Trackless Manipulator - Голямата енциклопедия на нефта и газа, статия, страница 2
Манипулатор без път
Както беше посочено, безрелсовите манипулатори имат ограничена горна граница на техния капацитет на повдигане. Има шест вида манипулатори. [17]
Обмислете осъществимостта на използването на манипулатори без следи. [19]
Фигура 54 показва дизайн на безпистов манипулатор VPTI Energomash, тестван на площадката на чук с тегло 5 тона падащи части на ковашкия цех на Ижевския металургичен завод. Малките размери на манипулатора в план и високо маневрената ходова част го отличават благоприятно от безпистовите манипулатори на чуждестранни фирми и използването му за споменатата работилница беше единственият целесъобразен начин за механизиране на доставката на заготовки от пещта до чука, в комбинация с поддържането на процеса на коване. [20]
Най-удобни в този случай са безпистовите манипулатори. [21]
В затворени зони е ефективно използването на безрелсови манипулатори. [22]
Правилността на избора на оборудване трябва да се оцени по отношение на неговото натоварване, икономически изгодно използване на механизация, включително: поддръжка на ковашки пневматични чукове 0 5 - 1 0 t с манипулатори без вериги, окачени сеялки, ротационни маси; поддръжка на паровъздушни ковашки чукове 1 0 - 5 0 m с релсови и безрелсови манипулатори, висящи сеялки, въртящи се маси, сеячни вилици; поддръжка на хидравлични ковашки преси с усилие 500 - 1000 тона от релсови манипулатори за подаване на инструменти и ротационни маси. [24]
Правилността на избора на оборудване трябва да се оценява по отношение на неговото натоварване, икономически изгодното използване на механизацията, включително:поддръжка на ковашки пневматични чукове 0 5 - 1 0 t с безрелсови манипулатори, висящи спускаеми машини, ротационни маси; поддръжка на паровъздушни ковашки чукове 1 0 - 5 0 m с релсови и безрелсови манипулатори, висящи сеялки, въртящи се маси, сеячни вилици; поддръжка на хидравлични ковашки преси с усилие 500 - 1000 тона от релсови манипулатори за подаване на инструменти и ротационни маси. [25]
Основните дейности, извършени в индустрията от 1953 г. насам, са: а) създаване и внедряване на чукови манипулатори от Uralmashzavod; б) масово разработване на чукови манипулатори в заводите на Glavspetsstal и водещите машиностроителни заводи; в) развитие на гамата манипулатори за чукове и преси EZTM и непрекъснатото им усъвършенстване от модел на модел; г) създаването от Челябинския металургичен завод на комбинирано дистанционно управление на системата чук-манипулатор и прехвърлянето на механизмите на манипулатора към оперативно задействане с помощта на едно командно устройство; д) модернизация, усъвършенстване и разработване от Ижевския металургичен завод на първия домашен модел на безпистов манипулатор с високо маневрена ходова част. [26]
Манипулаторът, монтиран на релси, може да се движи напред и назад. Безколесните манипулатори, монтирани на пневматични гуми, са по-мобилни, могат да се движат настрани и наоколо. Те обаче се произвеждат с много по-малка товароносимост. [29]
Изискването към тези машини е да осигуряват високоманеврена ходова част. В Energomash VPTI са разработени безрелсови манипулатори с високоманеврена ходова част от два типоразмера. [тридесет]