Швейцарците научиха роботите да летят на големи ята
Европейски учени са постигнали координирано и точно движение в небето от малки роботизирани дронове, почти крило до крило, като в истинско птиче ято.
Летящите роботи, лудуващи във въздуха край Женевското езеро, са резултат от работата на Лабораторията за интелигентни системи (Laboratory of Intelligence Systems) към Технологичния институт в Лозана. Разработената в него програма за автопилот се основава на компютърния алгоритъм за движение на ятото, изобретен още през 1986 г. от американския учен Крейг Рейнолдс.
Основният принцип на този алгоритъм: всеки робот усеща поведението на своите съседи, но не следва движението на цялото ято (рояк и т.н.). С бързата реакция на всяко устройство към изместването на другарите, цялата група машини придобива онази невероятна хармония на полета, която ни изненадва в ята от птици.
„Необходими са три неща, за да се образува глутница. Трябва да се движите със същата скорост и в същата посока като вашите съседи, трябва да избягвате сблъсъци с тях, но трябва да стоите близо“, обяснява Сабине Хауерт, един от разработчиците на новата система.
Швейцарците реализираха всички тези функции с помощта на множество сензори (жироскоп, чифт сензори за налягане) и радиовръзка между роботите, а миграционната функция беше добавена към оригиналните алгоритми на Рейнолдс, така че ятото да може целенасочено да се движи в дадена посока.
В настоящата работа основната грижа на учените беше да постигнат баланс между ниското тегло и простотата на роботите (както и тяхната ниска цена) и обхвата и скоростта на комуникация между две съседни машини, достатъчни за функционирането на стадото, така че да не губят контакт при резки маневри. Според Wired в резултат на това швейцарците са се спрели на обикновен Wi-Fi канал.
Повече от 200 полеви теста са преминали без неуспех. В същото време броят на безпилотните самолети, летящи в ято, постепенно беше увеличен от двойка до 10 броя. И това е рекорд за брой "опаковъчни" роботи, летящи едновременно на открито, казват швейцарците.
Настоящият успех трябва да помогне за напредъка на проекта SMAVNET (Swarming Micro Air Vehicle Network), част от който е експериментът с ятото. Неговата цел е да изгради мрежа от миниатюрни летящи и „роещи се“ роботи, които да се използват не толкова като разузнавачи (което не е изключено), колкото като комуникационни мрежови възли за спасители, работещи в зона на природно бедствие.
Имайте предвид, че обучението на малки самолети да реагират на движението на съседите им беше много по-трудно, отколкото в случай на ято роботи на земята. Сегашният опит на специалистите от Лозана може да се сравни може би само с постижението на друга швейцарска научна група - от Цюрих.
Но в тази хубава работа изкуственият интелект беше разположен извън „летците“ (на стационарни компютри) и управляваше роботите по радиото. В настоящия експеримент всеки дрон беше оборудван със собствен "мозък", като истинска птица.
Можете да се полюбувате на полета на група швейцарски роботи във видеото по-долу. Добавяме само, че Сабина и нейните колеги възнамеряват да развият проекта, например да добавят "очи" към роботите, така че цялото ято да може да лети около препятствия. Освен това броят на роботите в стадото трябва да бъде увеличен до 100.
Lockheed Martin показа прототип на scout-seed
Британците отпечатаха на 3D принтер летящ самолет
Японците научиха робота да използва знания за ситуацията
Австралийски роботи изобретиха свой собствен език
Northrop Grumman разкрива пилотиран дрон
Но всъщност GPS, wi-fi -Не се изисква много интелект за това. Така че за пореден път можете да видите как "в чужбина" бесуццо с мазнини :)
Но за 3D въздушна фотография може да бъде обещаващо. Тогава нека да вдигнат малко шум, но какъв Google ще стане! И вие също виждате един вид карго каравана, да речем, до Антарктида. Един жив пилот (е, два) като лидер и десетки камиони. Или може би без лидер. Или същата каравана, само за гасене на пожари. Заедно заредиха вода, изляха я заедно, най-важното е да не се разбият заедно. Отново спасителна операция, особено с хидроплани, на вода. И може би такова ято може да се използва в орбита.
И във водата на този принцип е възможно да се организира мощен мобилен сонарен комплекс от роботизирани подводници, който може не само надеждно да затвори териториалните води, но и да прогони врага през всички морета и океани.
Идеята изтече на американските шпиони :( Но всъщност идеята е на повърхността. Още ли не са я направили?
И така, необходими са поне издръжливи роботи. Това е наддаване на тегло. А това от своя страна е увеличаване на мощността на двигателя. И това води до увеличаване на съхранението на енергия. И всичко това е увеличение на размера. Което води до наддаване на тегло. И в кръг.
Не вземайте малки относително евтини.
И защо само за военна употреба? Ние знаем изненадващо малко за океана, много по-малко от космоса. На първо място, проучете, например, удобно е да гледате акули. Няма нужда да ги преследвате, докато са в глутницата, а маршрутът се следи перфектно. Ако акулата излезе извън ятото и върху нея има активен сонарен отговор, тя, докато е близо, става продължение на ятото, като външен разузнавателен сонар. Там няма робот, но има акула с контролиран източник на звук, мечта и нищо повече.
И имаше друга публикация, според мен тук, за дронове в стратосферата, над облаците, лошото време и намесата в слънчевата енергия.
Ако съм прав, Юлия, Леонид, вмъкнете връзка вместо този ред, ако не е трудно.
Доколкото разбирам, тези роботи също висят там по целия път, буквално като риба във вода. Те също могат да бъдат групирани заедно. Те могат да изследват циклони, торнадо, течения отгоре. Това не само е с порядък по-евтино, отколкото от космоса, но е и по-близо до „тялото“. Можете не само да погледнете по-отблизо, но и да измерите температурата и налягането.
И тъй като едно стадо може лесно да има триизмерна топология, аз, като сигналист, се интересувам от възможността за използване на стадо като контролирана активна фазирана антенна решетка (PAR). Има тропосферна връзка, както и космическа, но няма стратосферна.
Това е нова посока, по-евтина от сателита и по-добра от тропосферата. И тук не сме ние, а те са. Превъзходството е важно за всички и във всичко.
В орбита е възможно да се изчисли либрацията на всяка "птица" по такъв начин, че да се получи облачен PAR, постоянно насочен от своите максимуми към желаната двойка точки.
За изучаването на други планети, когато пътувате, това е само разпределен мозък, който е от полза, както и целият кораб и товар. Малък метеор няма да убие целия кораб, а само част от него. И можете да го поставите в космоса на части.
Според мен има доста области на приложение. И тъй като военните спонсори, трябва да се мисли, че вече виждат такива области. Така че, едва ли съм им „изпуснал“ нещо със селския си ум. Това разсекретено ли е :-)
„Сигурни ли сте, че сте хора?“
Във втория случай думата "ти" е с главна буква. Изглежда, че това не е грешка. Покажете ми какво съм написал грешно, ще съм благодарен..
Просто вие толкова уверено казвате – „Ние сме Народът“. Накакво е основанието за такова твърдение? Двукрак изправен без пера? ;)