ABS ESP проверка на грешки

Вчера изведнъж излязоха грешки ABS ESP без причина, а след това се появи и проверка. Проведената диагностика и софтуер показаха следното:Код: C1A94 - Сензор за скорост на дясното предно колелоДопълнителен симптом за повреда: —Късо към маса или отворена верига Състояние: —DTC наличен по време на заявката —Индикаторна лампа за неизправност СВЕТИ за този DTC Модул: Модул за управление на антиблокираща спирачка/съединител le Подробно описание на диагностичен код за грешка Cor Късо съединение към маса на десния преден WSS сензор. Отворена верига на десния преден WSS сензор. Отворена верига на десния преден WSS сензор. Възможни причини за това: WSS кабелен сноп късо към + батерия. WSS кабелен сноп отворен или късо към маса. WSS кабелен сноп късо към земята. Извършете тези проверки, след като извършите извършете следните проверки. Проверете десните предни WSS конектори и кабелния сноп за отворени или къси съединения. Проверете дали WSS е правилно инсталиран. Проверете всички кабели и конектори за счупени проводници, повредена изолация, мръсотия, навлизане на вода и разхлабени връзки. Проверете връзките на ABS модула за повреди, влага и корозия. Ако се установи замърсяване, почистете съединителя и клемите на ABS модула. Проверете съединителя за повреда или замърсяване. Проверете за отворена верига в кабелния сноп. Проверете за късо към маса или късо към акумулатора +. Проверете всичкипроводници и съединители за счупени проводници, повредена изолация, мръсотия и разхлабени връзки. Проверете за късо към маса или към акумулатор. Проверете връзките на ABS модула за повреда, влага и корозия. Ако се установи замърсяване, почистете конектора и клемите на ABS модула. Проверете дали няма повреда или замърсяване и дали WSS е правилно инсталиран. Проверете за навлизане на вода в конекторите. ABS модулът трябва да се смени само след извършване на горните проверки. Повече информация Предупредителната лампа за ABS свети. Предупредителната лампа за ESP свети. Предупредителната лампа за ESP ще бъде показана в информационния панел на водача. Предупредителната лампа EBD ще свети, ако два или повече WSS сензора са дефектни. km/h Ако се регистрира WSS DTC, той ще се изчисти само когато автомобилът се движи с над 15 км/ч. Предупредителната лампа ABS остава включена, докато не се провери WSS. Лампите ABS / TCS остават включени след изчистване на DTC. Те ще се изчистят, след като превозното средство надвиши 15 km/h (10 mph). ===ABS DTC U0401:68-8A===Код: U0401 - Невалидни данни, получени от ECM/PCMДопълнителен симптом за повреда: - Информация за събитие Статус: - DTC присъства в момента на заявката - Индикатор за неизправност Лампа ВКЛЮЧЕНА за този DTC модул: Антиблокираща спирачка / Модул за контрол на сцеплението

Свалих предното дясно колело, проверих куплунга на сензора за абс за корозия и мръсотия, там всичко е чисто.Има ли датчик за скорост по принцип на фордовете 4-то поколение? В интернет няма нищо за него.информация Изчистени грешки с програмата - само проверката беше изчезнала, abs и esp постоянно светят на таблото Може би някой е имал подобен опит?