4. Теглителна характеристика на трактора

За пълна картина на сцеплението и икономическите качества на трактора е необходимо да се изгради характеристика на сцеплението, която се счита за основен технически документ и се използва широко за изследвания и експлоатационни изчисления.

Теглителната характеристика е графика, показваща изменението на теглителната мощност на трактора Mkr, абсолютния разход на гориво Ga, специфичния разход на гориво gcr, работната скорост Vd, приплъзването δ и ефективността на теглителната сила ηtv в зависимост от теглителната сила на куката, започвайки от празен ход до пълното му спиране при натоварване на различни предавки и определени работни условия (фонове).

теглителна

Ориз. 3 Теоретична теглителна характеристика на трактора

Характеристиката се изгражда на базата на експериментални данни и чрез изчисление. Теглителната характеристика, конструирана чрез изчисление, се нарича теоретична.

Има много методи за конструиране на теоретична характеристика на сцеплението. Най-показателен е методът на професор Е. Д. Лвов, изложен в книгата "Теория на трактора" (М., 1952 г.).

4.1 График в четири квадранта

Тъй като теглителните сили се изчисляват и изграждат според въртящия момент на двигателя, първо е необходимо да се изгради регулаторната характеристика на двигателя според въртящия момент в долния ляв ъгъл на графиката. Стойностите на моментите са нанесени по оста y надолу, а стойностите на скоростта на коляновия вал, ефективната мощност и часовата консумация са нанесени по абсцисата вляво.

За последващото определяне на действителната скорост на трактора първо се определят теоретичните скорости на трактора във всички главни предавки по формулата.

Стойността на теоретичната скорост за всички предавки в точките, съответстващи на максималната скорост на вала на двигателя до нулевата точка, е нанесена горе влявоквадрант под формата на прави линии, т.к зависимостта на скоростта от честотата на въртене на коляновия вал на двигателя е линейна.

теглителна

Ориз. 4 Теглителни характеристики на трактора, изграден в 4 квадранта

Теглителната сила на задвижващите колела на трактора се определя от съотношението:

Рк=

двигателя
, N

График на теоретичните скорости

Теоретичните скорости на трактора на предавки се намират по формулата:

Vth=

трактора
, ms -1

където nn е номиналната скорост на вала на двигателя, min -1;

rk е радиусът на задвижващите колела на трактора, m;

itr е предавателното отношение на трансмисията при тази предавка.

Диаграмата на изменението на теоретичната скорост на трактора (Vt) се изгражда в зависимост от изменението на скоростта на двигателя.

Както се вижда от формулата, теоретичните скорости при различни предавки ще бъдат представени като прави линии с начало в точката "O".

Построяване на лъчева диаграма на тангенциалните сили на натиск

Тангенциалните сили на натиск се определят по формулата:

Рк=

характеристика
, kN

Съпротивлението на сцепление се определя по формулата:

където Pk е тангенциалната сила, kN;

Mk - въртящ момент на двигателя, Nm;

mon - честота на въртене на вала на двигателя, min -1;

VT - теоретична скорост, ms -1;

ηtr - ефективност на предаване.

При изчисляване стойността на теглителната сила на първа предавка трябва да съответства на номиналната теглителна сила (зададена), т.е. Pkr1 = Pkrn. Ако стойностите не съвпадат, тогава трябва да потърсите грешката, направена в процеса на изчисляване на Rkili Mk, и да я коригирате.

Както се вижда от горната формула, зависимостта Рк=f(Мк) е права линия, излизаща от точки 01 (фиг. 4). Точка 01 е разположена от началото наляво от стойността Pf и е построена в същата скала като Рcr и се приема за постоянна за всички предавания.

През точката Mkn се прекарва права линия, успоредна на оста X, докато се пресече с перпендикуляра, спуснат от точката Pkrn върху абсцисната ос за това предаване (точка 5 на лъча PK1-) и получената точка се свързва с точка 01.