Силово затваряне на висшата кинематична двойка, Лекции ипримери за решаване на задачи по механика

Наличието на по-висока кинематична двойка в гърбичните механизми изисква решаване на проблема за осигуряване на постоянен контакт между тласкача и гърбицата по време на работа. Има механизми с положително заключване на тази двойка, когато конфигурацията на връзките предотвратява тяхното разделяне по време на работа.

Този метод се реализира с помощта на шлицови, двудискови, диаметрални гърбици. Това обаче значително усложнява механизма, влошава работата му и ограничава възможностите на гърбичните механизми. Следователно в повечето случаи се използват механизми със захранваща верига на тази по-висока двойка, когато постоянният контакт между гърбицата и тласкача по време на работа на механизма се осигурява от постоянно действаща сила, която притиска тласкача към гърбицата. Понякога това е силата на тежестта.

Но обикновено допълнително се поставя пружина, т.к. силата на теглото не е достатъчна, за да компенсира инерционните сили, възникващи по време на работа, разкъсвайки тласкача от гърбицата (в допълнение, по време на работа на повечето машини, които използват гърбични механизми, тласкачът не винаги заема вертикално положение и има горно местоположение). Силата, която пружината трябва да осигури, се изчислява, като се вземат предвид инерционните сили, които възникват по време на работата на механизма.

Максималната инерционна сила на тласкача, която го отделя от гърбицата, съответства на максималната отрицателна стойност на ускорението на диаграмата на движение на тласкача.

Решението е елементарен статичен проблем и е показано на фигури 52 и 53:

Фигура 53 - Гърбичен механизъм с тласкач на кобилицата

За да определим силата на пружината, съставяме уравненията на моментите спрямо точката O2:

---