Устройство, работаелектрическо оборудване и неговите компоненти, производство на минно оборудване и
1.4.1. Електрическото задвижване на основните механизми (схеми - Приложение 2).
1.4.1.1. Електрическото задвижване на основните механизми включва: а) електрическото задвижване на повдигателния механизъм; б) електрическо задвижване на натискащия механизъм; в) електрическо задвижване на ходовия механизъм; d) електрическо задвижване на въртящия механизъм; д) електрическо задвижване на механизма за отваряне на дъното на кофата.
1.4.1.2. За задвижване на основните механизми на багера, с изключение на електрическото задвижване за отваряне на дъното на кофата, е прието реверсивно DC електрическо задвижване по системата G-D.
1.4.1.3. Генераторите имат намотки на независимо и шунтово възбуждане. Схемите на електрическите връзки на генераторите са дадени в Приложение 3.
1.4.1.4. За управление на тока на възбуждане на генераторите са използвани статични реверсивни възбудители на базата на трифазни магнитни усилватели с баластни съпротивления, свързани в мостова верига.
1.4.1.5. Веригата на мостовото натоварване се състои от две полунамотки на независимо възбуждане на генератора и два баластни резистора.
1.4.1.6. Два трифазни магнитни усилвателя са комбинирани в един UK-UMS тип PDD-1.5V, чиито характеристики са дадени в Приложение 1, Таблица 2.
1.4.1.7. За да се елиминира галваничното свързване между усилвателите, всеки от тях се захранва от отделни вторични намотки на три еднофазни тринамотъчни трансформатора, вградени в блока UK-UMS. Първичните намотки на трансформаторите са свързани в триъгълник при захранване от трифазна променливотокова мрежа 220V, а вторичните намотки са свързани в звезда.
1.4.1.8. Всеки блоков усилвател има шест управляващи намотки:
а) питам; б) намотката на комбинираната твърда и гъвкава отрицателна обратна връзканапрежение; c) две намотки на твърда отрицателна обратна връзка по ток на главната верига; d) гъвкава намотка с отрицателна обратна връзка по ток на главната верига; д) отклонение намотка.
Намотките със същото име на всеки усилвател, с изключение на преднапрегнатите намотки, са свързани последователно срещуположно. Така управляващият сигнал с определена полярност е положителен за един от усилвателите, увеличавайки тока на натоварване, и отрицателен за другия, намалявайки тока на натоварване на изхода на усилвателя. Токовете UK-UMS се добавят към баластните съпротивления и се изваждат при независимите намотки на генератора. За да може напрежението на независимите възбуждащи намотки да бъде равно на нула при липса на управляващ сигнал, началните токове на магнитните усилватели трябва да бъдат равни, т.е. I01 = I02, вижте Приложение 1. Поради факта, че характеристиките на магнитните усилватели могат да се различават, намотките на отклонение 3H1-3K1 на единия усилвател и 3H2-3K2 на втория усилвател се използват за изравняване на началните токове на натоварване, захранвани с постоянен ток от токоизправители 3BC; 4VS.
1.4.1.9. Главната намотка UMS-2 създава основния магнитен поток на магнитния усилвател UK-UMS, чиято величина и посока определят големината и полярността на напрежението на генератора и следователно честотата и посоката на въртене на двигателя. Промяната на големината и посоката на тока в задвижващата намотка се извършва от контролера.
1.4.1.10. Намотката на комбинираната гъвкава и твърда отрицателна обратна връзка UMS-6 създава намагнитващ поток, пропорционален на напрежението на котвата на генератора, действащ към главния поток. Използването на посочената намотка позволява да се осъществи: а) принудително регулиране на преходния процес; b) електрическо спиранекарайте, докато държите натоварената кофа; c) стабилизиране на системата срещу превишаване на напрежението.
1.4.1.11. Намотките на твърдо отрицателно токово свързване на главната верига UMS-4 и UMS-5 се използват за създаване на характеристика на багера при различни полярности на напрежението на изхода на генераторите, както и за намаляване на остатъчния ток на главната верига при прилагане на спирачките. Действието на токовата намотка се основава на принципа на сравняване на две напрежения: спада на напрежението на допълнителните полюси на генератора, двигателя и сравнителното напрежение на ценеровия диод St1 или диоди D7-D10, свързани между транзистора T1 и термозависимия делител. С увеличаването на тока на главната верига спадът на напрежението върху спомагателните полюси на генератора и двигателя се увеличава. Докато този спад на напрежението е по-малък от сравнителното напрежение на ценеровия диод St1 или диоди D7-D10, през намотката UMS-4 или UMS-5 не протича ток, тъй като транзисторът T1 е затворен. С увеличаване на тока в главната верига, спадът на напрежението през температурно-зависимия делител се увеличава. Когато се достигне определена стойност на напрежението, ценеровият диод St2 се пробива и транзисторът T1 се отваря. През намотката UMS-4 или UMS-5 започва да тече ток, което създава поток, насочен към потока на задвижващата намотка. Полученият управляващ поток рязко намалява, в резултат на което токът на изхода на магнитните усилватели рязко намалява и съответно напрежението на генератора. Скоростта на двигателя се намалява и задвижването се спира. Когато ръкохватките на превключвателите UK-VT са поставени в изключено положение или контакторът UK-L и релето UK-R9 са изключени, се прилагат спирачки към задвижванията за повдигане, тягата и въртене. Токовите намотки UMS-4 или UMS-5 на задвижванията за повдигане и налягане са свързани чрез съпротивлението UK-4SD и контактите на превключвателя UK-VT или спомагателните контакти UK-L илиUK-R9 директно към спада на напрежението на допълнителните полюси на генератора и двигателя, заобикаляйки транзистора T1. Това осигурява интензивно намаляване на тока на остатъчното напрежение на арматурата на генераторите на повдигане и налягане. В задвижването от завой към движение, когато дръжката на превключвателя UK-PRR е поставена в изключено положение, действието на намотката 6N1-6N2 (твърда обратна връзка по напрежение) се подобрява, което осигурява намаляване на напрежението на генератора от завой до завой, когато се прилагат механични спирачки.
1.4.1.12. Намотката на гъвкавата отрицателна обратна връзка по ток на главната верига UMS-1 служи:
а) за плавна промяна на тока на главната верига (въртящ момент); b) намаляване на токовите удари (въртящи моменти) при резки промени в товара; в) постигане на стабилна работа на системата за управление в преходни условия.
1.4.1.13. Намотки на контактори, релета, електропневматични спирачни клапани на главните задвижвания, намотки за възбуждане на двигателя, двигател за отваряне на дъното на кофата се захранват от генератора Ag-G4.
1.4.1.14. Стабилизирането на токовете на възбуждане и токовете на спиране на веригата на котвата на двигателите на главните задвижвания се извършва с помощта на блокове за прекъсване на тока (BTO) и блок за стабилизиране на тока на възбуждане (BSTV).
1.4.1.15. Системата за управление на основните електрозадвижвания на багера осигурява висока точност при стабилизиране на статичните и динамични характеристики на електрозадвижванията при нагряване на електрически машини.
1.4.1.16. Блоковете UK-BTO имат температурно зависим делител на напрежението, едно от рамената на който включва полупроводникови термистори с отрицателен температурен коефициент на съпротивление Rtp; Rth; RTV, поставен на изходните шини на допълнителни полюси в генераторите на съответните задвижвания.
1.4.1.17. Токът на възбуждане на двигателите на налягане, въртене, ходпроцесът не е регулиран. Токът на възбуждане на асансьора M1, когато ръкохватката на контролера е настроена на позиции „нула“ и „спускане“, е по-малка от номиналния ток, а когато е настроена на позиция „повдигане“, е по-голяма от номиналния ток.
Поддържането на постоянния ток на възбуждане на двигателите, когато машините се нагряват, се осъществява чрез регулиране на напрежението на генератора Ag-G4 с помощта на блока UK-BSTV, който променя съпротивлението на преходите емитер-колектор на транзисторите T2-T4 на блока UK-BSTV, когато токът на възбуждане на двигателя на тягата (завъртане).
1.4.1.18. Механизмът за отваряне на дъното на кофата работи в следните режими:
а) режим на опъване на въжето на болтовия механизъм на кофата; b) режимът на издърпване на болта на кофата.
1.4.1.19. Режимът на опъване на въжето се осъществява чрез включване, последователно с котвата, на двигателя за отваряне на дъното на кофата M6 съпротивление UK-SDK. В този случай двигателят развива малък момент, достатъчен за опъване на въжето.
1.4.1.20. Режимът на издърпване на болта на кофата се осъществява чрез шунтиране на част от съпротивлението UK-SDK от контактора UK-KD, чиято намотка се захранва след натискане на бутона KKN-KNP2. В същото време двигателят развива голям въртящ момент, достатъчен за издърпване на болта на кофата.
1.4.1.21. Автоматичен агрегат за копаене. a) електрическата схема е показана на Фигура 1 от Приложение 2; b) в автоматичен режим на копаене стабилизирането на тока (силата) в повдигащото въже се осигурява чрез регулиране на големината на спирачния момент на задвижването под налягане. Благодарение на това се елиминира блокирането на кофата и се осигурява висок коефициент на нейното пълнене; в) в автоматичен режим на копаене, когато се достигне зададената стойност на тока на анкерната верига на повдигащия двигател (сила в повдигащото въже), ценеровият диод D11 се пробива и сигналът, взет от доп.полюсите на генератора и повдигащия двигател (точки 20, 40) и пропорционално на тока на котвената верига, се подава към основата на триода T3 на автоматичния блок за копаене. Посоченият триод отваря и шунтира ценеровия диод St1 на блока UK-BTON (вижте диаграмата на блока UK-BTON). В същото време триодът T1 на блока UK-BTON се отваря и стойността на спирателния ток (въртящ момент) на задвижването под налягане се премахва. Вижте приложение 4 за местоположението на щифтовете за триоди.
1.4.1.22. Ако изолацията е нарушена в анкерните вериги на асансьора, налягането, задвижванията за завъртане или управляващата верига, едно от релетата UK-R1 се активира; UK-R5, който затваря контакта си в релейната верига UK-R8. Червената сигнална лампа на контролния панел светва. Релето UK-R8 изключва релето UK-R7 с неговите спомагателни контакти; UK-R6, които изключват релето UK-R1; UK-R5; както и автоматична схема за вкопаване. Релето UK-R8 продължава да се държи включено чрез собствения си допълнителен контакт, така че червената сигнална лампа продължава да свети. Контактор UK-L и реле UK-R9; UK-R3 са изключени и спирачките са задействани.
1.4.1.23. В управляващата верига на главните електрозадвижвания е осигурена максималнотокова защита, осъществявана от следните релета:
- UK-RTMP за повдигащо задвижване;
- UK-RTMN за задвижване под налягане;
- UK-RTMV за задвижване завой-завой.
Когато едно от посочените релета е активирано, контакторът UK-L и релето UK-R9 са изключени; UK-R3, което води до изключване на всички главни задвижвания и задействане на спирачки.
1.4.1.24. Изключващ контактор UK-L и реле UK-R9; UK-R3 и прилагането на спирачки също се случва, когато машините са изключени:
- RU-2A - вентилатори на главните двигатели;
- RU-6A - хидравлична помпа.
1.4.1.25. Когато контакторът UK-L и релето UK-R9 са включени; UK-3 на дистанционното управление волтметър UK-V показваналичието на напрежение в управляващите вериги.
1.4.1.26. За задвижване на натискащия механизъм е предвидено: а) предварително намаляване на скоростта при разгъване на ръкохватката чрез отваряне на контакта на командното устройство VP-1; b) спиране на задвижването на налягането при максимално удължаване на ръкохватката чрез отваряне на контакта на командното устройство VP-2.
1.4.1.27. За да се предотврати превключването от завъртане към работа и обратно при високи напрежения на генератора Ag-G3, схемата предвижда реле за време UK-RN, което позволява тези превключвания да се извършват само след поставяне на дръжката на универсалния превключвател UK-PRR в изключено положение. Времето на експозиция на релето UK-RN е 2-3 s.
1.4.1.28. Люлеещото задвижване е снабдено с блокировка със задвижването на люлеещите се смазочни помпи: а) неактивираното задвижване на люлеещите се смазочни помпи - не позволява включване на люлеещото задвижване; б) аварийно изключване на задвижването на помпата за смазване на въртящия механизъм - изключва въртящото се задвижване и задейства спирачките.
1.4.2. Електрическо задвижване на спомагателни механизми и осветление (схеми - Приложение 2).
1.4.2.1. Спомагателните задвижвания включват задвижвания на всички вентилатори на двигатели на работни механизми, компресор, вентилатори на тялото, хидравлична помпа, помпи за смазване на люлеещи се предавателни кутии и преобразувател с пет машини.
1.4.2.2. Спомагателните задвижвания не изискват контрол на скоростта, така че за тях се използват асинхронни двигатели с катерица.
1.4.2.3. Задвижващият двигател на преобразувателния блок се захранва от трифазен променлив ток с напрежение 6000V, както следва: а) напрежението се подава чрез кабел с гъвкав маркуч към входните изолатори, разположени в отсека на долната рама на багера; б) от входящите изолатори през високоволтовия пръстенов токоприемникTKV, напрежението се подава към разединителя RU-RV на комутационната уредба за високо напрежение RU, монтирана на въртящата се маса на багера; в) от разединителя RU-RV напрежението се разпределя по два канала:
- чрез високоволтови предпазители RU-Pr към спомагателен трансформатор Tr1;
- през масления превключвател RU-VM към задвижващия двигател на агрегата Ag-M.
1.4.2.4. Останалите спомагателни задвижвания и осветление се захранват с трифазен променлив ток 220V от трансформатор Tr1; с изолирана неутрала, чрез автоматични въздушни прекъсвачи, разположени на панела за ниско напрежение на разпределителната уредба.
1.4.2.5. Захранването на лампи вътре в тялото на багера, кабината, осветлението на лицето се извършва с напрежение 220V от трансформатора Tr1.
1.4.2.6. Захранването на габаритни лампи, фасунги за преносими лампи се осъществява с напрежение 12V от осветителен трансформатор RU-Tr3.
1.4.2.7. Прекъсвачът на захранващата верига RU-9A се изключва, когато устройството за автоматично управление на изолацията RU-R се задейства поради повреда на изолацията в 220V AC вериги.
1.4.2.8. Схемата осигурява защита на задвижващия двигател на блока от пет машини срещу намаляване на мрежовото напрежение под 85% от номиналната стойност. При зададения спад на напрежението нулевата намотка RU-NK на задвижването на масления прекъсвач изключва този прекъсвач.
1.4.2.9. За да намалите специфичната консумация на енергия, да намалите нагряването и да увеличите експлоатационния живот на електродвигателите на вентилаторите на тялото и вентилаторите на повдигане, налягане, завъртете двигатели с ниско натоварване на мощността, свържете намотката на двигателя към звезда (380V) и включете двигателите в 220V мрежа.