Тежка огнеметна система ТОС-1 "Пинокио" (България)
Първите експериментални образци на бойно превозно средство (БМ) на тежка огнехвъргачна система, сглобени в Омск през 1978-1979 г., имаха обозначението "Обект 634". Като самоходна база е използвано верижно шаси - от основния боен танк Т-72. През 1980 г., след успешното завършване на държавните тестове, огнеметната система е препоръчана за приемане от съветската армия. В момента ТОС са част от Войските за радиационна, химическа и биологична защита (РХБЗ) на въоръжените сили на Руската федерация. Широката общественост научи за съществуването на домашни тежки огнехвъргачни системи през 1999 г.: на Международната изложба за военна техника, технологии и въоръжения на сухопътните сили в Омск бойната машина TOS беше представена за първи път на обществеността.
Тежката огнехвъргачна система е предназначена за унищожаване на жива сила, намираща се открито и в укрития, както и леко бронирани превозни средства и превозни средства на противника с неуправляеми ракети с пряка подкрепа на мотострелкови и танкови части вкомбинирани бойни действия. Основните елементи на TOS: бойна машина, две транспортно-зареждащи машини (TZM), NURS с различни видове бойни части. Ранната версия на огнехвъргачната система BM (с тегло 42 тона) беше оборудвана с пакет от 24 направляващи за ракети. По-нататъшно развитие е TOS-1 с оригиналното име "Pinocchio". Броят на водачите е нараснал до три дузини, в резултат на което масата на бойното превозно средство се е увеличила до 46 тона.
Бойната машинаТОС-1 "Пинокио" е мобилна пускова установка под формата на пакет от 30 направляващи тръби с калибър 220 мм, поставени върху шасито на танк Т-72. BM се управлява от екипаж от трима души. Висока точност на насочване на ракети се постига (без екипажът да напуска превозното средство) благодарение на силовите серво задвижвания за насочване и системата за управление на огъня (прицел, лазерен далекомер, балистичен компютър, сензор за ролка). Бойното превозно средство може да стреля по цели с единични и двойни изстрели, както и с залпов изстрел на всички ракети (по време залп се вписва в 15 секунди). BM на похода развива скорост до 65 км / ч (резерв на мощност - 550 км), не е подходящ за подводно шофиране. Транспортно-зареждащата машина се използва за транспортиране, зареждане на пусковата установка с НУРС и разтоварване. Комплект устройства за товарене и разтоварване е разположен на верижна база от същия тип с BM. Първоначално тежката огнехвъргачна система TZM използва колесната база KrAZ. Бойните машини ТОС-1 "Пинокио" са въздушно транспортируеми - със самолети като Ан-22 "Антей" и Ан-124 "Руслан" на Военнотранспортната авиация.
Неуправляемият реактивен снаряд е 220-милиметрова ракета с тегло 175 kg с бойна част (бойна глава) 24-30 kg. Неуправляемата ракета се състои от бойна глава с пълнител (запалителен или термобаричен състав), предпазител и струя с твърдо гориводвигател. Бойните глави могат да бъдат термобарични или запалителни. В зависимост от модификацията на НУРС, целите се поразяват в зоната 400-3500 м, с модернизирани ракети на разстояние до 6000 м. Стръмната траектория на снарядите към целта изискваше точно отчитане на условията на стрелба и създаване на специална система за управление на огъня. Включва оптичен мерник, лазерен далекомер, сензор за ролка и електронен балистичен компютър. С помощта на лазерен далекомер се определят разстоянията до целта с точност до 10 м. Тези данни се въвеждат автоматично в балистичен компютър, който изчислява необходимия ъгъл на издигане на пусковата установка. Ъгълът на накланяне на направляващия пакет се фиксира от автоматичен сензор и автоматично се взема предвид от калкулатора.
Тактико-технически характеристики на TOS-1 "Pinocchio" Изчисление на BM, pers. 3 Тегло в бойно положение, kg 46000 Дължина в прибрано положение, mm 6860 Ширина в прибрано положение, mm 3460 Височина в прибрано положение, mm 2600 (приблизително) Клиренс, mm 470 Калибър, mm 220 Дължина на цевта, mm 5000 (приблизително) Брой релси 24 (30) Минимален обсег на стрелба, m 400 Максимален обсег на стрелба, m 3600 (с нови ракети - до 6000) Площ на поразяване, m 1000 - запалителна, 2000 - термобарична Тип двигател V-12 дизел Максимална скорост по магистрала, km / ч 65 Пробег по магистрала, км 550