Въртящ механизъм на крана
Люлеещите механизми са разделени на две групи според разположението: с хоризонтално и с вертикално разположение на двигателя.
Въртящи механизми с хоризонтално разположен двигател имат например кранове BKSM-5-5A, MSK-5-20 и ABKS-5.
Механизмът за завъртане на крана BKSM-5-5A (фиг. 51) се състои от червячна предавка 1, електродвигател 3, спирачка 4 и вертикален вал 2, разположен върху въртящата се част на главата 9. Редукторът, спирачката и електродвигателят са монтирани на една и съща рамка, която има болтова глава с глава. Електрическият двигател е монтиран на крака. Валът на двигателя е свързан към вала на червячната предавка чрез съединителна половина с еластични втулки и щифтове. Единият полусъединител служи като спирачна шайба и е покрит от спирачни накладки 4 от тип ТКТ-200. Червячният вал 5 се върти в радиални и ъглови контактни сачмени лагери, разположени в корпуса на скоростната кутия. ° зацепване с червея на вала е бронзова корона z = 102, която е захваната между два диска 7, притиснати от пружина 6.
Външната повърхност на периметъра на дисковете е направена под формата на конус. Вътрешната повърхност на бронзовата корона е обработена в двустранен конус, който има добра връзка с конусите на дисковете за предаване на въртящия момент. Долният диск опира в издатината на вертикалния вал и седи върху него неподвижно върху ключа. Горният диск има възможност да се движи по вала и ключа в аксиална посока. Пружината притиска горния диск, като затяга короната между двата диска и го свързва с вала. Силата на натискане на пружината се регулира от гайка, завинтена в горния край на вала. Контрагайката предотвратява завъртането на гайката. Налягането на пружината се регулира след отстраняване на капачката, завинтена към капака на скоростната кутия.
Изходното зъбно колело на редуктора е зацепено със зъбното колело на вертикалния вал,в долния край на който е фиксирано фенерно зъбно колело, търкалящо се по фенерния ръб на неподвижната глава. Вертикалният вал лежи върху втулките на стъклото, фиксирани в металната конструкция на въртящата се глава,
За смазване на чашковите втулки в горната и долната му част има маслени тръби, в които се завинтват капачни гресьори.
Ориз. 51. Кинематична схема на механизма за завъртане на крана BK.SM-5-5A: 1 - червячна предавка, 2 - вертикален вал, 5 - двигател, 4 - спирачка, 5 - червячен вал, 6 - пружина, 7 - притискащ диск, 8 - неподвижна глава, 9 - въртяща се част на главата
Заедно с кранове с неподвижна кула (BKSM-5-5A и BKSM-7-5) и с въртяща се кула (MSK-5-20) се използват въртящи се механизми, които вместо червячна предавка имат цилиндрични предавателни кутии и конусна предавка за промяна на равнината на въртене на задвижващото зъбно колело на въртящия се механизъм. Схемата на механизма за завъртане с конусна предавка на кулокран MSK-5-20 е показана на фиг. 52, подобен механизъм на автокран ABKS-5 - на фиг. 53.
Недостатъкът на този дизайн е, че при стартиране и спиране на механизма конзолната част на изходящия вал на скоростната кутия, върху която е фиксирана конусната предавка, има тенденция да премества цилиндричната скоростна кутия, в резултат на което се развиват отвори и закрепващи болтове, лапите на скоростната кутия се счупват и зъбите на конусната двойка бързо се износват. Следователно в такива механизми трябва внимателно да наблюдавате точките на закрепване.
Вертикално монтираните въртящи се механизми са по-компактни от хоризонтално монтираните въртящи се механизми, така че са по-често срещани. Всички унифицирани механизми за завъртане принадлежат към този тип.
Подобреният дизайн на механизма за завъртане на крана MSK-5-20 (фиг. 54) се състои отел. мотор, спирачка и вертикален коаксиален редуктор/, монтирани в едно цяло. Закрепването на електродвигателя към скоростната кутия на фланеца елиминира съединителите и улеснява поддръжката на механизма. Скоростната кутия използва цилиндрични зъбни колела. Долните зъбни колела се смазват с маслена баня, а горните с бутална помпа. За да не изтича смазката от скоростната кутия по изходящия вал, на корпуса на скоростната кутия е направено пръстеновидно ребро, повдигнато над нивото на маслената баня, както и уплътнения. На изходящия вал на скоростната кутия е фиксирано зъбно колело с фенер (или зъбно колело), което се зацепва с ръба на фенера (зъбно колело) на въртящия се пръстен. Към горния край на изходящия вал на скоростната кутия е свързан краен изключвател на ротационния механизъм.
Ориз. 52. Кинематична схема на механизма за завъртане на крана MSK-5-20 с хоризонтално разположен двигател: 1 - двигател, 2 - спирачка, 3 - скоростна кутия, 4 - конусно зъбно колело, 5 - вертикален вал, -6 - кръг на фенера
Унифицираните въртящи се механизми на кранове от серия KB са предназначени не само да въртят въртящата се част на крана по време на работа, но и да въртят ходовата рамка, когато кранът се завърти по време на транспортирането му като ремарке.
Ориз. Фиг. 53. Кинематична схема на въртящия се механизъм на кулокран ABKS-5: 1 - електродвигател, 2 - спирачка, 3 - маховик, 4, 5 - скоростни кутии, 6 - кръг на платформата
За цялата гама кулокранове от серията KB са разработени унифицирани въртящи механизми от три стандартни размера: P-1, P-2 и P-3. Комплектът от механизми включва вертикално разположен електродвигател с фланец, спирачка, спирачна ролка, ръкохватка и скоростна кутия. Всички въртящи механизми са с тристепенни редуктори с подвижен капак и вертикалниразположени шахти.
Механизмите за завъртане P-1 и P-2 са подобни по конструкция на подобрения механизъм за завъртане на крана MSK-5-20. За да се опрости конструкцията, въртящият механизъм P-1 е оборудван със спирачка с ръчно управление без електромагнит, разположена в горния край на вала на двигателя. В механизма за завъртане P-2 спирачката е направена с електромагнит MO-100B. Структурно спирачката не се различава от спирачките, разгледани в § 20, с изключение на това, че нейните накладки и лостова система са разположени хоризонтално.
Ориз. 54. Механизмът за завъртане на крана MSK-5-20 с вертикално разположен двигател: 1 - скоростна кутия, 2 - спирачка, 3 - електродвигател, 4 - краен превключвател на ъгъла на въртене, 5 - ребро, 6 - уплътнение, 7 - зъбно колело, 8 - въртяща се опора
Механизмите за завъртане P-3 (фиг. 55) са най-често срещани в кулокрановете. Във вертикално разположена скоростна кутия 5 има три предавки с еднакъв дизайн (три степени). Отличителна черта на въртящия се механизъм P-3 е, че той е планетарен. В планетарна скоростна кутия въртенето се предава от централната горна слънчева предавка към няколко (обикновено три) сателитни зъбни колела със същия диаметър, разположени под ъгъл от 120 ° в план. Отвън сателитите са захванати с фиксирано зъбно колело. Сателитите са разположени на оси, фиксирани в общ напречен носач.По време на въртене сателитите се търкалят по зъбния венец. В същото време техните оси, заедно с носача, извършват въртеливо (планетарно) движение спрямо оста на слънчевата предавка. В долния край на първия носач се намира слънчевото зъбно колело на второто планетарно зъбно колело (стъпало) и т.н. Планетарното зъбно колело позволява високо предавателно отношение и относително висока ефективностпредавки с малки размери и ниско тегло на скоростната кутия.
Зъбните венци на първа и втора предавка, както и свързващите джантите зъбни венци са плаващи, без твърдо закрепване към корпуса на скоростната кутия. Това осигурява нормално зацепване на сателитите с тях, дори и при известно разминаване между двигателя и скоростната кутия. Короната на долната предавка, поради големите натоварвания, действащи върху нея, е здраво закрепена към корпуса на скоростната кутия с щифтове. Носачът на третия етап предава въртенето към изходящия вал чрез шлици. На изходния вал на скоростната кутия отдолу е монтирано зъбно колело, което се зацепва с пръстена на въртящия се пръстен. Изходният вал на скоростната кутия предава само въртящ момент, тъй като е разтоварен от радиални натоварвания. За да направите това, зъбното колело 6 на ротационния механизъм е монтирано на два лагера, монтирани директно върху гърлото на корпуса на скоростната кутия. Предавката е свързана към вала с щифтове. За да се предотврати изтичането на масло от скоростната кутия, в долната й част са монтирани три гумени уплътнения, а за да се предотврати навлизането на масло в двигателя, в капака на скоростната кутия е монтирано и уплътнение.
Въртящите механизми P-3 имат четири версии, различаващи се по размера на задвижващите (изходните) зъбни колела и инсталираната мощност на електродвигателя. Версия IV има по-голямо предавателно число в скоростната кутия. Спирачката на люлеещия се механизъм P-3 е оборудвана с два електромагнита MO-100B. За да се осигури плавно спиране и спиране на крана, спирачката е направена на два етапа. Всяка спирачна накладка се управлява от собствен електромагнит.
Ориз. 55, Unified fur a - разрез, 6 - кинематична диаграма, c - аксонометрична диаграма; 1 - спирачка с две, 6 - изходна предавка, 7 - устни уплътнения * 8 - роди, 9
Първият етап на спиране - налагането на една обувкана ролката Извършва се при работещ електродвигател и служи за предварително спиране на механизма. Вторият етап на спиране, т.е. налагането на втората обувка върху ролката, се извършва, когато двигателят спре. Съвместната работа на двете подложки ви позволява да държите крана в дадено положение.
За завъртане на ходовата рамка заедно с подвижната ос при транспортиране на кран или завъртане на кулата при авария, валът на механизма за завъртане може да се завърти ръчно. За да направите това, кранът е оборудван с предпазна дръжка, която се поставя върху спирачната шайба, ако е необходимо. За периода на работа с безопасна дръжка спирачните накладки се прибират чрез притискащи щанги, разположени в краищата на лостовете.
Унифицираните механизми за завъртане са шарнирно закрепени към въртящата се платформа на крана: от една страна, с помощта на вертикален щифт, който влиза в отвора на корпуса на скоростната кутия и две уши на платформата, от друга страна, с опъващ болт, който служи за фиксиране на механизма и регулиране на зацепването. В някои случаи щифтът е заварен към прилива на корпуса на механизма. Такова закрепване на механизмите позволява бързо и лесно монтиране и демонтиране по време на ремонт, както и регулиране на зацепването между изходното зъбно колело и зъбния венец на грамофона.
Ориз. 56. Унифициран механизъм за въртене (цилиндричен): 1 - зъбно колело на съединителя на зъбното колело, 2 - входен вал, 3 - наблюдателно стъкло, -4 - междинен вал (първи-втори етап), 5 - капак на корпуса, 6 - зъбно колело на лопатковата помпа, 7 - диафрагма, 8 - помпа, 9 - изходящ вал, 10 - корпус на скоростна кутия, 11 - уплътнение, 12 - гърловина на корпуса, 13 - краен капак, 14 - маслобойник, 15 - междинен вал (втори-трети етап), 16 - капачка на лагера, 17 - пробка за източване, 18 - лапа на корпуса, 19 - ухо, 20 -фенерче
Ориз. 57. Кинематична схема на хилиндричен въртящ механизъм: 1 - спирачка, 2 - електродвигател 5 kW; 8 - зъбно колело, 4 - корпус на скоростната кутия
На кранове KB-160.2 и KB-100 се използва модернизиран унифициран механизъм за завъртане (фиг. 56). Конструкцията му е подобна на въртящия се механизъм на крана MSK-5-20.Разликата се състои в това, че зъбните колела на редуктора са със зацепване на Новиков, поради което размерите и теглото му са значително намалени.
За смазване на горните зъбни колела на първия и втория етап се използва лопаткова помпа 8, задвижвана от вал 4 на втория етап. За да контролирате работата на помпата, в горния лагерен капак на този вал е предвидено наблюдателно стъкло 3.