TMM мамят листове

Основни понятия на ТММ. Машина, механизъм, връзка, кинематична двойка.

Машината е устройство, което извършва механични движения за трансформиране на енергия, материали или информация. Има групи машини: 1. Енергийни (ICE), 2. Технологични (машини, преси). 3. Информационни (преобразуване и обработка на информация).

Механизмът е устройство, което преобразува движението на едно или повече твърди тела в необходимото движение на други твърди тела.

Връзката е едно или повече твърдо свързани твърди тела, които изграждат механизма. Всеки механизъм има багажник (фиксирана връзка или взет за фиксирана връзка). Връзките се разделят на: неподвижни (рейка, неподвижен водач) и подвижни (манивела, биела, кобилица, плъзгач, кобилица, гърбица). Входната връзка е връзката, към която се отчита движението, което се преобразува от механизма в необходимото движение на други връзки. Изходната връзка е връзката, която извършва движението, за което е предназначен механизмът.

Кинематичната двойка е подвижна връзка на две контактни връзки. По естеството на контакта на връзките се разграничават по-ниските и по-високите кинематични двойки. Долните двойки могат да бъдат направени чрез контакт на връзките по повърхностите или по равнините. По-високо - чрез контакт по линии или точки.

Класификация на кинематични двойки:

1. според вида на контактната точка (точката на свързване) на свързващите повърхности:

долни - при които контактът на връзките се осъществява по равнина или повърхност (плъзгащи се двойки);
по-висок - при който контактът на връзките се осъществява по линии или точки (двойки, които позволяват плъзгане с търкаляне)

2. според относителното движение на връзките, образуващи двойка:

3. според метода на затваряне (осигуряване на контакт между връзките на двойката):

мощност - поради действието на силите на тежестта или еластичността на пружината;
геометричен - поради дизайна на работните повърхности на двойката).

4. според броя на условията на свързване, наложени върху относителното движение на връзките (броят на условията на свързване определя класа на кинематичната двойка);

5. според броя на мобилността в относителното движение на връзките.

Класификацията на CP според броя на мобилностите и броя на облигациите е дадена в таблицата: