Система за автоматично управление на спирачките (SAUT)

Принципът на действие на SAUT

Към днешна дата системата ALSN е най-разпространеното средство, което осигурява условия за безопасност на движението на влаковете. Въпреки че оборудването ALSN изключва преминаването на сигнал със забраняваща индикация, но аварийното спиране на влака по време на ALSN става само след преминаване на този светофар (забраняващо). И само по себе си използването на аварийно спиране води до значителни негативни последици:

значителни натоварвания на PS, дължащи се на ударни механични ефекти;
възможността за нараняване на пътници и др.

Друг съществен "минус" на ALSN е невъзможността да се контролира намаляването на скоростта на влака на места, където се прилагат ограничения. И следователно изборът на скорост при такива условия се възлага на водача. Но независимо от факта, че машинистът има определени познания и богат опит, не са изключени грешки, които той може да допусне при управление на влак. Ако възникнат такива грешки, условията за безопасност на движението на влаковете няма да бъдат изпълнени, тъй като оборудването ALSN не може да предотврати последствията от грешки на машиниста, свързани със загуба на бдителност, късно задействане на спирачките, неточно определяне на разстоянието до светофара отпред или поради неправилно прогнозиране на траекторията на движение на влака.

Всичко това показва необходимостта от използване на системи за автоматично управление на движението на влаковете и на първо мястосистеми за автоматично управление на спирачките (SAUT). В същото време е необходимо да се изключи преминаването на сигнали със забранителна индикация чрез целенасочено спиране с плавен контрол на скоростта на влака в целия диапазон - от максимална до нула.

Фигура 1 показва траекторията на влака, когатонасочено спиране преди затворен сигнал.

Въз основа на информация за профила на коловоза, дължината на блоковия участък Lbu и спирачните характеристики на влака системата SAUT определя максимално допустимата програмна скорост на влака Vпр.

Докато влакът се движи, SAUT измерва действителната скорост Vph, сравнява я с програмираната скорост и, ако е необходимо, действа върху спирачните и тяговите средства на влака.

За яснота на представянето нека разгледаме в опростена форма процесите на влияние на елементите на SAUT върху спирачните и теглителните средства на влака в движение.

На фиг. 1 са показани траекториите, показващи движението на влака по блоковия участък. Траекторията на програмата е показана като пунктирана линия, а действителната траектория е показана като плътна линия.

От графиката се вижда, че ако реалната скорост в блоковия участък е по-малка от програмната скорост (Vf пр. В този случай при достигане на Vf = (Vпр + 6) км/ч се задейства аварийно спиране.

В съответствие с траекторията на програмата влакът трябва да спре в целевата точка на спиране Spt. Всяко контролно-измервателно устройство, включително оборудването на SAUT, има определени грешки в съответните изпълнителни действия и изчисления. Следователно е невъзможно влакът да бъде спрян абсолютно точно в предварително определена точка пред затворен светофар. Диапазонът на разстоянията DS (на фиг. 1) определя грешката на системата или зоната на допустима промяна в положението на целевата спирка на влака S. За да се предотврати преминаването на сигнал със забранителна индикация, дясната граница на зоната S не трябва да пресича ординатата на изолационните съединения на светофара "Ch1".

От всичко това следва, че основната функционална цел на оборудването SAUT е да следи действителната скорост на влака,формирането на програмна траектория на движение и осъществяването на въздействия върху спирачните и тяговите средства на влака, ако Vf>gt; Vpr. В случаите, когато Vf Vpr, тогава електрониката чрез комутационния блок дава команда за изключване на тягата и извършва спиране, докато Vf стане равно или по-малко от Vpr. При изхода от гарата и преминаването на LK през PSH, номерът на това теглене се предава от коловозния генератор към локомотива. Тези данни се декодират от електронния блок и той също така извлича данни за параметрите на коловоза на 1-ви блоков участък от BPPP, изгражда крива на скоростта въз основа на индикаторите ALSN и се движи по блоковия участък според тази крива.

Система за автоматично управление на спирачките (SAUT-CM) ви позволява да реализирате следните функции:

Плавно, многостепенно намаляване на скоростта на влака до стойности, контролирани от самата система.
Спирка на влака пред затворен светофар на разстояние 50 метра с точност ± 20 метра.
Плавен контрол на допустимите скорости на влаковете по страничните коловози на гарата.
Плавно намаляване на скоростта на движение, когато надвишава допустимите граници.
Всички действия на водача се записват в черна кутия.