравличните цилиндри 4, се получава въртене на стелажа 2бутала 6 и рейка 5 се движат, а рейка 5, взаимодействаща със зъбно колело 3, завърта рейка 2. Движението на рейка се обръща чрез промяна на подаването на работен флуид към съответните кухини на хидравличните цилиндри.
За да демонтирате стойката 5, е необходимо да премахнете хидравличните цилиндри 4 на въртенето на стойката 2 и, ако е необходимо, едно бутало 6, преместете стойката от оста на зъбното колело, докато се освободи от зъбите на зъбното колело 3 и го извадете от корпуса 1. Сглобяването се извършва в обратен ред.
Тъй като най-късото разстояние от която и да е форма на задната повърхност "C" на рейката до повърхността "B" на отворите в тялото, в които са монтирани хидравличните цилиндри на въртенето на колоната, и до вътрешната странична стена на тялото, по протежение на нормалата от оста на зъбното колело, е по-голямо от височината на зацепването на рейката с зъбното колело, тогава монтажът и демонтажът на стойката се извършва без отстраняване на стойката от тялото на колоната.
ИСК
Ротационното устройство на носещата стойка на хидравличния манипулатор, включващо корпус, монтиран върху него с възможност за въртене в хоризонтална равнина, вертикална носеща стойка за закрепване на товароподемни стрели с шарнирни работни органи, оборудвани със зъбно колело, здраво закрепено към него, хидравлични цилиндри за завъртане на двойнодействащата стойка със зъбна рейка, кинематично свързана към ge ar на багажника, фиксиран върху корпуса, характеризиращ се с това, че отворите в корпуса за монтиране на хидравлични цилиндри за завъртане, багажникът и багажникът са направени така, че най-късото разстояние от задната повърхност на багажника с произволна форма до отворите в корпуса и до вътрешната странична стена на корпуса нормално от оста на зъбното колело е по-голямо от височината на зацепването на багажника с предавката.