1, 6, 8, 11 - Конвейери; 2 - заготовка (чаша); 3, 5, 7, 9, 10
4 - матрица; 12 - удар
за синхронно движение по затворени траектории, осигуряващи автоматично изпълнение на технологична операция в процеса на непрекъснато транспортиране на производствени изделия и инструменти.
По време на движението на детайли и инструменти в ARCL част от траекторията е свободна от каквито и да е технологични или спомагателни функции. Заготовките и инструментите се транспортират от отделни верижни транспортьори, движещи се непрекъснато по затворен път, и се сглобяват в необходимата комбинация на позициите на технологичните ротори. В края на технологичната операция инструментът се отделя от продукта и продължава да се движи по собствен конвейер, а продуктът се прехвърля на друг конвейер, който е свързан към следващия технологичен ротор. Фрагмент (една технологична операция) на ARCL е показан на фиг. 6.19.
На технологичния ротор 5 се извършва операцията по щамповане на дъното на чашата 2, която се извършва с помощта на матрица 4 и поансон 12. Заготовките на чашата се подават от конвейерната верига 1 по стрелката А към ротора 3, след това по стрелката В към ротора 10, където се приемат и монтират върху поансона, който се захранва от конвейерната верига 11. Щампите се подава се от конвейерната верига 6 по стрелката С; в затварящия ротор 10 инструментът и детайлът се сглобяват. По този начин набор от инструменти (блок) и заготовка се подават към технологичния ротор 5. Задвижващото тяло на технологичния ротор извършва технологично движение. След отстраняване на товара комплектът инструменти се движи в две вериги (11 и 6) към отварящия ротор 9, след което матрицата се движи по веригата 6 по стрелката D, а ударът с чашата - по стрелката D към ротора 7 за издаване на продукти. INротор 7, продуктът се отстранява от щанцата 12 и се прехвърля към конвейерната верига 8, която транспортира продукта до следващата технологична операция.
ARKL има редицапредимствапред ARL:
възможност за автоматична смяна на инструмента;
увеличаване на производителността, тъй като необходимото време за прехвърляне на детайла се осигурява с помощта на специален ротор с необходимия брой позиции;
висока производителност, тъй като стъпките на технологичните и транспортните ротори могат да бъдат различни.
Контролни въпроси:
Какви конвейери се използват в AL с гъвкава връзка?
Какви типични схеми на разпределителни конвейери се използват в AL?
Защо се нуждаем от тави и асансьори в AL?
Начертайте схема на АЛ с гъвкава връзка.
Каква е целта на прекъсванията в конвейерните разпределители?
Какви транспортни устройства обслужват ARL?
Разкажете ни за технологични и транспортни ротори.
Дешифрирайте съкращенията ARL и ARKL. Каква е разликата между тях?
Какви са предимствата на ARKL пред ARL?
Тема 6 Роботика Какво е робот и техните приложения
Роботътможе да се дефинира като универсален автомат за извършване на механични действия, подобни на тези, извършвани от човек, извършващ физическа работа. При създаването на първите роботи и до наши дни човешките възможности служат като модел за тях. Именно желанието да се замени човек в тежка и опасна работа породи идеята за създаване на робот, след това първите опити за прилагането му (през Средновековието) и накрая доведе до появата и развитието на съвременната роботика и роботика.
На фиг. 7.1 показва функционалната схема на робота. В общи линии включва изпълнителни системи -манипулация (един или повече манипулатори) и движение (транспорт), информация и контрол, сензорна, предоставяща информация за външната среда и комуникационна система с оператора, както и с други машини, взаимодействащи с робота.
Изпълнителните системисе състоят от механична система и задвижваща система. Механичната система на манипулатора е кинематична верига, състояща се от подвижни връзки с ъглово или транслационно движение, която завършва с някакъв работен инструмент или захващащо устройство.
Ориз. 7.1. Функционална схема на робота
С течение на времето концепцията за робот се разшири и често се разбира като всяка автоматична машина, която замества човек и донякъде напомня за неговото разумно поведение.
Роботът е машина с автоматично действие, която съчетава свойствата на машините - работа и информация. Роботите също така са фундаментално различни от другите машини по своятагъвкавост(мултифункционалност) игъвкавост(бърз преход към нови операции.)
Забележка.Терминът "робот" е от славянски произход. Въведен е от известния чешки писател Карел Чапек през 1920 г. в неговата фантастична пиеса „Универсалните роботи на Росъм“, в която така са наречени механичните работници, предназначени да заместят хората в тежък физически труд. Името "робот" произлиза от чешката дума gobota, което означава тежък принудителен труд.
В допълнение към роботите, за същите цели, широко използвани манипулатори с ръчно управление (копирни манипулатори, телеоператори и др.) и с различни възможности за полуавтоматично и автоматизирано управление, както и еднопрограмни (непрепрограмируеми) автоматични манипулатори (автооператори и механичниръце). Тези устройства до голяма степен са предшественици на роботите. Те се появяват главно за манипулиране на предмети, директният контакт с които е вреден или опасен за човека (радиоактивни вещества, нажежени заготовки и др.).
Системите и комплексите, автоматизирани с помощта на роботи, се наричат роботизирани
Роботизираните системи, в които роботите извършват основни технологични операции, се наричат роботизирани системи.
Роботите се използват най-широко в индустрията и най-вече в машиностроенето. Роботите, предназначени за тази цел, се наричат промишлени роботи(IR).
Наред с употребата в промишлеността, роботите се използват и в други области на националната икономика и човешката дейност като цяло:
в транспорта (включително създаването на пешеходни транспортни средства),
в селското стопанство,
медицина (протезиране, хирургия - обслужване на болни и инвалиди),
в сектора на услугите
за изследване и развитие на океана и космоса и извършване на работа при други екстремни условия (природни бедствия, аварии, военни действия), в научни изследвания.