1.6 Типични въздействия

Типични въздействия

Типичните въздействия са характерни времеви функции, приложени към входа на устройството, отговорът на които определя динамичните характеристики на устройството в преходен режим. Преходен режим е режимът на преминаване на техническо средство от едно състояние в друго. Смята се, че състоянието на техническото устройство във фиксиран момент от време се определя от стойността на неговите обобщени координати. Нека разгледаме типичните влияния.

Типично действие 1 ( t )

Реакцията на системата за управление на функцията1(t)се нарича преходна функция или преходна характеристика и се обозначава сh(t).

Импулсна делта функция

Отговорът на системата за управление на импулсна делта функция се нарича импулсна преходна функция, тегловна функция, тегловна функция. Нека го обозначим с(t).Особеността на делта функцията е, че има единица площ:

.

Обърнете внимание, че преходната функция на импулса зависи само от интервала от време между момента на началото на импулсното действие и дадения момент от времеt. Важно е да се знае, че импулсната преходна функция(t)на системата и преходната реакцияh(t)са свързани от:

.

Трансферната функция на непрекъсната линейна стационарна система се определя чрез трансформацията на Лаплас на нейната тегловна функция, а именно:

Типичните въздействия1(t)и(t)са най-неблагоприятни за работата на техническите средства и техните елементи. Ако качеството на управление е задоволително при типични влияния, тогава то ще бъде още по-задоволително при нормални работни условия.

Хармоничните функции на входа и изхода на устройството могат да бъдат

представени, както следва:

Честотните характеристикиA(w)иY(w)описват постоянните принудителни трептения, получени при прилагане на хармоничен ефект към входа на устройството.A(w)- амплитуда - честотна характеристика.Y(w)– фазово-честотна характеристика.

---